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公开(公告)号：CN117405123A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311653649.9
申请日：2023-12-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于轻量化三维模型的无人机航迹规划方法与系统，方法包括：针对基建工程模型的预设目标部位，在模型坐标系构建模型包围盒；在模型包围盒上拾取航迹点，通过设定编号和顺序生成飞行航迹；对飞行航迹与模型包围盒之间进行距离测量，并调整航迹点位置；按飞行航迹模拟飞行并进行动态碰撞检测，进一步调整航迹点位置和更新飞行航迹；基于定位点的地理坐标和模型坐标，将所有航迹点的模型坐标集合转换为地理坐标集合，并生成通用格式文件和导入适用具体无人机机型的航迹设定软件，实现无人机依据该飞行航迹的自动化飞行。本发明在基建三维设计完成后即可进行无人机航迹精细化规划，而且可与通用无人机航迹设置软件兼容对接。
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公开(公告)号：CN111596654B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010306134.1
申请日：2020-04-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司 , 长沙理工大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于改进D星路径规划算法的电缆沟机器人导航避障方法，该导航避障方法通过对电缆沟机器人进行数学建模和对D星路径规划算法进行改进，并对重要转折点之间的路径进行了平滑处理，确保机器人采用最短路径行走巡检时，与沟内的障碍维持安全距离，使得电缆沟机器人进行圆弧移动时更好的在电缆沟内部自主导航避障，从而能够避开电缆沟环境内的石头等诸多障碍，并提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN112001260A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010735272.1
申请日：2020-07-28
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种基于红外可见光图像融合的电缆沟故障检测方法。该方法包括以下步骤：S1、获取电缆沟检测现场的可见光图像和红外图像，可见光图像和红外图像的相机视角场一致；S2、利用图像特征点匹配的方法，基于图像显著性的双尺度融合方式对可见光图像和红外图像进行融合，得到融合图像；S3、将融合图像输入预先训练的基于focal loss函数改进的Yolo_v3模型，得到电缆沟的故障信息；预先训练的的基于focal loss函数改进的Yolo_v3模型为基于训练样本中的融合图像及其对应的故障信息进行训练后的模型。该方法解决了现有检测方法中检测信息不全面的技术问题。
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公开(公告)号：CN111596654A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010306134.1
申请日：2020-04-17
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司株洲供电分公司 , 长沙理工大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于改进D星路径规划算法的电缆沟机器人导航避障方法，该导航避障方法通过对电缆沟机器人进行数学建模和对D星路径规划算法进行改进，并对重要转折点之间的路径进行了平滑处理，确保机器人采用最短路径行走巡检时，与沟内的障碍维持安全距离，使得电缆沟机器人进行圆弧移动时更好的在电缆沟内部自主导航避障，从而能够避开电缆沟环境内的石头等诸多障碍，并提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN221167900U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322950705.7
申请日：2023-11-01
申请人： 湖南电力工程咨询有限公司
摘要： 本实用新型涉及岩石锚杆技术领域，具体为一种用于输电铁塔的岩石锚杆基础。包括中空锚杆本体与封堵板，中空锚杆本体的中间部分通过翻转轴安装有翻转杆，且翻转杆的外侧通过翻转轴连接有限位杆，限位杆与中空锚杆本体的中间部位安装有弹簧，中空锚杆本体的底部焊接有加固筋，封堵板安装于中空锚杆本体的顶部，且封堵板的下方安装有封堵锥，封堵板上插接有钢杆，且钢杆的上半部分安装有滑块，封堵板的上方安装有限位螺栓。砂浆注入钻孔内部，随着砂浆的注入拉动滑块沿钢杆上升至最高点释放，通过滑块对钢杆的敲击可以对砂浆进行振捣，且可以直接对锚杆的底部砂浆进行振捣，可以有效快速的消除砂浆中的气泡，保证注浆的效率与效果。
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公开(公告)号：CN217233401U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220495280.8
