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公开(公告)号：CN111613952B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010566621.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
IPC: H01R43/042 , H01R43/05 , H01R43/28
Abstract: 本发明公开了一种导线压接、切线、剥线一体多功能装置及其工作方法，所述装置包括：主钳体、上压盖、活塞、驱动设备、压接模具、切线模具和剥线模具，所述上压盖通过压盖限位销安装在主钳体内顶部，所述活塞安装在主钳体内底部，驱动设备带动活塞向上运动，所述压接模具、切线模具或剥线模具根据使用需求安装在上压盖和活塞之间，切割导线时，更换切线模具，进行剥线时，更换剥线模具，对导线进行连接时，更换压接模具。解决现有施工过程中导线处理工作量大、效率低、不能集成一体化处理的问题。
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公开(公告)号：CN119671293A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510196705.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学
Inventor： 李杰豪 , 郭勇 , 全江涛 , 熊威 , 耿思远 , 刘龙龙 , 李金戈 , 王杰 , 郑小敏 , 田巧雨 , 邹语晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 王鹏程 , 李行 , 王文敏 , 彭海涛 , 周杰钰 , 吕丰 , 刘曼佳 , 易忱
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种多维数据融合的输电线路健康状态评估方法，包括收集历史故障台账信息与机巡缺陷数据、计算厂商威尔逊得分、计算各等级风险基础积分、计算气候积分、计算隐患积分修正系数、计算隐患积分、电线路风险等级评估、检修应对策；在评估过程中，通过动态积分机制，能够实时反映输电线路的健康状态及其发展趋势，提供有力的数据支持，帮助电力公司制定科学的检修计划，最终提高输电线路的安全运行水平。
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公开(公告)号：CN119379640A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411467592.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 郭勇 , 全江涛 , 李杰豪 , 杨力 , 刘龙龙 , 耿思远 , 刘曼佳 , 凌在汛 , 张洁 , 刘鸣柳 , 陈文 , 李瑞 , 鲁金华 , 金晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 邹语晨 , 李金戈 , 王杰 , 熊文欢 , 郑小敏 , 田巧雨 , 谢宾 , 冯琪 , 汪家豪 , 陈得文
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/62 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供一种自适应增强模块的输电线路绝缘子缺陷检测方法，包括高空输电线路绝缘子图片数据的获取：利用无人机的高清摄像机拍摄不同角度的绝缘子缺陷图片，进行预处理，形成绝缘子缺陷图像数据集；构建绝缘子缺陷目标检测模型：基于DyHead和信息自适应增强模块的高空输电线路绝缘子缺陷目标检测模型；绝缘子缺陷目标检测模型的训练；绝缘子图像缺陷检测：将预处理好的待检测绝缘子缺陷图像输入训练完成的目标检测模型，得到缺陷图像中的各种绝缘子缺陷的分类和定位结构，检测出缺陷位置。
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公开(公告)号：CN109458988A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811604476.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法，在抱杆施工时，利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系，获得各支点与抱杆端点所测距离数据，根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组，并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标，最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。本发明所提出的利用三维空间的计算抱杆倾角，直接根据抱杆两个端点坐标求出抱杆倾角角度更负荷实际工况，相较于以往采用倾角测量仪测量抱杆倾角的方式，可以消除抱杆倾角弯曲的干扰，使倾角的计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN119787235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510081638.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 邹俊 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供了输电线路覆冰清除方法、除冰机器人及监测管理系统，所述方法应用于输电线路监测管理系统，所述系统包括多个监测设备、边缘服务器、除冰机器人及控制中心，多个监测设备用于对同一监控区域内的不同段输电线路进行实时监测，所述方法包括步骤：所述边缘服务器发送各所述图像监测数据及所述目标监测设备标识至所述控制中心；所述控制中心基于镜片清洁度分析模型以及所述目标监测设备采集的监测图像进行镜片清洁度分析，以获得所述目标监测设备的镜片清洁度；若所述镜片清洁度不符合预设要求，标记所述目标监测设备的温控模块为待检修，从而实现对监测设备的温控模块的运行状态的自动监控，并能够及时发现异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119658695A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510040249.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹俊 , 杨力 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供一种用于特高压输电线路除冰机器人的运动控制方法及设备。该方法包括：接收目标输电线路的初始输入信息，初始输入信息包括目标输电线路的位置、直径、长度和覆冰厚度；基于初始输入信息和预设参数表，生成除冰路径和除冰策略，预设参数表中包括覆冰厚度对应的除冰力度和振动频率的相关参数；将除冰路径和除冰策略发送至机器人端进行执行除冰任务；接收机器人端反馈的在除冰过程中目标输电线路的第一状态信息，第一状态信息包括目标输电线路的实际直径、已除冰输电线路长度及未除冰输电线路整体厚度；确定第一状态信息在预设参数表中的状态参数，并基于状态参数调整除冰策略，将调整后的除冰策略发送至机器人端继续执行除冰任务。
