公开(公告)号：CN115564998A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211199422.7

申请日：2022-09-29

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨嘉妮 ,  杨利波 ,  唐渊 ,  刘兰兰 ,  万富力 ,  龚汝朦 ,  龚政雄 ,  唐敏 ,  何成 ,  乔磊 ,  彭沙沙

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法，包括获取现有已知树种分类的点云数据和高光谱数据并处理得到预处理数据；对预处理数据进行降维、特征提取和合成，得到特征融合数据；制作数据集；构建高光谱树种分类初步模型并采用数据集训练得到高光谱树种分类模型；采用高光谱树种分类模型进行待分析区域的的树种分类。本发明还公开了一种实现所述基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法的系统。本发明提供的这种基于深度学习和点云数据的高光谱树种分类方法及系统，基于点云数据和高光谱数据的融合，以及构建的创新性的高光谱树种分类模型，不仅实现了高光谱树种分类，而且本发明的可靠性高、精确性好且效率较高。

公开(公告)号：CN115139889A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210939248.9

申请日：2022-08-05

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杨嘉妮 ,  杨利波 ,  张建 ,  罗志平 ,  邓志勇 ,  龚政雄 ,  刘兰兰 ,  王海跃 ,  龚汝朦 ,  邵瑰伟 ,  康鑫

IPC分类号： B60P3/11

摘要： 本发明公开了一种车载无人机升降设备及其应用方法，设备包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，分置于归中位置的两侧使无人机支撑脚限位，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端与回转式驱动装置连接；机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧。本发明既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机起落状态的稳定。

公开(公告)号：CN113895536B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111369986.6

申请日：2021-11-18

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蒋智鹏 ,  邹德华 ,  何智强 ,  龚政雄 ,  段启平 ,  毛盾 ,  肖舒文 ,  向云 ,  彭金刚 ,  李勃铖 ,  何婕

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种仿生爬塔机器人，主要包括主控机体模块和夹紧移动结构模块；主控机体模块的两端分别通过弹性万向节连接一个夹紧移动机构模块，两夹紧移动机构模块可交替锁紧和松开铁塔的防坠轨道，通过主控机体模块交替将其上端的夹紧移动机构模块往上推、将其下端的夹紧移动机构模块往上拉，来实现机器人沿防坠轨道的爬升。可在作业开始时携带绳索攀爬上塔，到指定位置固定好后，为后续作业开展提供一个可靠的承力点，依靠此承力点，可根据作业需求，结合相应装置实现搭载作业人员、作业工具、相关金具等目的；可在极端天气输电线路杆塔故障时，无法进行人工爬塔巡视和无人机巡视时，通过本机器人搭载相关检测装置上塔对故障点进行巡视和检测。

公开(公告)号：CN217334837U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220564452.2

申请日：2022-03-15

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 郭昊 ,  汪志刚 ,  陈明捷 ,  徐溧 ,  龚政雄 ,  王峰 ,  许文韬 ,  李辉 ,  王振宇 ,  乔明明 ,  何龙飞 ,  易子琦

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型公开了一种可使无人机驻留监控输电线路带电作业的装置，包括悬挂主体、连接扣和限位装置；悬挂主体的上端设置有驻留钩，驻留钩上设置有卡槽，连接扣设置于悬挂主体的下端，限位装置设置于驻留钩的侧壁；限位装置的限位构件可垂直于驻留钩上的卡槽固定，使悬挂主体固定驻留，也可转动打开便于悬挂主体脱离驻留处。悬挂主体上端设置具有卡槽的驻留钩、下端设置用于固定无人机的连接扣，在驻留钩的侧臂设置限位装置，通过限位装置的限位构件封闭及打开卡槽，结构简单，但能使无人机通过驻留装置快速实现在输电线路的地线上或者杆塔结构件上驻留监控现场带电作业，提高带电作业的安装性和可靠性，从而保障输电线路骨干网架的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN113222823A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110614272.0

申请日：2021-06-02

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李化旭 ,  刘兰兰 ,  龚政雄 ,  胡建文 ,  刘群 ,  向云 ,  李思锦 ,  罗昊

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于混合注意力网络融合的高光谱图像超分辨率方法，包括获取高光谱低分辨率图像及对应的高光谱高分辨率图像并构成训练数据；构建高光谱图像超分辨率基础模型；采用训练数据训练高光谱图像超分辨率基础模型得到最终的高光谱图像超分辨率模型；获取待处理的高光谱图像；采用高光谱图像超分辨率模型对待处理的高光谱图像进行处理完成高光谱图像的超分辨率过程。本发明采用混合注意力网络来提升网络性能，同时采用互学习损失来保证每个网络之间具有相互监督和学习的能力，最后通过自适应集成模块来融合混合注意力网络的输出图像；因此，本发明方法的效果更好、可靠性更高且性能更加优越。

公开(公告)号：CN113895536A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111369986.6

