公开(公告)号：CN118196066A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410392839.8

申请日：2024-04-02

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 刘宁 ,  白云灿 ,  郭晓冰 ,  武艺 ,  刘伟东 ,  郭峻菘 ,  徐文瀚 ,  余江斌 ,  聂文萍 ,  孔令宇 ,  周立存 ,  王宁 ,  刘成强 ,  方跃岳 ,  胡伟 ,  杨国柱

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明实施例提供一种结合Vi‑Transformer和多尺度信息融合的输电线路缺陷识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：采用Vi‑Transforme网络分离输电线路图像，以得到多个类别的单一特征图；对所述单一特征图进行图像信息融合操作，以得到多尺度信息特征图；采用输电线路巡检图像缺陷识别模型识别所述多尺度信息特征图，以确定所述输电线路图像中的缺陷类型。相较于现有技术而言，本发明提供的识别方法及系统由于结合了多种特征信息，使得生成的网络模型具有更高的识别效率。

公开(公告)号：CN116645620A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310487646.6

申请日：2023-05-04

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 刘嵩 ,  邹彪 ,  朱晓康 ,  王宁 ,  任伟达 ,  朱松涛 ,  赵紫嫣 ,  郭晓冰 ,  白云灿 ,  孙鸿博 ,  刘俊男

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开一种高精度电网无人机巡检图像缺陷识别方法及系统，包括步骤一、无人机飞行拍摄并上传飞行图像数据，步骤二、根据飞行图像调整无人机数据获取更精准巡检目标图像，步骤三、对获取的巡检目标图像通过卡尔曼滤波法并结合BayesShrink阈值和WindowShrink阈值的多阈值去噪方法进行降噪去噪处理，同时基于小波包变换和数学形态的方法进行图像的特征提取处理，步骤四、将处理后的图像与故障缺模型进行比对判断并输出识别结果，步骤五、分类统计后安排检修；本发明通过先对无人机获取的图像进行降噪去噪处理后进行特征提取，从而有效消除环境天气等因素对拍摄图片的影响，然后将其与故障缺陷模型进行比对从而识别出巡检目标缺陷类型，令识别的结果更加精准，识别效率更高，同时系统的故障图片数据库自更新，在识别到新故障类型时自动对数据库进行更新扩展，使得后续故障对比效率更高。

公开(公告)号：CN115196031A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211119178.9

申请日：2022-09-15

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜伟 ,  王佳颖 ,  杨国柱 ,  熊玮 ,  李玉容 ,  程海涛 ,  郭晓冰 ,  张嘉琳 ,  郑思嘉 ,  吴建雄 ,  赵亚杰

IPC分类号： B64D47/08

摘要： 本发明的目的在于提供一种直升机用电网设备拍摄装置，涉及电网检修设备技术领域，所述直升机用电网设备拍摄装置至少包括固定框、跟踪相机、热成像相机和专业相机，所述固定框能够安装于直升机，所述跟踪相机、所述热成像相机和所述专业相机分别安装在所述固定框上。本发明提出的直升机用电网设备拍摄装置能够设置于直升机外表面，降低拍摄成本。

公开(公告)号：CN118914141A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411406417.8

申请日：2024-10-10

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘宁 ,  白云灿 ,  郭峻菘 ,  郭晓冰 ,  徐文瀚 ,  刘伟东 ,  胡伟 ,  马春田 ,  杨国柱 ,  刘成强 ,  段福云 ,  高申坤 ,  周立存 ,  李薇

IPC分类号： G01N21/59 ,  G01J5/53 ,  G06F17/10

摘要： 本发明公开了一种红外镜片透过率测试系统、方法及装置，其中该系统包括：数据采集模块、数据计算模块；数据采集模块用于基于红外标准黑体、探测器设备、测温设备、高温箱，对待测光学镜片进行高温烘烤、对经过高温箱烘烤的待测光学镜片进行测试，测得一系列数据，包括待测光学镜片温度、探测器对经过待测光学镜片和没有经过待测光学镜片的响应灰度值，测试过程中为探测器、高温箱分别设置合适的温度，在数据计算模块利用一系列数据计算增益、偏置、推测温度等，最后利用预设公式得到待测光学镜片在每个温度值下的透过率，预设公式基于普朗克黑体辐射定律建立。本发明降低了红外镜片透过率测试成本，实现了不同温度下红外镜片的透过率测试。

公开(公告)号：CN117975085A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311540881.1

申请日：2023-11-20

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘宁 ,  刘伟东 ,  徐文瀚 ,  白云灿 ,  郭峻菘 ,  郭晓冰 ,  杨丰恺 ,  周立存 ,  高申坤 ,  胡伟 ,  田茂杰 ,  李致东

