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公开(公告)号：CN118867890A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410882265.2
申请日：2024-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种行走机构以及断股修复装置，包括支架、行走轮、张紧轮以及电动升降推杆；所述行走轮安装于所述支架上，所述行走轮轮缘上的线槽用于向下卡持在地线上；所述张紧轮安装于所述电动升降推杆上；所述电动升降推杆固定于所述支架上，用于推动所述张紧轮上升，以使所述张紧轮轮缘上的线槽向上卡持在地线上。本发明的行走机构通过行走轮向下卡持在需要断股修复的地线上行走，并通过电动升降推杆推动张紧轮向上卡持在地线上，确保行走机构在地线上行走时不会脱离地线；通过行走机构带动断股修复装置的断股修复结构移动至需要断股修复的位置处，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，还显著提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117154586A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310982785.6
申请日：2023-08-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复装置及方法，断股修复装置包括行走机构、复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构，行走机构用于带动复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构在待修复地线上移动，复位器用于使垂落的断丝重新缠绕在地线上复位，卡箍器用于在复位的断丝断点上加装卡箍固定，所述预绞丝缠绕机构用于在断丝断点上加装卡箍后，在地线上断丝断点卡箍的外周及两侧30到80厘米内长度范围内缠绕预绞丝；其优点是：1)结构简单，自动化程度高，复位效果好；2)绞丝复位后通过卡箍固定断点，复位后的断股不会再次松脱；3)预绞丝均匀附着在地线断股处的外周，使断股部位强度增加，地线能够承受更大张力。
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公开(公告)号：CN116148880A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211425847.5
申请日：2022-11-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云数据自动检测输电线路和危险物体的方法，包括以下步骤：获取输电线路点云数据，并将点云数据分类为地面点和非地面点；消除地面点，将非地面点体素化，提取每个体素点云的体素特征，并根据高度阈值移除电力线以外的体素点；测定出其中的种子体素，根据种子体素测量体素重心的3D距离，基于体素领域滤波检测出电力线体素点和塔架体素点；将电力线体素点和塔架体素点分离开，最后使用KNN算法计算高物体点到凹形船体的表面距离，进行危险对象分析，确定0～20m和20～30m两类危险物体点。适用于输电线路的自动检测。
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公开(公告)号：CN118867794A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410882661.5
申请日：2024-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H01R43/033 , H02G1/02 , H02G1/14 , H02K7/116 , H01R43/027
摘要： 本发明提供了一种电桥，包括导电环和倒V型电极，所述导电环上具有供地线进入其内的开口，所述倒V型电极的开口端端部与所述导电环的外圆周滑动接触，所述倒V型电极的另一端连接电源控制电路；该发明的电桥利用导电环和倒V型电极的配合，实现对复位器上转动结构的绞丝机构进行持续供电。本发明还提供了一种复位器及断股修复装置，结构简单，自动化程度高，能够把断股绞丝准确的压入原位，复位效果好，不需要人工过多干预，减轻了人工劳动的同时还提高了断股修复效率。
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公开(公告)号：CN118841877A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410882907.9
申请日：2024-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及地线断股修复技术领域，提供了一种绞丝机构，包括夹持体，所述夹持体为圆环结构，所述圆环结构具有供地线穿过的中心孔，且所述圆环结构的环体上具有供地线的断丝穿过的若干穿丝孔，各所述穿丝孔环绕所述中心孔设置。还提供一种复位器以及一种断股修复装置。本发明结构简单，自动化程度高，能够把断股绞丝准确的压入原位，复位效果好，不需要人工过多干预，减轻了人工劳动的同时还提高了绞丝效率。
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公开(公告)号：CN116865142A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310987201.4
申请日：2023-08-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复机器人，包括行走机构、复位器和卡箍器，所述行走机构通过其行走轮在断股待修复的地线上行走，行走机构分别与所述复位器和所述卡箍器机械连接，通过行走机构带动卡箍器和复位器在地线上移动，复位器通过其绞丝机构对断股垂落的绞丝进行缠绕复位，卡箍器对复位后的绞丝在断丝断点处设置卡箍固定；其优点是：1)结构简单，自动化程度高，能够把断股绞丝准确的压入原位，复位效果好；2)地线断股的绞丝复位后再通过卡箍固定断点，复位后的断股不会再次松脱，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN118841876A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410882716.2
申请日：2024-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种缠绕器，包括前支撑板、后支撑板、缠绕芯模、缠绕电机和齿轮组，所述前支撑板和后支撑板相对固定连接，所述缠绕芯模和齿轮组设置在所述前支撑板和后支撑板之间，所述缠绕电机安装在所述前支撑板上，所述齿轮组的两端分别连接缠绕电机和缠绕芯模，所述缠绕芯模具有用于夹持地线的过线孔。另外，本发明还提供了一种预绞丝缠绕机构以及断股修复装置。该发明结构简单，自动化程度高，能够使预绞丝均匀缠绕附着在地线断股处的外周，使断股部位强度增加，地线能够承受更大张力，并且缠绕效率高，对复位后的断股部位进行保护和加固，断股不会有再次脱落的危险，有效消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN117871988A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311741915.3
申请日：2023-12-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 一种间隙避雷器状态检测的系统，包括：无源供电单元、参数监测单元、数据中继单元、后台管理单元和状态诊断单元；其中：无源供电单元，为整个系统进行供电；参数监测单元，用于采集空间电场感应电压、位移电流、避雷器表面泄露电流，发送给数据中继单元；数据中继单元，用于将参数监测单元发送的数据与实时采集环境温湿度组成监测数据，上传后台管理系统；后台管理单元，用于接收、存储和管理数据中继单元上传监测数据；状态诊断单元，用于根据后台管理单元提供的历史监测数据进行算法分析，实现避雷器状态诊断。本发明通过状态诊断单元实现避雷器监测参数分析及状态诊断，明显改善传统运维方式工作量大、效率低、高空带电作业风险大等问题。
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公开(公告)号：CN116979417A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310981634.9
申请日：2023-08-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了一种高压输电线路架空地线断股修复预绞丝缠绕机构，包括分别设置在纵梁两端的挂轮、设置在导轨上并可沿导轨自由滑动的第一缠绕器和第二缠绕器，在导轨的两端分别设置有可电动升降的升降器，两个升降器的升降伸缩杆的端部分别连接在所述纵梁的两端；挂轮用于把预绞丝缠绕机构悬挂在需要修复的架空地线上，升降器用于提升导轨使第一缠绕器和第二缠绕器卡持在该架空地线上；第一缠绕器和第二缠绕器相对布置在地线断丝固定点的两侧，第一缠绕器和第二缠绕器上的缠绕芯模的转动方向相反；其优点是：预绞丝附着在地线断股处的外周，使断股部位强度增加；断股不会有再次脱落的危险，彻底消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN118841875A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410882587.7
申请日：2024-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路断股修复系统，包括行走机构、复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构，行走机构用于在待修复地线上移动；复位器用于使垂落的断丝重新缠绕在地线上复位；卡箍器用于在复位的断丝断点上加装卡箍固定；预绞丝缠绕机构用于在卡箍的外周及两侧30到50厘米内长度范围内缠绕预绞丝；复位器、卡箍器和预绞丝缠绕机构择一地安装至行走机构上。本发明结构简单，能够把断股绞丝准确的压入原位，复位效果好；绞丝复位后再通过卡箍固定断点，复位后的断股不会再次松脱；预绞丝均匀附着在地线断股处的外周，使断股部位强度增加，地线能够承受更大张力；对复位后的断股部位进行保护和加固，断股不会有再次脱落的危险，彻底消除了安全隐患。
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