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公开(公告)号：CN114083560B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111369982.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂末端快速换装接头装置及其应用方法，装置包括外联座、工具端母头和手臂端公头；操作工具连接于工具端母头的下部段，工具端母头的上部段与外联座之间插接并下限位，在外联座的上端连接轨迹环和转角法兰，转角法兰实现工具端母头的上限位，机器人手臂末端连接的手臂端公头插入工具端母头中时，可使转角法兰解除对工具端母头的上限位，然后使手臂端公头与工具端母头卡接为一体，从外联座中拔出应用，应用完成后机器人的手臂反向工作将操作工具重新送回外联座中固定。整个操作工具的换装过程自动实现，具有可重复性和可靠性，机器人本体上固定多个外联座，即可使机器人手臂自动快速更换不同的操作工具进行不同类型的作业。
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公开(公告)号：CN114083560A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111369982.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂末端快速换装接头装置及其应用方法，装置包括外联座、工具端母头和手臂端公头；操作工具连接于工具端母头的下部段，工具端母头的上部段与外联座之间插接并下限位，在外联座的上端连接轨迹环和转角法兰，转角法兰实现工具端母头的上限位，机器人手臂末端连接的手臂端公头插入工具端母头中时，可使转角法兰解除对工具端母头的上限位，然后使手臂端公头与工具端母头卡接为一体，从外联座中拔出应用，应用完成后机器人的手臂反向工作将操作工具重新送回外联座中固定。整个操作工具的换装过程自动实现，具有可重复性和可靠性，机器人本体上固定多个外联座，即可使机器人手臂自动快速更换不同的操作工具进行不同类型的作业。
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公开(公告)号：CN114088743B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111371715.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线接续管带电探伤系统及其应用方法，系统包括无人机、工业用X射线机和激光传感器组成的上部装置，压板架装置、竖向丝杆滑台模组、水平丝杆滑台模组、投影成像仪和直线伸缩装置组成的下部装置。无人机作为系统上下线的动力装置，工业用X射线机用于给每根接续管进行射线探伤，激光传感器用于指导无人机使下部装置准确降落接续管上，压板架装置将接续管卡紧，使系统固定于接续管上。工业用X射线机调整角度分别对不同的接续管进行X射线探伤时，下部装置调整投影成像仪的合适位置，使X射线投影在投影成像仪上，完成对各接续管的内部结构检测，根据投影成像仪的成像即可准确判断接续管的内部结构有无缺陷。
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公开(公告)号：CN114088743A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111371715.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线接续管带电探伤系统及其应用方法，系统包括无人机、工业用X射线机和激光传感器组成的上部装置，压板架装置、竖向丝杆滑台模组、水平丝杆滑台模组、投影成像仪和直线伸缩装置组成的下部装置。无人机作为系统上下线的动力装置，工业用X射线机用于给每根接续管进行射线探伤，激光传感器用于指导无人机使下部装置准确降落接续管上，压板架装置将接续管卡紧，使系统固定于接续管上。工业用X射线机调整角度分别对不同的接续管进行X射线探伤时，下部装置调整投影成像仪的合适位置，使X射线投影在投影成像仪上，完成对各接续管的内部结构检测，根据投影成像仪的成像即可准确判断接续管的内部结构有无缺陷。
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公开(公告)号：CN216309845U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122834673.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多分裂导线接续管带电探伤系统的线上固定装置，包括压板架装置、竖向丝杆滑台模组、水平丝杆滑台模组、投影成像仪和直线伸缩装置。通过系统上部装置的无人机及激光传感器准确降落接续管上后，压板架装置将接续管卡紧，使整个系统稳定的固定于接续管上。上部装置的工业用X射线机调整角度分别对不同的接续管进行X射线探伤时，竖向丝杆滑台模组和水平滑台模组及直线伸缩装置配合调整投影成像仪的合适位置，使X射线投影在投影成像仪上，完成对各接续管的内部结构检测，根据投影成像仪的成像即可准确判断接续管的内部结构有无缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119609635A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411838325.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种警示球自动装拆机器人，涉及高压输电领域，包括基座，基座上设有上线组件、用于夹持警示球凸台的夹持组件和用于旋拧警示球安装螺丝的旋拧组件；上线组件设有多组，上线组件包括卷筒、牵引绳和上线电机；卷筒转动连接在基座上，卷筒的转动轴线沿水平方向设置；牵引绳的一端缠绕固定连接在卷筒上，牵引绳的另一端设有吊环，吊环用于挂接在导线上；上线电机固定设置在基座上，用于驱使卷筒转动；本申请通过托举组件、上线组件、夹持组件和旋拧组件的设置，使该机器人可以自动完成上线、拼合、安装、拆卸警示球的操作，解放了人工，提高了安全性，同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115582846B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211261558.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化带电作业机器人，主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，实现功能多样化，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。各模块可单独分开，现场应用时快速组装，能有效提高野外运输环境下的安全性和便利性。采用竖直双压紧轮的结构与行走轮形成夹持输电线路的形式在输电线路上行走，巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化，使其机器人能稳定有效的跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒等障碍，提高了机器人巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN115965679A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211533552.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于通道点云和监拍图像的数据融合方法，包括由相机获取目标识别物的RGB格式彩色图像；采用加权平均法进行灰度化处理；对图像的灰度变化进行检测得到角点坐标；对角点坐标进行进一步精确得到亚像素级别角点坐标；对相机的参数矩阵进行标定；根据亚像素级别角点坐标和标定结果完成三维点云与二维图像之间的数据融合。本发明还公开了一种实现所述基于通道点云和监拍图像的数据融合方法的系统。本发明通过点云数据与图像数据之间数据的融合，能够完成目标物到导线的距离测量；而且本发明的可靠性高、实用性好且效率较高。
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公开(公告)号：CN115946756A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211559092.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池性能检测装置，包括箱体，箱体顶部设置有箱盖，箱体的底端设置有若干转向轮，箱体的一侧设置有把手，箱体内部设置有安装板，安装板顶端开设有若干放置槽，放置槽底端设置有固定机构。本装置具有以下优势：固定机构可使电池在移动过程中能够得到更好的保护性及提升电池管理效率。转向轮及把手可使运输电池管理箱时更加轻松快捷，提高工作效率。可适用于不同规格大小电池的固定。
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公开(公告)号：CN115582846A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211261558.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化带电作业机器人，主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，实现功能多样化，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。各模块可单独分开，现场应用时快速组装，能有效提高野外运输环境下的安全性和便利性。采用竖直双压紧轮的结构与行走轮形成夹持输电线路的形式在输电线路上行走，巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化，使其机器人能稳定有效的跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒等障碍，提高了机器人巡检作业的效率。
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