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公开(公告)号：CN117550124A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311504251.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及无人机机场技术领域，提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台、环形轨道、万向杆和最少三个移动组件，万向杆的一端与环形轨道通过万向球转动连接，环形轨道设置在平台的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道上并能单独在所述环形轨道上进行位置移动，所述万向杆位于所述平台及所述环形轨道的中心线上，所述平台上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。当在地形复杂的条件下架设时，水平仪自动检测平台是否处于水平状态，并将反馈信号给移动组件，三个移动组件进行相对应的动作，调整平台重心，使得平台相对万向杆的万向球转动直到平台处于水平状态，从而方便无人机进行停放，具有适应环境能力强的优点。
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公开(公告)号：CN113627895A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110944714.8
申请日：2021-08-17
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测报告防伪系统、方法、装置及存储介质，涉及建筑工程检测领域。检测报告防伪系统包括：第一移动终端，用于获取样品的委托信息和取样人员的第一信息，第一信息包括第一位置信息；第二移动终端，用于获取见证人员的第二信息，第二信息包括第二位置信息；监管平台，包括通讯模块、编码生成模块和验证模块；通讯模块用于接收委托信息、第一信息和第二信息；编码生成模块用于根据委托信息生成委托编号；验证模块用于根据委托信息验证第一信息和第二信息，当第一信息和第二信息通过验证，则发送委托编号；第二移动终端用于接收委托编号，将委托编号写入样本的标识载体。本申请提高了取样过程的可靠度，进而提高检测报告的可信度。
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公开(公告)号：CN117350963A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311279223.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种组塔现场样本不平衡情况下的风险检测方法，包括：步骤1，基于组塔施工现场的图像数据来建立目标训练验证集；步骤2，基于目标训练验证集来对改进的YOLOv5模型进行训练及验证，得到组塔施工现场的风险检测模型；步骤3，获取无人机采集的实时组塔施工现场的图像；步骤4，使用风险检测模型对步骤3中获取的图像进行检测并得到风险判定结果。本发明能够提高无人机巡检中拍摄的各类不平衡样本的检测准确率，以实现实时检测的效果。
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公开(公告)号：CN117250988A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311349157.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于包围盒生成航线的飞行巡检系统，包括控制基站、无人机，所述无人机包括主体、伸缩模块、功能模块；所述功能模块包括夹持模块、切割模块、摄像头；主体上设置有伸缩模块、摄像头；所述控制基站控制无人机的飞行轨迹，所述控制基站选择巡检目标周围的目标点形成若干包围盒，并在每个包围盒中拾取若干航迹点，所述无人机巡检时首先飞至一个包围盒的航迹点，完成该包围盒的巡检后，再飞至下一个包围盒的航迹点；在每个航迹点，所述摄像头传输巡检影像至所述控制基站，所述控制基站根据接收的画面控制无人机的动作。
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公开(公告)号：CN117401190A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311349154.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种自动飞行巡检用油动无人机，包括无人机主体、伸缩模块、功能模块；所述无人机主体包括第一主体、第二主体、第三主体、悬臂、旋翼、吊舱、支腿、座杆、横杆；第一主体外壁设置有四个第三主体，每个第三主体下方设置有一根支腿，座杆包括第一座杆、第二座杆，其中两根支腿通过第一座杆连接，另外两根支腿通过第二座杆连接，每个第三主体外侧设置有一个悬臂，每个悬臂末端均设置有旋翼；所述第一主体的下方设置有第二主体，第二主体下方设置有所述吊舱，所述吊舱中设置有油源；所述横杆的两端各连接一根支腿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117374810A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311349156.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , B64D47/00 , B64U10/14 , B64U101/29
