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公开(公告)号：CN117350963A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311279223.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种组塔现场样本不平衡情况下的风险检测方法，包括：步骤1，基于组塔施工现场的图像数据来建立目标训练验证集；步骤2，基于目标训练验证集来对改进的YOLOv5模型进行训练及验证，得到组塔施工现场的风险检测模型；步骤3，获取无人机采集的实时组塔施工现场的图像；步骤4，使用风险检测模型对步骤3中获取的图像进行检测并得到风险判定结果。本发明能够提高无人机巡检中拍摄的各类不平衡样本的检测准确率，以实现实时检测的效果。
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公开(公告)号：CN117250988A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311349157.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于包围盒生成航线的飞行巡检系统，包括控制基站、无人机，所述无人机包括主体、伸缩模块、功能模块；所述功能模块包括夹持模块、切割模块、摄像头；主体上设置有伸缩模块、摄像头；所述控制基站控制无人机的飞行轨迹，所述控制基站选择巡检目标周围的目标点形成若干包围盒，并在每个包围盒中拾取若干航迹点，所述无人机巡检时首先飞至一个包围盒的航迹点，完成该包围盒的巡检后，再飞至下一个包围盒的航迹点；在每个航迹点，所述摄像头传输巡检影像至所述控制基站，所述控制基站根据接收的画面控制无人机的动作。
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公开(公告)号：CN117374810A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311349156.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , B64D47/00 , B64U10/14 , B64U101/29
Abstract: 一种线路工程无人机巡检设备，包括伸缩模块、功能模块；所述伸缩模块包括左腔、缸体、右腔、活塞块、活塞杆、连接块、挡块、收纳腔、滑板、插板，所述功能模块包括夹持模块、切割模块，所述夹持模块包括夹持臂、摆臂、挡风板，所述切割模块包括连杆、转轴、支座、切割件；其中缸体内设置有活塞块，活塞块的左侧形成左腔、活塞块的右侧形成右腔，活塞块的右侧连接有活塞杆，活塞杆的右侧伸出所述缸体。
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公开(公告)号：CN116993985A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311022352.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06F16/35 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于CLIP实现Zero‑Shot自动分割安全带的方法，包括：对作业图像预处理，使用CLIP的图像和文本编码器分别提取各图像分块和文本提示词的特征；计算每个文本特征向量与所有每个图像分块特征向量之间的相似度，得到与n个文本提示词对应的n个相似度矩阵；根据相似度矩阵筛选图像分块作为正负样本块，并映射到原图像得到正负样本像素点集；针对每个文本提示词对应的正样本像素点集分别聚类，以将多个不同实例划分开；使用SAM模型对所有文本词得到的实例进行分割，将安全带类型的实例所包括的正样本像素点集即为图像分割得到的安全带。本发明在不需要标注数据训练模型的同时，实现了安全带的精确分割。
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公开(公告)号：CN117405123A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311653649.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化三维模型的无人机航迹规划方法与系统，方法包括：针对基建工程模型的预设目标部位，在模型坐标系构建模型包围盒；在模型包围盒上拾取航迹点，通过设定编号和顺序生成飞行航迹；对飞行航迹与模型包围盒之间进行距离测量，并调整航迹点位置；按飞行航迹模拟飞行并进行动态碰撞检测，进一步调整航迹点位置和更新飞行航迹；基于定位点的地理坐标和模型坐标，将所有航迹点的模型坐标集合转换为地理坐标集合，并生成通用格式文件和导入适用具体无人机机型的航迹设定软件，实现无人机依据该飞行航迹的自动化飞行。本发明在基建三维设计完成后即可进行无人机航迹精细化规划，而且可与通用无人机航迹设置软件兼容对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113779612B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111157777.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链与隐藏策略属性加密的数据共享方法与系统，该方法通过数据拥有者制定访问策略，并利用该访问策略对共享数据加密用的对称加密密钥与共享数据的密文数据在分布式存储服务节点的存储地址进行属性加密，以隐藏共享数据的密文数据的存储地址，防止攻击者非法获取；然后，将属性加密后得到的密文数据及利用可信属性验证服务的公钥进行非对称加密该访问策略而得到的密文数据存储到区块链账本中，并返回用于指示共享数据的数据ID；而数据访问者则能够通过其属性及该数据ID，并在通过可信属性验证服务的属性验证通过后，获取该共享数据。因此，本发明通过隐藏策略属性加密的方式，能有效遏制合谋攻击，避免隐私数据的泄露。
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公开(公告)号：CN112184874A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011127470.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化三维模型高性能图形标记、进度模拟及导航方法。一是使用WebGL着色器技术，充分利用图形处理单元(GPU)的高性能并行执行的特点，可支持百万数量级别的三维模型信息标记渲染显示，用户可通过浏览器，在三维模型上标记各类说明信息，记录发现的问题。二是采用“4D+viewerState”的方法，编制Web浏览器上的4D时空进度计划，三维模型的构件随时间线生长显示出来，实现进度模拟。三是标记内容使用富文本(Rich Text)形式，用户可编辑内容，设置富文本内的文字、图片等与三维模型视图链接和导航联动。适合在各种工程协调沟通会议时使用，如同三维电子沙盘。
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公开(公告)号：CN117550124A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311504251.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及无人机机场技术领域，提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台、环形轨道、万向杆和最少三个移动组件，万向杆的一端与环形轨道通过万向球转动连接，环形轨道设置在平台的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道上并能单独在所述环形轨道上进行位置移动，所述万向杆位于所述平台及所述环形轨道的中心线上，所述平台上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。当在地形复杂的条件下架设时，水平仪自动检测平台是否处于水平状态，并将反馈信号给移动组件，三个移动组件进行相对应的动作，调整平台重心，使得平台相对万向杆的万向球转动直到平台处于水平状态，从而方便无人机进行停放，具有适应环境能力强的优点。
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公开(公告)号：CN113779612A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111157777.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链与隐藏策略属性加密的数据共享方法与系统，该方法通过数据拥有者制定访问策略，并利用该访问策略对共享数据加密用的对称加密密钥与共享数据的密文数据在分布式存储服务节点的存储地址进行属性加密，以隐藏共享数据的密文数据的存储地址，防止攻击者非法获取；然后，将属性加密后得到的密文数据及利用可信属性验证服务的公钥进行非对称加密该访问策略而得到的密文数据存储到区块链账本中，并返回用于指示共享数据的数据ID；而数据访问者则能够通过其属性及该数据ID，并在通过可信属性验证服务的属性验证通过后，获取该共享数据。因此，本发明通过隐藏策略属性加密的方式，能有效遏制合谋攻击，避免隐私数据的泄露。
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公开(公告)号：CN113627895A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110944714.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测报告防伪系统、方法、装置及存储介质，涉及建筑工程检测领域。检测报告防伪系统包括：第一移动终端，用于获取样品的委托信息和取样人员的第一信息，第一信息包括第一位置信息；第二移动终端，用于获取见证人员的第二信息，第二信息包括第二位置信息；监管平台，包括通讯模块、编码生成模块和验证模块；通讯模块用于接收委托信息、第一信息和第二信息；编码生成模块用于根据委托信息生成委托编号；验证模块用于根据委托信息验证第一信息和第二信息，当第一信息和第二信息通过验证，则发送委托编号；第二移动终端用于接收委托编号，将委托编号写入样本的标识载体。本申请提高了取样过程的可靠度，进而提高检测报告的可信度。
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