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公开(公告)号:CN110635392A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910978152.1
申请日:2019-10-15
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法,采用多根可伸缩的绝缘操作杆分别连接夹持工具、导线剥皮工具、C型线夹安装工具、自动拧螺母工具和剪线工具;导线剥皮工具包括导线夹紧装置和切削驱动装置,C型线夹安装工具包括线夹夹紧装置和其左右两侧的引流线夹紧装置、C型线夹引流线夹位撑杆装置。接引流线时,通过夹持工具夹住导线,再通过导线剥皮工具将导线指定位置剥皮,剥皮后通过夹持工具分别夹持清扫工具和涂导电脂工具对导线进行处理,再通过C型线夹安装工具将C型线夹安装于导线上并同时夹紧导线和引流线,再通过夹持工具安装绝缘护套。断引流线时,通过夹持工具夹住引流线,通过剪线工具将引流线剪断收回。
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公开(公告)号:CN110635392B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201910978152.1
申请日:2019-10-15
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于远端作业的配网带电断、接引流线方法,采用多根可伸缩的绝缘操作杆分别连接夹持工具、导线剥皮工具、C型线夹安装工具、自动拧螺母工具和剪线工具;导线剥皮工具包括导线夹紧装置和切削驱动装置,C型线夹安装工具包括线夹夹紧装置和其左右两侧的引流线夹紧装置、C型线夹引流线夹位撑杆装置。接引流线时,通过夹持工具夹住导线,再通过导线剥皮工具将导线指定位置剥皮,剥皮后通过夹持工具分别夹持清扫工具和涂导电脂工具对导线进行处理,再通过C型线夹安装工具将C型线夹安装于导线上并同时夹紧导线和引流线,再通过夹持工具安装绝缘护套。断引流线时,通过夹持工具夹住引流线,通过剪线工具将引流线剪断收回。
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公开(公告)号:CN113238263A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110430719.9
申请日:2021-04-21
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于星地一体化的高精度定位装置,包括电源模块、星基增强模块、地基增强模块、控制模块和接口模块;电源模块供电;星基增强模块接收星基增强差分信号、定位并上传控制模块;地基增强模块根据公网通信和地基增强信号进行定位并上传控制模块;控制模块控制定位装置工作,同时选定定位数据下发接口模块;接口模块与外部连接,输出最终的定位数据,或接收外部设备发出的信号。本发明还公开了所述基于星地一体化的高精度定位装置的定位方法,以及包括了所述基于星地一体化的高精度定位装置和定位方法的无人机。本发明的可靠性高、定位精度好且稳定性高。
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公开(公告)号:CN111668752B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202010535946.3
申请日:2020-06-12
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
摘要: 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道下塔缓冲座,它包括座主体、面轮、侧轮和下降缓冲装置;座主体包括顶板、底板、侧板,一对底板通过侧板连接于顶板下,顶板一端设有安装槽;面轮连接于安装槽外端,侧轮装配于侧板端部内;下降缓冲装置包括摩擦垫,下降缓冲装置装配于安装槽内端,摩擦垫能够相对防坠轨道表面运动以调节摩擦力。使用时,卡于防坠轨道上,调节摩擦垫与防坠轨道不接触,然后由外部爬塔机器人携运至塔上,作业完成后需操控外部爬塔机器人回收时,调节摩擦垫与防坠轨道接触,并通过调节接触紧密度调节摩擦力,调至摩擦力抵消其自身重力与爬塔机器人重力,再给座主体一个向下的初速度即可匀速下降,无需额外的外部下塔动力。
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公开(公告)号:CN113466907A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110944483.0
申请日:2021-08-17
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统,包括星基定位模块、星基解算模块、电力无人机和航线规划模块;星基定位模块观测并接收多频段卫星导航系统的卫星观测数据,具体为接收多频段卫星播发的星基修正数据,观测并记录多频段GNSS原始观测数据;星基解算模块完成定位结果数据的解算与收敛;航线规划模块获得控制点的定位结果数据后完成航线的设置。本发明还公开了一种基于所述的基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统的方法。本发明利用星基定位模块和星基解算模块,获得了高精度的定位结果,使航线规划可以不受环境与网络影响,适用于电力无人机各种环境的实际应用。
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公开(公告)号:CN111668752A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010535946.3