Abstract: 一种线路工程无人机巡检设备，包括伸缩模块、功能模块；所述伸缩模块包括左腔、缸体、右腔、活塞块、活塞杆、连接块、挡块、收纳腔、滑板、插板，所述功能模块包括夹持模块、切割模块，所述夹持模块包括夹持臂、摆臂、挡风板，所述切割模块包括连杆、转轴、支座、切割件；其中缸体内设置有活塞块，活塞块的左侧形成左腔、活塞块的右侧形成右腔，活塞块的右侧连接有活塞杆，活塞杆的右侧伸出所述缸体。
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公开(公告)号：CN116993985A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311022352.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06F16/35 , G06N3/045 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于CLIP实现Zero‑Shot自动分割安全带的方法，包括：对作业图像预处理，使用CLIP的图像和文本编码器分别提取各图像分块和文本提示词的特征；计算每个文本特征向量与所有每个图像分块特征向量之间的相似度，得到与n个文本提示词对应的n个相似度矩阵；根据相似度矩阵筛选图像分块作为正负样本块，并映射到原图像得到正负样本像素点集；针对每个文本提示词对应的正样本像素点集分别聚类，以将多个不同实例划分开；使用SAM模型对所有文本词得到的实例进行分割，将安全带类型的实例所包括的正样本像素点集即为图像分割得到的安全带。本发明在不需要标注数据训练模型的同时，实现了安全带的精确分割。
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公开(公告)号：CN117519281A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311629221.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉避障辅助的无人机降落方法，包括：机场平台采用双目测距测量机场上空障碍物距离，获得障碍物点云并确定安全飞行区域；机场平台获取无人机的当前卫星定位信息并结合安全飞行区域，生成无人机由当前位置到机场上空的路径，再发送给无人机；无人机按照规划路径飞行至机场上空；无人机采集机场平台上的标识图像，并基于标识图像计算并调整无人机位姿，使无人机飞行至与机场平台中心垂直对齐的位置；无人机垂直下降至机场平台中心；其中，无人机在垂直下降过程中，不断重复基于标识图像计算并调整无人机位姿，以保持与机场平台中心垂直对齐。本发明采用视觉定位指导无人机降落，不需要RTK精确定位即可完成无人机精准降落。
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公开(公告)号：CN110365902A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910667389.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 湖南省湘电试研技术有限公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心
Abstract: 本发明公开了一种基于Harris角点检测的智能安全帽的视频防抖方法及系统，该方法包括以下步骤：采用Harris角点检测算法检测视频中相邻两帧图像中的角点，作为图像特征点；采用多个图像特征点在图像中组成的图形进行匹配，找到相邻两帧图像中的匹配图形，以相邻两帧图像中的匹配图形之间的运动矢量作为相邻两帧图像的帧间运动矢量；根据帧间运动矢量，对每个当前帧图像进行运动补偿。本发明根据输电线路高空作业视频场景特点，有效应对高空作业中光线变化、旋转变化等，能有效提升智能安全帽的视频稳定度。
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公开(公告)号：CN118274946A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410351580.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor： 周宁 , 窦晓军 , 石军 , 姚德贵 , 王凯军 , 李哲 , 梁允 , 卢明 , 金焱 , 朱承治 , 姜文东 , 王少华 , 姜凯华 , 冯涛 , 谷山强 , 彭江 , 张兴辉 , 王超 , 王津宇 , 柯佳颖 , 高阳 , 丁理杰
IPC: G01H9/00 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06F18/2131 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01V8/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感多域特性分析的线路舞动判断方法、系统，属于线路舞动判断技术领域，通过在线路上部署分布式光纤传感器采集相关数据，对采集的数据进行时域、频域与数据域的特征提取，提高了用于判断的数据全面性；其次，对数据特征进行多域融合关联计算，降低了对于舞动的漏判、误判的概率，提高了结果准确率。同时考虑到输电线路舞动监测对结果的较高时效性要求，将多域融合关联计算后的数据进行预判断，在短时间内得到定性的预判断结果，再综合考虑预判断结果与融合关联计算后的数据，得出具体的舞动线路与准确的舞动等级。最终根据实际检修结果反馈动态调整网络参数，提高了整体系统的可信度与判断结果的时效性。
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