公开(公告)号：CN117350963A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311279223.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司建设分公司 ,  湖南电力工程咨询有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 罗仲达 ,  黄辉先 ,  周宁 ,  袁翎 ,  吴小虎 ,  包依平 ,  王梓栋 ,  刘唐兵 ,  杨隆凯 ,  施东杰 ,  凡正伟 ,  蒋成

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种组塔现场样本不平衡情况下的风险检测方法，包括：步骤1，基于组塔施工现场的图像数据来建立目标训练验证集；步骤2，基于目标训练验证集来对改进的YOLOv5模型进行训练及验证，得到组塔施工现场的风险检测模型；步骤3，获取无人机采集的实时组塔施工现场的图像；步骤4，使用风险检测模型对步骤3中获取的图像进行检测并得到风险判定结果。本发明能够提高无人机巡检中拍摄的各类不平衡样本的检测准确率，以实现实时检测的效果。

公开(公告)号：CN117405123A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311653649.9

申请日：2023-12-05

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司建设分公司 ,  湖南电力工程咨询有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 蒋成 ,  黄辉先 ,  甘星 ,  徐英才 ,  包依平 ,  牟锐 ,  刘良军 ,  吴小虎 ,  李志强

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化三维模型的无人机航迹规划方法与系统，方法包括：针对基建工程模型的预设目标部位，在模型坐标系构建模型包围盒；在模型包围盒上拾取航迹点，通过设定编号和顺序生成飞行航迹；对飞行航迹与模型包围盒之间进行距离测量，并调整航迹点位置；按飞行航迹模拟飞行并进行动态碰撞检测，进一步调整航迹点位置和更新飞行航迹；基于定位点的地理坐标和模型坐标，将所有航迹点的模型坐标集合转换为地理坐标集合，并生成通用格式文件和导入适用具体无人机机型的航迹设定软件，实现无人机依据该飞行航迹的自动化飞行。本发明在基建三维设计完成后即可进行无人机航迹精细化规划，而且可与通用无人机航迹设置软件兼容对接。

公开(公告)号：CN117423156A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311629036.1

申请日：2023-12-01

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司建设分公司 ,  湖南电力工程咨询有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 江雷 ,  王琛 ,  罗仲达 ,  黄辉先 ,  彭永华 ,  包依平 ,  牟锐 ,  李麟书 ,  谢秋伟 ,  陈高 ,  施东杰 ,  凡正伟

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种基于航拍高空作业图像的人脸检测方法和系统，方法包括：通过无人机的摄像头采集基塔上高空作业区域的原始图像；对原始图像进行预处理，得到图像分块集；对图像分块集进行人工人脸标注，得到人脸标注分块集，并从人脸标注分块集中拆分出训练集；对训练集中的人脸标注分块进行图像增强处理；通过图像增强处理后的训练集对改进YOLOv5模型进行训练，得到人脸检测模型；当无人机进行实时人脸检测时，利用人脸检测模型对实时图像进行处理，得到人脸检测结果。提高了干扰情况下的人脸检测效果及对于小人脸的检测性能。

公开(公告)号：CN117550124A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311504251.9

申请日：2023-11-13

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司建设分公司 ,  湖南电力工程咨询有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 罗仲达 ,  黄辉先 ,  周宁 ,  袁翎 ,  吴小虎 ,  包依平 ,  王梓栋 ,  刘唐兵 ,  杨隆凯 ,  施东杰 ,  邹瑜亮 ,  蒋成

IPC: B64U70/92 ,  G05D3/12

Abstract: 本申请涉及无人机机场技术领域，提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台、环形轨道、万向杆和最少三个移动组件，万向杆的一端与环形轨道通过万向球转动连接，环形轨道设置在平台的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道上并能单独在所述环形轨道上进行位置移动，所述万向杆位于所述平台及所述环形轨道的中心线上，所述平台上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。当在地形复杂的条件下架设时，水平仪自动检测平台是否处于水平状态，并将反馈信号给移动组件，三个移动组件进行相对应的动作，调整平台重心，使得平台相对万向杆的万向球转动直到平台处于水平状态，从而方便无人机进行停放，具有适应环境能力强的优点。

公开(公告)号：CN119466578A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411328206.7

申请日：2024-09-23

Applicant: 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖南省湘电试验研究院有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张亮峰 ,  杨淼 ,  陈伟 ,  殷鹏 ,  方庆 ,  江岳 ,  毛柳明 ,  赵邈 ,  杨文 ,  包依平 ,  李金亮 ,  李亚雄 ,  黄亮亮 ,  王邹俊 ,  段敏波

IPC: E21B7/04 ,  E21B15/04 ,  E21B44/00 ,  G01C9/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种电杆组立垂直钻孔装置及控制方法，所述垂直钻孔装置包括依次铰接的回转平台、大臂、小臂和钻孔装置，所述回转平台与所述大臂之间设有工作油缸一，所述大臂与所述小臂之间设有工作油缸二，所述小臂与所述钻孔装置之间设有工作油缸三；本发明的控制方法中选取工作油缸一或工作油缸二作为主动油缸，剩余的油缸跟随主动油缸进行协同控制，使得钻孔装置的钻杆始终保持竖直向下运动，保证钻孔的可操作性和可靠性，有效降低了垂直钻孔装置操控复杂性，能有效提高施工效率和钻孔过程孔洞的垂直度，防止钻孔跑偏现象。

公开(公告)号：CN221916775U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420747872.3

申请日：2024-04-11

Applicant: 湖南电力工程咨询有限公司

Inventor： 周立群 ,  张志威 ,  包依平 ,  徐建根 ,  周吉群 ,  金德峰 ,  陈刚 ,  何胤楠

IPC: B65H54/44 ,  B65H67/04 ,  B65H54/553 ,  B65H54/70 ,  B65H75/18

Abstract: 一种外挡线盘旋转式快速拆装收线装置，包括支撑机架，所述支撑机架上固定有绞磨机，所述绞磨机包括收线滚轮，所述收线滚轮为圆锥台型，所述收线滚轮直径较大一侧内侧、直径较小一侧为外侧，所述收线滚轮在内侧上同轴固定有内挡线盘、在外侧上螺纹安装有外挡线盘，所述收线滚轮的内侧与绞磨机的输出轴同轴连接、外侧通过拆卸式抱卡与支撑机架连接，且所述收线滚轮与拆卸式抱卡为可转动连接。本装置只需要一个人就能进行自动盘线、停机后徒手将外挡线盘通过螺纹旋转拆装，再从圆锥形收线滚轮上取出旧导线，本装置的应用极大的提高了工作效率、节省人工成本、避免安全事故的发生。