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公开(公告)号：CN117519281A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311629221.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉避障辅助的无人机降落方法，包括：机场平台采用双目测距测量机场上空障碍物距离，获得障碍物点云并确定安全飞行区域；机场平台获取无人机的当前卫星定位信息并结合安全飞行区域，生成无人机由当前位置到机场上空的路径，再发送给无人机；无人机按照规划路径飞行至机场上空；无人机采集机场平台上的标识图像，并基于标识图像计算并调整无人机位姿，使无人机飞行至与机场平台中心垂直对齐的位置；无人机垂直下降至机场平台中心；其中，无人机在垂直下降过程中，不断重复基于标识图像计算并调整无人机位姿，以保持与机场平台中心垂直对齐。本发明采用视觉定位指导无人机降落，不需要RTK精确定位即可完成无人机精准降落。
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公开(公告)号：CN117350963A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311279223.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种组塔现场样本不平衡情况下的风险检测方法，包括：步骤1，基于组塔施工现场的图像数据来建立目标训练验证集；步骤2，基于目标训练验证集来对改进的YOLOv5模型进行训练及验证，得到组塔施工现场的风险检测模型；步骤3，获取无人机采集的实时组塔施工现场的图像；步骤4，使用风险检测模型对步骤3中获取的图像进行检测并得到风险判定结果。本发明能够提高无人机巡检中拍摄的各类不平衡样本的检测准确率，以实现实时检测的效果。
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公开(公告)号：CN117250988A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311349157.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于包围盒生成航线的飞行巡检系统，包括控制基站、无人机，所述无人机包括主体、伸缩模块、功能模块；所述功能模块包括夹持模块、切割模块、摄像头；主体上设置有伸缩模块、摄像头；所述控制基站控制无人机的飞行轨迹，所述控制基站选择巡检目标周围的目标点形成若干包围盒，并在每个包围盒中拾取若干航迹点，所述无人机巡检时首先飞至一个包围盒的航迹点，完成该包围盒的巡检后，再飞至下一个包围盒的航迹点；在每个航迹点，所述摄像头传输巡检影像至所述控制基站，所述控制基站根据接收的画面控制无人机的动作。
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公开(公告)号：CN117550124A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311504251.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及无人机机场技术领域，提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台、环形轨道、万向杆和最少三个移动组件，万向杆的一端与环形轨道通过万向球转动连接，环形轨道设置在平台的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道上并能单独在所述环形轨道上进行位置移动，所述万向杆位于所述平台及所述环形轨道的中心线上，所述平台上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。当在地形复杂的条件下架设时，水平仪自动检测平台是否处于水平状态，并将反馈信号给移动组件，三个移动组件进行相对应的动作，调整平台重心，使得平台相对万向杆的万向球转动直到平台处于水平状态，从而方便无人机进行停放，具有适应环境能力强的优点。
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公开(公告)号：CN117374810A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311349156.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , B64D47/00 , B64U10/14 , B64U101/29
Abstract: 一种线路工程无人机巡检设备，包括伸缩模块、功能模块；所述伸缩模块包括左腔、缸体、右腔、活塞块、活塞杆、连接块、挡块、收纳腔、滑板、插板，所述功能模块包括夹持模块、切割模块，所述夹持模块包括夹持臂、摆臂、挡风板，所述切割模块包括连杆、转轴、支座、切割件；其中缸体内设置有活塞块，活塞块的左侧形成左腔、活塞块的右侧形成右腔，活塞块的右侧连接有活塞杆，活塞杆的右侧伸出所述缸体。
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公开(公告)号：CN116993985A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311022352.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06F16/35 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于CLIP实现Zero‑Shot自动分割安全带的方法，包括：对作业图像预处理，使用CLIP的图像和文本编码器分别提取各图像分块和文本提示词的特征；计算每个文本特征向量与所有每个图像分块特征向量之间的相似度，得到与n个文本提示词对应的n个相似度矩阵；根据相似度矩阵筛选图像分块作为正负样本块，并映射到原图像得到正负样本像素点集；针对每个文本提示词对应的正样本像素点集分别聚类，以将多个不同实例划分开；使用SAM模型对所有文本词得到的实例进行分割，将安全带类型的实例所包括的正样本像素点集即为图像分割得到的安全带。本发明在不需要标注数据训练模型的同时，实现了安全带的精确分割。
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公开(公告)号：CN116565870A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310670543.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司
IPC: H02J3/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑功率约束的孤岛交直流混合微电网控制方法，包括以下步骤：S100，对交流子网采用PI下垂协调控制；S200，对直流子网采用分布式下垂协调控制；S300，对孤岛模式下互联变换器采用自适应下垂控制；S400，通过abc/dq0坐标转换、解耦实现电压电流双闭环控制，通过PWM调制实现对双向变换器的控制。本发明能够实现混合微电网功率均分。
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公开(公告)号：CN116150655A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310019474.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴小忠 , 任浪 , 严亚兵 , 肖立华 , 刘海峰 , 刘伟良 , 谢国鸿 , 袁翎 , 肖俊先 , 牟秀君 , 龚禹生 , 李林山 , 张笑瑞 , 王玘 , 林圣 , 王波 , 李刚 , 许立强 , 臧欣 , 余斌 , 尹超勇 , 龙雪梅 , 徐彪 , 舒劲流 , 吴晋波 , 洪权 , 刘志豪 , 肖豪龙 , 丁禹 , 欧阳宗帅 , 欧阳帆 , 梁文武 , 李辉
IPC: G06F18/24 , G01M5/00 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种断路器储能弹簧的故障严重程度评估方法、系统及介质，本发明断路器储能弹簧的故障严重程度评估方法包括采集指定时长的断路器储能弹簧的弹力信号；断路器储能弹簧的弹力信号中提取时域特征向量；将时域特征向量输入预先训练好的储能弹簧故障严重程度评估模型得到断路器储能弹簧的故障严重程度评估结果。本发明断路器储能弹簧的故障严重程度评估方法采用的时域特征向量能够准备反应断路器储能弹簧不同故障程度的动态变化信息，具有简单高效、准确率较高、应用范围较广泛优点。
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公开(公告)号：CN208515969U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820833314.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 湖南省送变电工程有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器油化试验综合取样箱，它包括箱体，箱体的顶面设有滑盖、底面设有滑轮、侧壁上设有手提拉杆，箱体内设有从上往下依次布置的注射器样品柜、广口瓶样品柜和工具柜；注射器样品柜为顶面开口的矩形柜，其外壁设有拉手，其内腔的底面设有若干阶梯盲孔，盲端为小径端，阶梯盲孔的内壁上沿孔深方向设有便于抽取的凹槽；广口瓶样品柜为顶面开口的矩形柜，其外壁设有便于抽拉的凹槽，其内腔的底面设有用于放置取样瓶的若干盲孔；工具柜为向上布置的U型柜，其外壁设有便于抽拉的凹槽。对试验中的器具进行分类存放，一次便能携带各种器具，避免往复取物，提高工作效率；通过滑轮和手提拉杆以便提高运输便捷性，降低工作强度。
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