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公开(公告)号：CN117423156A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311629036.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍高空作业图像的人脸检测方法和系统，方法包括：通过无人机的摄像头采集基塔上高空作业区域的原始图像；对原始图像进行预处理，得到图像分块集；对图像分块集进行人工人脸标注，得到人脸标注分块集，并从人脸标注分块集中拆分出训练集；对训练集中的人脸标注分块进行图像增强处理；通过图像增强处理后的训练集对改进YOLOv5模型进行训练，得到人脸检测模型；当无人机进行实时人脸检测时，利用人脸检测模型对实时图像进行处理，得到人脸检测结果。提高了干扰情况下的人脸检测效果及对于小人脸的检测性能。
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公开(公告)号：CN117550124A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311504251.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及无人机机场技术领域，提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台、环形轨道、万向杆和最少三个移动组件，万向杆的一端与环形轨道通过万向球转动连接，环形轨道设置在平台的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道上并能单独在所述环形轨道上进行位置移动，所述万向杆位于所述平台及所述环形轨道的中心线上，所述平台上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。当在地形复杂的条件下架设时，水平仪自动检测平台是否处于水平状态，并将反馈信号给移动组件，三个移动组件进行相对应的动作，调整平台重心，使得平台相对万向杆的万向球转动直到平台处于水平状态，从而方便无人机进行停放，具有适应环境能力强的优点。
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公开(公告)号：CN117350963A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311279223.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种组塔现场样本不平衡情况下的风险检测方法，包括：步骤1，基于组塔施工现场的图像数据来建立目标训练验证集；步骤2，基于目标训练验证集来对改进的YOLOv5模型进行训练及验证，得到组塔施工现场的风险检测模型；步骤3，获取无人机采集的实时组塔施工现场的图像；步骤4，使用风险检测模型对步骤3中获取的图像进行检测并得到风险判定结果。本发明能够提高无人机巡检中拍摄的各类不平衡样本的检测准确率，以实现实时检测的效果。
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公开(公告)号：CN117519281A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311629221.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司建设分公司 , 湖南电力工程咨询有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉避障辅助的无人机降落方法，包括：机场平台采用双目测距测量机场上空障碍物距离，获得障碍物点云并确定安全飞行区域；机场平台获取无人机的当前卫星定位信息并结合安全飞行区域，生成无人机由当前位置到机场上空的路径，再发送给无人机；无人机按照规划路径飞行至机场上空；无人机采集机场平台上的标识图像，并基于标识图像计算并调整无人机位姿，使无人机飞行至与机场平台中心垂直对齐的位置；无人机垂直下降至机场平台中心；其中，无人机在垂直下降过程中，不断重复基于标识图像计算并调整无人机位姿，以保持与机场平台中心垂直对齐。本发明采用视觉定位指导无人机降落，不需要RTK精确定位即可完成无人机精准降落。
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