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公开(公告)号：CN115435786B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211079530.0
申请日：2022-09-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C21/18 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01L5/10 , G01D21/02 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路姿态实时监测方法，包括获取输电线路上各个监测点的实时三维状态数据并预处理得到预处理数据；计算得到线路水平姿态角；计算得到线路各监测点的各轴姿态角并校正得到测量矩阵和状态转移矩阵；更新得到最新的姿态增益矩阵和误差协方差矩阵；采用姿态增益矩阵和误差协方差矩阵修正各轴姿态角得到各个监测点的运动姿态和运动幅度；根据运动姿态和运动幅度进行变换和三维建模得到输电线路姿态的实时监测结果。本发明还公开了一种实现所述输电线路姿态实时监测方法的监测系统。本发明不仅实现了输电线路姿态的实时监测，而且可靠性高，精确性好且适用范围广。
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公开(公告)号：CN114545162A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210137428.5
申请日：2022-02-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种分布式输电线路绝缘性能在线监测方法，包括采用罗氏线圈传感器，对电流进行测量，获取采集信号；采用信号采集单元，对采集信号进行滤波；对采集信号进行去噪；采用GNSS授时单元，进行时钟匹配；数据传输单元将高频电流信号和包含时间的数据，按照设定通信规约发送到后台的数据处理中心，同时接收后台的指令，实现远程的交互。后台数据分析单元对塔台进行定位，并实时监测分布式输电线路绝缘性能。本发明利用高频局放传感器和匹配电路还原线路原始波形，实时监测和诊断输电线路的各种绝缘缺陷，能够在故障发生前进行预警。一方面提高了运维班组的检修效率，降低了输电线路的故障发生，节省成本，效率高。
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公开(公告)号：CN115435786A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211079530.0
申请日：2022-09-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C21/18 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01L5/10 , G01D21/02 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路姿态实时监测方法，包括获取输电线路上各个监测点的实时三维状态数据并预处理得到预处理数据；计算得到线路水平姿态角；计算得到线路各监测点的各轴姿态角并校正得到测量矩阵和状态转移矩阵；更新得到最新的姿态增益矩阵和误差协方差矩阵；采用姿态增益矩阵和误差协方差矩阵修正各轴姿态角得到各个监测点的运动姿态和运动幅度；根据运动姿态和运动幅度进行变换和三维建模得到输电线路姿态的实时监测结果。本发明还公开了一种实现所述输电线路姿态实时监测方法的监测系统。本发明不仅实现了输电线路姿态的实时监测，而且可靠性高，精确性好且适用范围广。
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公开(公告)号：CN113895536B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111369986.6
申请日：2021-11-18
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种仿生爬塔机器人，主要包括主控机体模块和夹紧移动结构模块；主控机体模块的两端分别通过弹性万向节连接一个夹紧移动机构模块，两夹紧移动机构模块可交替锁紧和松开铁塔的防坠轨道，通过主控机体模块交替将其上端的夹紧移动机构模块往上推、将其下端的夹紧移动机构模块往上拉，来实现机器人沿防坠轨道的爬升。可在作业开始时携带绳索攀爬上塔，到指定位置固定好后，为后续作业开展提供一个可靠的承力点，依靠此承力点，可根据作业需求，结合相应装置实现搭载作业人员、作业工具、相关金具等目的；可在极端天气输电线路杆塔故障时，无法进行人工爬塔巡视和无人机巡视时，通过本机器人搭载相关检测装置上塔对故障点进行巡视和检测。
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公开(公告)号：CN217879483U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202220301168.6
申请日：2022-02-15
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本实用新型公开了一种分布式输电线路绝缘性能监测及故障定位装置，包括电源管理模块、采集模块、通信模块和处理模块；电源管理模块为所述分布式输电线路绝缘性能在线监测装置供电；处理模块分别连接采集模块和通信模块，采集模块采集绝缘缺陷放电电流测量信号，并将绝缘缺陷放电电流测量信号发送到处理模块中，处理模块通过通信模块将绝缘缺陷放电电流测量信号发送到外界，并进行监测。分布式输电线路绝缘性能监测及故障定位装置，还包括定位模块，定位模块用于定位。本实用新型提供的这种分布式输电线路绝缘性能监测及故障定位装置，能够实时监测和诊断并定位输电线路的各种绝缘缺陷，提高了运维班组的检修效率，降低了输电线路的故障发生。
