公开(公告)号：CN117550124A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311504251.9

申请日：2023-11-13

Applicant: 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司建设分公司 ,  湖南电力工程咨询有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 罗仲达 ,  黄辉先 ,  周宁 ,  袁翎 ,  吴小虎 ,  包依平 ,  王梓栋 ,  刘唐兵 ,  杨隆凯 ,  施东杰 ,  邹瑜亮 ,  蒋成

IPC: B64U70/92 ,  G05D3/12

Abstract: 本申请涉及无人机机场技术领域，提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台、环形轨道、万向杆和最少三个移动组件，万向杆的一端与环形轨道通过万向球转动连接，环形轨道设置在平台的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道上并能单独在所述环形轨道上进行位置移动，所述万向杆位于所述平台及所述环形轨道的中心线上，所述平台上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。当在地形复杂的条件下架设时，水平仪自动检测平台是否处于水平状态，并将反馈信号给移动组件，三个移动组件进行相对应的动作，调整平台重心，使得平台相对万向杆的万向球转动直到平台处于水平状态，从而方便无人机进行停放，具有适应环境能力强的优点。