申请日：2022-03-08
申请人： 湖南电力工程咨询有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路钢管塔辅助攀爬工具，属于辅助工具技术领域。一种输电线路钢管塔辅助攀爬工具，包括钢管塔、攀爬机构以及防护机构，所述钢管塔外表面左右两侧等距设置有多个攀爬机构，所述钢管塔外表面前方开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有防护机构，所述滑槽内部左右两侧表面均等距设置有多个摩擦板二，所述攀爬机构由铰接块、攀爬杆以及固定圆块组成；本实用有效的解决了现有的辅助攀爬工具没有较好的防护性，使得检修人员在通过辅助攀爬工具攀爬过程中，会发生坠落现象，没有较好的安全性能，使得检修人员有较大安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN118449192A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410428799.8
申请日：2024-04-10
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司特高压建设分公司
摘要： 一种柔性励磁系统，应用于调相机，包括：电力电子变换器、电容器和斩波变换器；其中，电力电子变换器的交流侧接于调相机的定子绕组，电力电子变换器的直流侧接于电容器，斩波变换器的输入端接于电容器，斩波变换器的输出端接于调相机的励磁绕组。通过本发明实施例提供的柔性励磁系统，显著提高调相机在近区短路故障时的强励能力，维持母线电压可以有限防止新能源场站脱网，保证了新能源场站的送出，并且节约了专门静止变频器的配置，节省工程造价。
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公开(公告)号：CN116345439A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310273658.9
申请日：2023-03-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/12 , H02J3/38 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种评估同步电机进相能力的方法及系统，其中方法包括：S1，基于系统等值阻抗构建单厂无穷大系统；S2，基于单厂无穷大系统的运行数据，获取待评估机组的进相限制条件；S3，通过仿真计算判断通过利用同厂陪试机组的调压，所述待评估机组在满负荷时进相深度是否达到预设标准要求，以及所述待评估机组是否满足进相限制条件；S4，当判断出所述待评估机组在满负荷时进相深度达到预设标准要求，以及所述待评估机组满足进相限制条件时，确定进相时所述待评估机组进相时主变压器高压侧的最低运行电压，以及基于试验方案确定不同试验条件和不同工况时的所述待评估机组的进相深度。
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公开(公告)号：CN116780803A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310556327.6
申请日：2023-05-17
申请人： 北京交通大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 河南豫能控股股份有限公司
摘要： 本发明提供水氢氢冷发电机周‑径‑轴向副槽混合通风结构，属于发电机技术领域，上部匝导体开出上部等轴距径‑轴向通风沟，转子旋转带动冷却氢气从周向通风沟经过上部等轴距径‑轴向通风沟，对上部匝导体进行冷却后，经转子中间位置径向通风沟进入气隙中，形成一条冷却回路。在下部匝导体开出下部不等径‑轴距径‑轴向通风沟，来自副槽的冷却氢气进入下部不等径‑轴距径‑轴向通风沟，对下部匝导体进行冷却后，经转子中间位置径向通风沟进入气隙中，形成另一条冷却回路。本发明避免由转子径向通风沟进入到定子径向通风沟中的氢气温度过高的问题，以及转子匝导体轴向散热差、局部过热的问题，可以提高氢气的利用率，有效降低定、转子的温升。
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公开(公告)号：CN116707191A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310717966.6
申请日：2023-06-16
申请人： 北京交通大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 河南豫能控股股份有限公司
摘要： 本发明提供一种大型汽轮发电机转子匝导体通风系统结构，属于发电机技术领域，包括转子铁心上轴向设置的转子轴向通风槽；在所述转子铁心上间隔设置的转子匝导体，所述转子匝导体上设置有多个径向通风槽，所述径向通风槽连通所述转子轴向通风槽；所述转子匝导体上设有相互对称的多对通风沟，两个对称的通风沟相互连通。本发明通过对电机结构的转子匝导体开设长方体槽和对称通槽，使电机旋转得到更充分的利用，降低了空气在转子匝导体内流动时的能量损失，在大型汽轮发电机电机电动‑发电两种工况下，有效的提高转子通风槽的散热能力，进而降低励磁绕组的平均温度，有利于绝缘的健康状态，提高电机运行性能。
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