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公开(公告)号：CN116483118A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400443.9
申请日：2023-04-13
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种适用于导地线弧垂变化的无人机自主巡检航线自动生成方法，包括：基于悬链线方程，对已分类处理的导地线进行矢量化分析计算，得到第一矢量化导地线；模拟导地线在不同温度情况下的弧垂变化，得到不同温度情况下的第二矢量化导地线；第一矢量化导地线和第二矢量化导地线进行插值，生成完整的导地线点云数据；基于导地线点云数据获取导地线端点和杆塔相对位置关系，进而计算导地线起始点和终点；计算出航点间距；从导地线起始点开始，以航点间距、拍照方向和补偿距离计算出航点位置；添加出入航点，生成航线；基于航点数量、航线长度、无人机性能进行航线拆分。本发明能够实现基于导地线弧垂变化，使无人机针对导地线进行等距巡检。
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公开(公告)号：CN112699897B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011403745.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/80 , G06T3/4038 , G01J5/48
摘要： 本发明提供了一种特高压瓷质绝缘子串铁帽温度曲线拼接方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取包含瓷质绝缘子串导线端与接地端特征的分段红外图像；分别提取每段红外图像中每片瓷质绝缘子的铁帽温度，并绘制出每段红外图像中的分段温度曲线；找出每条瓷质绝缘子分段温度曲线在瓷质绝缘子串中对应的绝缘子片；将不同段瓷质绝缘子分段温度曲线中对应的相同瓷质绝缘子片的温度曲线进行融合，生成融合温度曲线；将不同段瓷质绝缘子分段温度曲线中对应的不相同瓷质绝缘子的温度曲线进行拼接；将融合温度曲线和拼接温度曲线融合成完整的瓷质绝缘子串温度曲线。本发明解决了特高压大吨位瓷绝缘子串身过长导致单张红外热像图谱无法包含整串特征的问题。
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公开(公告)号：CN116111571A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310095657.X
申请日：2023-02-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于非零相位谐波削极磁场注入的低纹波直流融冰电源系统，属于多相发电机装置应用领域。该装置包括：依次连接的柴油发动机、永磁同步发电机、以及整流电路，柴油发动机拖动永磁同步发电机后经五相全桥整流电路后接融冰线路进行热力融冰；所述永磁同步发电机的转子采用基于非零相位谐波削极磁场注入的方式设计，其中五相永磁同步发电机根据负载特征和电机设计原理决定所需注入气隙三次谐波磁场的幅值及相位，使发电机输出特定的电压波形以获得整流后直流纹波更小的电压。通过对五相电机转子永磁体形状进行非零相削极实现对电机输出端电压中三次谐波电压的增强与移相，使得电机通过整流桥输出给负载的电压拥有更小的直流纹波。
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公开(公告)号：CN112213603B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011125081.X
申请日：2020-10-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 武汉大洋义天科技股份有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要： 本发明提供了一种基于高压脉冲法的绝缘子测试装置及测试方法。所述测试装置包括高压脉冲发生单元、电压调理模块、高压采集测量单元和处理模块；高压脉冲发生单元将直流低压进行升压逆变和倍压整流处理，并通过处理模块控制升压幅值和周期产生设定周期的直流脉冲高压输出，采集绝缘子两端脉冲低压信号和采样电阻两端电压通过处理模块计算出测试结果。本发明可输出幅值和宽度可调的脉冲高压，对绝缘子电阻进行测量，并能将试验数据通过蓝牙通讯传输至手持式设备，进行数据显示，分析判断和图像处理，同时也可等效交流耐压试验。
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公开(公告)号：CN112127403B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010991289.3
申请日：2020-09-20
摘要： 本发明提供一种水利工程用清淤装置，包括用于盛装淤泥的框体、用于吸入淤泥的吸入单元和用于搅动淤泥的搅动单元，所述吸入单元包括吸入管、淤泥泵、安装板、液压缸、剪叉机构和安装套，所述搅动单元包括第一防水电机、转盘、摆动杆、搅动耙、连接套、销轴、活动块、丝杆和第二防水电机，本申请设有吸入单元，能够根据水底深度调整吸入管的深度，适应性强，通过液压缸伸长或缩短，能够调节相邻吸入管之间的距离，以适应不同宽度的水渠，保证充分清淤，提高工作效率；设有搅动单元，能够搅动水底沉积的淤泥，方便淤泥泵吸入，搅动耙能够将淤泥中的石头、树脂、塑料袋等杂物拨向两侧，能够调整摆动杆的摆动幅度，以适应不同宽度的水渠。