申请日:2020-06-12
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02 , B62D57/024 , A62B35/00
摘要: 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道下塔缓冲座,它包括座主体、面轮、侧轮和下降缓冲装置;座主体包括顶板、底板、侧板,一对底板通过侧板连接于顶板下,顶板一端设有安装槽;面轮连接于安装槽外端,侧轮装配于侧板端部内;下降缓冲装置包括摩擦垫,下降缓冲装置装配于安装槽内端,摩擦垫能够相对防坠轨道表面运动以调节摩擦力。使用时,卡于防坠轨道上,调节摩擦垫与防坠轨道不接触,然后由外部爬塔机器人携运至塔上,作业完成后需操控外部爬塔机器人回收时,调节摩擦垫与防坠轨道接触,并通过调节接触紧密度调节摩擦力,调至摩擦力抵消其自身重力与爬塔机器人重力,再给座主体一个向下的初速度即可匀速下降,无需额外的外部下塔动力。
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公开(公告)号:CN114083560B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111369982.8
申请日:2021-11-18
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B25J15/04
摘要: 本发明公开了一种机器人手臂末端快速换装接头装置及其应用方法,装置包括外联座、工具端母头和手臂端公头;操作工具连接于工具端母头的下部段,工具端母头的上部段与外联座之间插接并下限位,在外联座的上端连接轨迹环和转角法兰,转角法兰实现工具端母头的上限位,机器人手臂末端连接的手臂端公头插入工具端母头中时,可使转角法兰解除对工具端母头的上限位,然后使手臂端公头与工具端母头卡接为一体,从外联座中拔出应用,应用完成后机器人的手臂反向工作将操作工具重新送回外联座中固定。整个操作工具的换装过程自动实现,具有可重复性和可靠性,机器人本体上固定多个外联座,即可使机器人手臂自动快速更换不同的操作工具进行不同类型的作业。
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公开(公告)号:CN114083560A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111369982.8
申请日:2021-11-18
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B25J15/04
摘要: 本发明公开了一种机器人手臂末端快速换装接头装置及其应用方法,装置包括外联座、工具端母头和手臂端公头;操作工具连接于工具端母头的下部段,工具端母头的上部段与外联座之间插接并下限位,在外联座的上端连接轨迹环和转角法兰,转角法兰实现工具端母头的上限位,机器人手臂末端连接的手臂端公头插入工具端母头中时,可使转角法兰解除对工具端母头的上限位,然后使手臂端公头与工具端母头卡接为一体,从外联座中拔出应用,应用完成后机器人的手臂反向工作将操作工具重新送回外联座中固定。整个操作工具的换装过程自动实现,具有可重复性和可靠性,机器人本体上固定多个外联座,即可使机器人手臂自动快速更换不同的操作工具进行不同类型的作业。
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公开(公告)号:CN111555185A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010551467.0
申请日:2020-06-17
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人上下线装置及方法,包括无人机、挂线机器人和连接机构;挂线机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构,马鞍机架包括要导线布置的条形槽,一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧,电磁吸附机构连接于马鞍机架上;连接机构的顶端与无人机相连、底端与挂线机器人电磁吸附。使用时通过无人机与挂线机器人协同作业,通过无人机与挂线机器人协同配合操控电作业机器人上线作业,作业完成后下线时无人机与挂线机器人配合可将带电作业机器人运回地面。能够通过无人机辅助完成上下线操作,避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线,减少了检修人员的体力消耗,降低了作业风险。
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公开(公告)号:CN114088743B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111371715.4
申请日:2021-11-18
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01N23/04
摘要: 本发明公开了一种多分裂导线接续管带电探伤系统及其应用方法,系统包括无人机、工业用X射线机和激光传感器组成的上部装置,压板架装置、竖向丝杆滑台模组、水平丝杆滑台模组、投影成像仪和直线伸缩装置组成的下部装置。无人机作为系统上下线的动力装置,工业用X射线机用于给每根接续管进行射线探伤,激光传感器用于指导无人机使下部装置准确降落接续管上,压板架装置将接续管卡紧,使系统固定于接续管上。工业用X射线机调整角度分别对不同的接续管进行X射线探伤时,下部装置调整投影成像仪的合适位置,使X射线投影在投影成像仪上,完成对各接续管的内部结构检测,根据投影成像仪的成像即可准确判断接续管的内部结构有无缺陷。
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