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公开(公告)号：CN116483118A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400443.9
申请日：2023-04-13
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种适用于导地线弧垂变化的无人机自主巡检航线自动生成方法，包括：基于悬链线方程，对已分类处理的导地线进行矢量化分析计算，得到第一矢量化导地线；模拟导地线在不同温度情况下的弧垂变化，得到不同温度情况下的第二矢量化导地线；第一矢量化导地线和第二矢量化导地线进行插值，生成完整的导地线点云数据；基于导地线点云数据获取导地线端点和杆塔相对位置关系，进而计算导地线起始点和终点；计算出航点间距；从导地线起始点开始，以航点间距、拍照方向和补偿距离计算出航点位置；添加出入航点，生成航线；基于航点数量、航线长度、无人机性能进行航线拆分。本发明能够实现基于导地线弧垂变化，使无人机针对导地线进行等距巡检。
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公开(公告)号：CN118882597A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410975163.5
申请日：2024-07-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取方法及相关装置，该方法包括：沿输电线路进行三维激光点云扫描得到点云数据；对点云数据按照导地线、杆塔、植被、建筑物和地面进行分类，根据点云数据中的三维坐标确定所得分类物体之间水平方向的位置关系和垂直方向的位置关系；作垂直于导线的平面YOZ，其中O点为杆塔中心点在地表的投影，或导线与平面的交点在地表的投影，确定地表点云数据与平面的交线；选取采样点，根据点云数据中的高度值计算采样点与中心点O之间的相对海拔高度；根据相对海拔高度计算采样点的地面倾角，根据采样点的地面倾角计算左右侧地面倾角。本发明解决了导线两侧地面倾角提取的难题，提高了地面倾角的精度。
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公开(公告)号：CN118463860A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410408931.9
申请日：2024-04-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法及工装，在瓷绝缘子上安装表面分布有高反射定位点的工装；利用结构光三维扫描仪对瓷绝缘子进行三维扫描，扫描时工装中的高反射定位点进入扫描仪视野覆盖范围，获得瓷绝缘子三维模型并确定其对称轴，沿径向对瓷绝缘子三维模型进行切片；获得每个切片的外轮廓，从各切片外轮廓中选择一个完整的轮廓，获得外轮廓离散点集合；利用外轮廓离散点坐标，计算得到瓷绝缘子表面积。本发明的工装，结构简单、重量轻，可由工人带上高塔，快速固定在瓷绝缘子表面，辅助开展三维结构光扫描，利用瓷绝缘子具有轴对称几何外形的特性，实现瓷绝缘子伞裙表面积的精确计算，克服三维模型残缺对表面积测量的不利影响。
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公开(公告)号：CN117872033A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311745235.9
申请日：2023-12-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 一种基于护层环流的电缆线路绝缘故障定位方法，包括获取护层环流比值及线芯电流；确定电缆型号及交叉互联段长度；根据测量到的数据判断线路是否发生故障并判断故障相；仿真建立发生单相护层接地故障的线路模型得到故障点距线路首端距离与首、末端护层环流比值的函数关系曲线；根据首、末端护层电流比值确定故障点距电缆首端距离。本发明通过监测电缆交叉互联段两端金属护套环流，可以对电缆线路上发生的故障进行预定位，确定出可能故障范围，且不受接地电阻，线芯电流以及故障发生位置的影响。减少使用电气设备的安全风险与成本，在保证安全的前提下，提高故障定位的精度；能够减轻巡线负担，为后续检修与恢复供电提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN117111042A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310999367.8
申请日：2023-08-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明公开一种三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质，模型构建方法包括：基于以三维激光雷达的横轴电机旋转轴为X轴的横轴坐标系计算目标物体的横轴空间直角坐标；以三维激光雷达的纵轴电机旋转轴为纵坐标轴的纵轴坐标系，并基于横轴坐标系中的目标物体A的坐标、横轴坐标系到纵轴坐标系的转换关系以及横轴坐标系原点在纵轴坐标系下的平移量V确定目标物体的纵轴空间直角坐标；确定从纵轴坐标系到倾角传感器的水平面参考坐标系的目标物体A的坐标转换关系；确定目标物体在所述外部坐标系下的空间三维坐标；本发明构建三维激光雷达坐标模型时考虑轴系误差和倾角传感器安装误差，构建更合理的点云坐标模型。