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公开(公告)号：CN119165870A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411131526.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 朱涛 , 全江涛 , 李杰豪 , 李金戈 , 杨力 , 王杰 , 王鹏程 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 田巧雨 , 邹语晨 , 罗杰 , 王金鑫 , 胡一波 , 冯琪 , 刘凯 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
Abstract: 本发明涉及一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法，包括第一无人机、第二无人机和巡检控制平台。本申请通过建立线路分析模型，先通过第一无人机对线路进行巡检，以判断杆塔是否发生形变或倾斜并获得输电线缆的温度值，通过向线路分析模型输入各个巡检段输电线缆的基本参数和温度值，线路分析模型自动输出输电线缆的模拟状态数据，据此对第二飞行路径进行适应性修正，使第二无人机能够适应输电线缆弧垂的变化，保证各个巡检段输电线缆始终处于第二无人机能拍摄到的图像画面的相对居中区域，避免丢失目标，还能更好地拍摄各个点位的细节。
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公开(公告)号：CN118693746A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410983460.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 全江涛 , 郭勇 , 李杰豪 , 刘龙龙 , 耿思远 , 王金鑫 , 胡一波 , 邹语晨 , 陈立 , 王杰 , 李金戈 , 郑小敏 , 田巧雨 , 冯琪 , 刘凯 , 朱海波 , 王鹏程 , 陆梓萌
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种新型带电除冰设备，提拉设备拉动绳索，带动提升杆，从而使推动平台延滑动杆向上运动，带动提升器向上运动，此时将线路对准卡槽，提拉设备泄力，提升器卡紧线路。触发动力器，通过气筒传递高速气体至卡槽，并通过卡槽引起线路高频振动。设备可通过悬臂车、绝缘杆、升降车等挂载至线路，作业流程较短，可实现无人员上塔的情况下带电操作，对人员友好，且对线路无损伤。
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公开(公告)号：CN109458988B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811604476.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法，在抱杆施工时，利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系，获得各支点与抱杆端点所测距离数据，根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组，并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标，最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。本发明所提出的利用三维空间的计算抱杆倾角，直接根据抱杆两个端点坐标求出抱杆倾角角度更负荷实际工况，相较于以往采用倾角测量仪测量抱杆倾角的方式，可以消除抱杆倾角弯曲的干扰，使倾角的计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN119749908A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411937897.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹语晨 , 王杰 , 李金戈 , 李杰豪 , 陈得文 , 熊文欢 , 王明 , 刘龙龙 , 罗婷婷 , 宋心语 , 乔柏杨 , 纪静怡 , 涂晨曦 , 耿思远 , 张乐 , 邵奕铭 , 钟辉琛 , 王卉 , 王好君 , 胡一波 , 郑小敏 , 田巧雨 , 王金鑫 , 王思奇 , 曾忱 , 朱海波 , 杨莹 , 李皓 , 汪家豪 , 张健
IPC: B64U20/80 , G01R19/00 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种机载式线路运行电压判断装置，包括无人机，还包括支架、夹持件和探测机构；支架和夹持件均设置于无人机顶部，夹持件的内部设置有固定机构，夹持件的顶部设置有限位件；探测机构包括安装座、设置于安装座内部的电源、与电源电性连接的探测针及垂直设置于安装座一侧边的连杆，电源的表面设置有盒盖，连杆的另一端与支架螺栓连接夹持件包括凸型滑动板，滑动板的内部开设有圆筒槽；固定机构包括设置于圆筒槽内的限位杆、滑动连接于限位杆内的推杆，推杆的一端对称设置有两个旋转座，每个旋转座转动连接有支撑杆，支撑杆固定连接有复位件，推杆的另一端连接有螺纹帽。本发明通过设置支架、夹持件和固定机构，保障探测机构的稳定性，保证探测针的探测准确性，实现线路运行电压判断的准确性。
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