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公开(公告)号：CN115549105B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211305388.7
申请日：2022-10-24
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏安之技科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种低电压治理装置的控制方法，包括获取低电压治理装置的参数数据信息；电网正常时逆变供电部分充当电流源并处于小电流并网热备状态；电网异常时逆变供电部分充当电压源，采用电压电流双闭环反馈控制模式对负载供电；电网低电压时，采用功率环前馈控制模式对并网整流部分进行控制；采用比例控制模式和积分控制模式对光伏和储能直流变换部分进行控制。本发明能够实现对低电压问题的精准治理，提高并网系统的电压与电流质量，能够显著提高控制系统动态响应速度和稳态控制精度，降低电流纹波与提升电流质量，有效抑制多逆变器之间的电容耦合与高频谐振，而且可靠性高，实用性好。
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公开(公告)号：CN117471235A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311416617.7
申请日：2023-10-30
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无级可调的多频发射电路及发射机，无级可调的多频发射电路包括：电源模块用于供电；主控模块用于控制发射机的探测信号频率及功率，探测信号频率的频率区间为128hz～200khz，可以实现单频或多频复合频率发射，根据需要进行调整，功率的功率区间为0～10w；信号产生模块根据探测信号频率生成探测信号，当发射机配合导向仪使用时，探测信号为单频信号；当发射机配合射线末端定位装置使用时，探测信号为复合频率信号；滤波器模块对探测信号进行滤波处理后输出到接地网地下管线。通过一个发射机的发射电路就能实现探测信号在128hz～200khz范围内的无级可调，以及单一频率和多种频率组成的复合频率信号生成。
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公开(公告)号：CN116455237A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310516279.8
申请日：2023-05-09
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种三端口推挽型双有源桥电路变换器及其三自由度调制方法，本发明的变换器在高频变压器原边包括串联的开关S1、钳位电容及开关S2，高频变压器的原边绕组Np1一端与输入电源的负极相连、另一端与钳位电容和S1两者的中间接点相连，原边绕组Np2一端与输入电源的正极相连、另一端与钳位电容和S2两者的中间接点相连；高频变压器的副边为全桥模块。本发明的三端口推挽型双有源桥电路变换器能够提高功率传输控制的灵活性，实现双向功率传输；本发明三自由度调制方法旨在充分挖掘变换器的占空比控制自由度，为优化变换器表现提供可能，还可通过选取合适的工作区域，实现所有开关的软开关，以提高变换器效率。
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公开(公告)号：CN115330263A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211139118.3
申请日：2022-09-19
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合式抽水蓄能电站的选址方法，包括确定混合式抽水蓄能电站的候选点；建立混合式抽水蓄能电站的评价指标体系并确定各个指标的权重；对各个候选点评分并计算每个候选点的三角模糊函数；验证评分结果的一致性，计算每个候选点的一致性值并对各候选点进行筛选，得到混合式抽水蓄能电站的选址结果。本发明首先确认初始可用候选点；然后建立评价指标体系并进行指标赋权；再通过对候选点的评价结果，以三角模糊数形式表示高效程度，并通过评价一致性和临界阈值筛选进行评价意见综合统一进一步提高混合式抽水蓄能电站选点的高效性与有效性，实现开发混合式抽水蓄能电站的站址的确定；而且本发明方法的可靠性高且科学性好。
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公开(公告)号：CN114748975A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210434310.9
申请日：2022-04-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司
IPC分类号： B01D53/04
摘要： 本发明提供了一种绝缘气体在线净化装置和系统，该装置包括监测模块、在线净化处理模块、气体储存模块、控制模块；其中，控制模块用于循环执行吸气过程和呼气过程，直到对所述电气设备的气体品质检测合格；控制模块还用于根据气体储存模块的压力，计算每次循环结束后的气体损耗，并根据每次循环的气体损耗和预先存储的损耗‑速率控制曲线修正下一次循环的第一预设速率和第二预设速率；损耗‑速率控制曲线表示每个气体损耗下第一预设速率和第二预设速率的最优值。通过不断修正的第一预设速率和第二预设速率，能够实现对电气设备内绝缘气体压力的精确控制，有效防止净化过程中压力超过报警限值。
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