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公开(公告)号：CN118730047A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410728354.1
申请日：2024-06-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种杆塔横担歪斜度精确测量方法、装置、系统及介质，测量方法包括以下步骤：步骤一、对杆塔三维激光点云数据进行预处理；步骤二、对预处理后的杆塔三维激光点云进行裁切，获得杆塔横担点云；步骤三、对杆塔横担点云去中心化，获得横担的去中心化点云；步骤四、对去中心化点云进行坐标翻转，获得镜像点云；步骤五、求解去中心化点云对镜像点云的刚体变换矩阵，根据刚体变换矩阵的矩阵元素计算横担歪斜度。本发明无需复杂的点云切片和特征提取，且对塔身点云残缺、噪声具有较高抗性，鲁棒性高，适用于猫头、鼓形、干字型等各类杆塔横担歪斜度的准确测量。
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公开(公告)号：CN118379549A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410490580.0
申请日：2024-04-23
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种杆塔导线点云特征分类方法及装置，其中该方法包括：构建杆塔导线点云数据的训练数据集和测试数据集；根据训练数据集，建立点云特征提取模型；采用点云特征提取模型提取杆塔导线的点云特征；根据固有空间特征和人工选择特征对应的比例系数分析方法，获得固有空间特征和人工选择特征对应的比例系数；分别对固有空间特征和人工选择特征进行特征计算，获得点云特征计算结果；根据点云特征计算结果，训练点云特征分类模型；将所述测试数据集输入所述训练好的点云特征分类模型，得到杆塔导线点云数据的点云特征分类结果。本发明可以适应不同场景下点云特征分类的需求，提高点云特征分类的科学性和全面性。
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公开(公告)号：CN117890696A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311712342.1
申请日：2023-12-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉三江中电科技有限责任公司
IPC分类号： G01R31/00 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及电工检测技术领域，具体公开一种高压电缆缺陷识别方法、设备及存储介质，该方法包括：高压电缆线路实时监测、高压电缆线路缺陷存在性判定、潜在缺陷线路段获取、具体缺陷类型识别以及具体缺陷类型反馈。本发明通过从电压异常情况、电流异常情况和压力异常情况三层面，综合判定当前目标区域高压电缆线路是否存在缺陷，避免单一电力参数异常情况的短效偶然性，有助于降低高压电缆缺陷检测的误报率，从而提高了对高压电缆线路状态的全面了解。
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公开(公告)号：CN117745128A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311668851.9
申请日：2023-12-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06Q30/018 , G06F18/24
摘要： 一种电缆类设备生产制造过程的碳排放评价方法，包括确定评价的范围和边界；考虑生产企业数据管控力度和减排可行性，仅评价电缆类设备生命周期碳排放和生产制造过程备碳排放相关的内容；选取碳排放评价指标并设置权重；制定指标的评分标准；明确重点指标评分方法；确定碳排放评价等级；本发明旨在从设计、采购、生产多个维度综合评估电缆类设备的碳排放水平，企业可以准确核算出电缆类设备从摇篮到大门的碳排放量、全面地了解电缆类设备生产制造过程碳排放水平，识别出主要的碳排放来源并采取相应措施来减少碳排放，为生产企业减少碳排放提供科学依据和指导，便于企业快速应用和实施。
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公开(公告)号：CN116664656A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310536742.5
申请日：2023-05-12
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/60
摘要： 本发明提供一种杆塔横隔面结构参数量测方法、装置及存储介质，该方法包括：采用八叉树网格抽稀法对杆塔点云进行抽稀；对抽稀后的杆塔本体点云数据做切片处理，获得杆塔本体点云切片；对杆塔本体点云切片的点云数量进行统计，获得杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合；基于杆塔横隔面的位置和横隔面切片点云集合，使用“双向最近点搜索法”生成点云切片外轮廓多边形，通过对最外层点云进行线性拟合，得到横隔面的四个顶点坐标；根据横隔面的四个顶点坐标计算杆塔横隔面的结构参数。本发明能够用于输电杆塔遭受地质灾害等恶劣工况引起基础位移沉降的间接检测，实现架空输电线路结构异常的快速排查，指导运维单位科学制定防护治理措施。
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