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公开(公告)号：CN116111571B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310095657.X
申请日：2023-02-10
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于非零相位谐波削极磁场注入的低纹波直流融冰电源系统，属于多相发电机装置应用领域。该装置包括：依次连接的柴油发动机、永磁同步发电机、以及整流电路，柴油发动机拖动永磁同步发电机后经五相全桥整流电路后接融冰线路进行热力融冰；所述永磁同步发电机的转子采用基于非零相位谐波削极磁场注入的方式设计，其中五相永磁同步发电机根据负载特征和电机设计原理决定所需注入气隙三次谐波磁场的幅值及相位，使发电机输出特定的电压波形以获得整流后直流纹波更小的电压。通过对五相电机转子永磁体形状进行非零相削极实现对电机输出端电压中三次谐波电压的增强与移相，使得电机通过整流桥输出给负载的电压拥有更小的直流纹波。
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公开(公告)号：CN110849322B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911220345.7
申请日：2019-12-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种输电线路塔基三维位移轨迹高精度监测方法，首先以塔基上表面中心定义坐标系，绘制塔基的初始轨迹；然后采用北斗卫星定位装置测量杆塔基础地表处三维高精度位移向量；采用三维倾斜计测量塔基的倾斜角度与方向；采用指北针测量塔基水平方向的扭转角度，并测量线路走向与CGCS2000坐标系之间的夹角，通过对上述传感器测量数据进行坐标变换与求解，得到塔基各中心点和顶点的位移向量，按照1‑4小时的监测周期，重复绘制得到杆塔基础的三维形变轨迹。本发明能够监测塔基的三维位移沉降以及倾斜和扭转形变，周期性绘制塔基整体的三维位移形变轨迹，反映基础底部位移、沉降情况，以便评估塔基整体的受力情况和结构稳定性。
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公开(公告)号：CN112127403A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010991289.3
申请日：2020-09-20
摘要： 本发明提供一种水利工程用清淤装置，包括用于盛装淤泥的框体、用于吸入淤泥的吸入单元和用于搅动淤泥的搅动单元，所述吸入单元包括吸入管、淤泥泵、安装板、液压缸、剪叉机构和安装套，所述搅动单元包括第一防水电机、转盘、摆动杆、搅动耙、连接套、销轴、活动块、丝杆和第二防水电机，本申请设有吸入单元，能够根据水底深度调整吸入管的深度，适应性强，通过液压缸伸长或缩短，能够调节相邻吸入管之间的距离，以适应不同宽度的水渠，保证充分清淤，提高工作效率；设有搅动单元，能够搅动水底沉积的淤泥，方便淤泥泵吸入，搅动耙能够将淤泥中的石头、树脂、塑料袋等杂物拨向两侧，能够调整摆动杆的摆动幅度，以适应不同宽度的水渠。
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公开(公告)号：CN110749307A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911220563.0
申请日：2019-12-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位的输电线路位移沉降判定方法及系统，涉及输电路线维护领域，该方法包括基于北斗定位，并利用差分定位算法计算得到当前时刻输电杆塔的坐标；计算输电杆塔设定固定点指定方向坐标的当前形变量以及往期形变量，并对往期形变量中的粗差进行剔除；根据时间顺序，对往期形变量进行排序，建立预测模型；基于建立的预测模型预测当前时刻设定固定点指定方向坐标的形变量，作为位移沉降判定阈值；将计算得到的设定固定点指定方向坐标的当前形变量，与位移沉降判定阈值进行比较，得出输电线路位移沉降判定结果。本发明能够实现对输电杆塔位移沉降的精确判断。
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公开(公告)号：CN112699897A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011403745.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明提供了一种特高压瓷质绝缘子串铁帽温度曲线拼接方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取包含瓷质绝缘子串导线端与接地端特征的分段红外图像；分别提取每段红外图像中每片瓷质绝缘子的铁帽温度，并绘制出每段红外图像中的分段温度曲线；找出每条瓷质绝缘子分段温度曲线在瓷质绝缘子串中对应的绝缘子片；将不同段瓷质绝缘子分段温度曲线中对应的相同瓷质绝缘子片的温度曲线进行融合，生成融合温度曲线；将不同段瓷质绝缘子分段温度曲线中对应的不相同瓷质绝缘子的温度曲线进行拼接；将融合温度曲线和拼接温度曲线融合成完整的瓷质绝缘子串温度曲线。本发明解决了特高压大吨位瓷绝缘子串身过长导致单张红外热像图谱无法包含整串特征的问题。
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