申请日：2021-11-18

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蒋智鹏 ,  邹德华 ,  何智强 ,  龚政雄 ,  段启平 ,  毛盾 ,  肖舒文 ,  向云 ,  彭金刚 ,  李勃铖 ,  何婕

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种仿生爬塔机器人，主要包括主控机体模块和夹紧移动结构模块；主控机体模块的两端分别通过弹性万向节连接一个夹紧移动机构模块，两夹紧移动机构模块可交替锁紧和松开铁塔的防坠轨道，通过主控机体模块交替将其上端的夹紧移动机构模块往上推、将其下端的夹紧移动机构模块往上拉，来实现机器人沿防坠轨道的爬升。可在作业开始时携带绳索攀爬上塔，到指定位置固定好后，为后续作业开展提供一个可靠的承力点，依靠此承力点，可根据作业需求，结合相应装置实现搭载作业人员、作业工具、相关金具等目的；可在极端天气输电线路杆塔故障时，无法进行人工爬塔巡视和无人机巡视时，通过本机器人搭载相关检测装置上塔对故障点进行巡视和检测。

公开(公告)号：CN111668753B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202010535950.X

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘兰兰 ,  龚政雄 ,  邝江华 ,  彭沙沙 ,  周志文 ,  陈俊 ,  段非非 ,  万富力 ,  刘琛村 ,  秦泽 ,  谢鹏飞

IPC分类号： H02G1/02 ,  B62D57/024 ,  A62B35/00

摘要： 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人骨架，它包括滑座、铰接机构和浮动架；浮动架包括摆动架和俯仰臂，俯仰臂与摆动架铰接，铰接轴与防坠轨道宽度方向同向，俯仰臂能够相对防坠轨道俯仰转动；浮动架以其摆动架与滑座通过铰接机构相连，铰接轴垂直于防坠轨道，浮动架能够相对防坠轨道水平摆动。投入使用时，由于滑座与浮动架通过铰接机构铰接，使两者能够在水平方向相对摆动从而能够攀爬具有一定弯曲度的防坠轨道；而浮动架本身的俯仰臂能够相对摆动架俯仰转动，从而能够攀爬具有一定俯仰角度的防坠轨道，提高适应性。使运用本发明的爬塔机器人能够沿防坠轨道过弯爬坡。

公开(公告)号：CN114295871B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111658478.X

申请日：2021-12-30

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 李文波 ,  刘兰兰 ,  刘纯 ,  龚政雄 ,  王海跃 ,  谢亿 ,  谢阿萌 ,  陈军君 ,  刘维可 ,  胡钰婧 ,  黄蓉

IPC分类号： G01R1/04 ,  G01R31/08

摘要： 本发明公开了一种输电高压线路杆塔接地网不开挖检测方法及系统，其中方法包括：向接地网内通入第一频率的电信号；采集接地网对应地面上方不同位置的磁感应电动势，基于各位置磁感应电动势的大小确定接地网走向及埋深；沿射线走向方向，当磁感应电动势不可测时，初步定位射线末端初步位置；向接地网内通入第二频率的电信号，且第二频率小于第一频率；采集射线末端初步位置预设范围内固定间距两点之间的梯度电位及电流方向；根据离射线末端越近梯度电位越大，以及在射线走向垂直方向上，位于射线两侧的电流方向相反，确定射线末端精准位置。实现了输电高压线路杆塔接地网不开挖的检测，检测简单方便，效率高。

公开(公告)号：CN111591932A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010535880.8

申请日：2020-06-12

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 彭沙沙 ,  邹德华 ,  刘兰兰 ,  龚政雄 ,  邓志勇 ,  陈振宇 ,  欧跃雄 ,  向云 ,  梅文建 ,  易子琦 ,  李鹏 ,  王晨枫

IPC分类号： B66F11/00 ,  B66F13/00 ,  B66F17/00 ,  B62D57/024 ,  E04H12/10

摘要： 本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道载人升降系统及方法，系统包括爬塔机器人、升降装置、升降绳和载人装置；爬塔机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连；两爬塔机器人成上、下安装于防坠轨道上；载人装置装配于防坠轨道上位于爬塔机器人下方，升降装置连于载人装置上，升降绳一端与升降装置相连、另一端与爬塔机器人相连。

公开(公告)号：CN110751392A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910999423.1

申请日：2019-10-21

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘三伟 ,  王峰 ,  岳一石 ,  王海跃 ,  龚政雄 ,  黄福勇 ,  王成 ,  段建家

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种输电线路六防技改投资辅助决策方法、系统及可读存储介质，该方法借鉴经济学中的盈亏平衡点的概念，利用历史技改数据进行拟合，设计出输电线路技改盈亏平衡年，从客观历史数据和所提的数学模型，获得最佳的技改措施辅助决策方案；运用该方案提供的辅助决策方案，客观、准确，能够极大的降低技改成本，且缩短技改时间。