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F17/18

摘要： 本发明属于图像识别训练领域，尤其是一种显著性检测图像识别训练装置及其训练方法，针对现有的图像识别装置没有考虑到不同样本之间的差异性，在对图像进行识别时会出现识别不准确的问题，现提出如下方案，其包括假设模块、检验统计量模块、图像样本收集模块、样本观察值计算模块、数值确定模块、检验统计量值计算模块、检验决策模块、显著性差异分析模块、识别模块、优化模块、判断模块、显示模块和存储模块，所述假设模块与检验统计量模块、显著性差异分析模块连接，检验统计量模块与图像样本收集模块，图像样本收集模块与样本观察值计算模块连接，本发明通过显著性检测，可以对识别模块进行优化，提高识别的准确性。

公开(公告)号：CN115689928B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202211346685.6

申请日：2022-10-31

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 郭晓冰 ,  杜伟 ,  武艺 ,  晏武 ,  刘宁 ,  白云灿 ,  郭峻崧 ,  徐文瀚 ,  高鹏飞 ,  周立存 ,  孙鸿博 ,  孔令宇

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T3/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供一种可见光下的输电杆塔巡检图像去重方法及系统，方法包括输入图像；部件识别；图片分组；背景分割与背景抠图；清晰度计算；清晰度排序；保留清晰度最高的图片；系统包括图像导入模块、特征提取模块、重复图分组模块、清晰度分析模块、重复图分析模块。有益效果为：错误率大大降低，工作业效率有明显提高；准确率有显著的提高；有效排除背景像素的干扰，只针对杆塔部件提取相应的像素计算清晰度；有效的提升工作的效率，提升自动化水平，降低分割数据标注的成本。

公开(公告)号：CN113555964B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202110862351.3

申请日：2021-07-29

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜贵和 ,  张国威 ,  杜伟 ,  武艺 ,  郭晓冰 ,  刘宁 ,  周立存 ,  李磊 ,  邹彪 ,  孙鸿博 ,  苏东东

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置，其中该方法包括：获取被巡检输电线路的巡检环境信息，其中，所述被巡检输电线路包括：空间分布密集的多条输电线路；根据被巡检输电线路的巡检环境信息，确定直升机对输电线路巡检的巡检方式；根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息，确定直升机的巡检飞行条件；根据确定的巡检飞行条件，控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化，解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。

公开(公告)号：CN116091428B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202211712880.6

申请日：2022-12-29

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜伟 ,  杜黎明 ,  王佳颖 ,  郑思嘉 ,  刘嵩 ,  杨国柱 ,  郭晓冰 ,  李源源

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检图像高精度智能分塔的方法及系统，涉及输电线路巡检和图像分组处理技术领域，采用如下步骤：导入批量去重后的输电线路巡检图像，对导入的批量图片进行时间序列重构，利用卷积神经网络训练后的AI部件识别模型对杆塔部件进行识别，完成部件序列重构，再结合智能化分塔算法确定分塔点实现自动化分塔，最后利用归并编码模块将导入图像归并整理形成新的分塔目录和数据结构，将自动分塔后的图像数据集打包压缩后存储到指定目录。本发明能够代替人工分塔，提高工作效率和分塔精度。

公开(公告)号：CN116049465A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211618439.1

申请日：2022-12-15

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 杜伟 ,  王佳颖 ,  杨国柱 ,  李玉容 ,  吴建雄 ,  郭晓冰 ,  孙鸿博

IPC分类号： G06F16/55 ,  G06F16/58

摘要： 本发明属于基于工具集的电网巡检作业的缺陷图片数据管理方法技术领域，公开了一种基于工具集的电网巡检作业的缺陷图片数据管理方法。该基于工具集的电网巡检作业的缺陷图片数据管理方法，包括下列步骤：a)：原始照片整理上传；b)：任务查缺标注；c)：缺陷数据录入；d):统计分析功能；步骤a)包括如下步骤；a1)：对原始图片按规则进行归档，存储至原始图片库，将图片同步至本地离线查缺客户端，开展离线查缺。该基于工具集的电网巡检作业的缺陷图片数据管理方法，基于工具集服务，对可见光图片与红外图片进行缺陷标记和对比，提出缺陷录入、标注、审核以及统计分析的方法流程，提高管理效率，从而推进空间数据资源的高效使用。

公开(公告)号：CN117294820B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311579347.1

申请日：2023-11-24

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 邹彪 ,  任伟达 ,  朱晓康 ,  朱松涛 ,  程海涛 ,  郭晓冰 ,  孔令宇

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06F18/23

摘要： 本发明涉及一种风力发电场无人机巡检系统，涉及图像处理技术领域，包括：区域确定模块，用于确定待巡检风力发电机的多个待检测区域；悬停确定模块，用于基于多个待检测区域确定无人机悬停区域；信息获取模块，用于基于无人机在无人机悬停区域获取的处于运行状态的待巡检风力发电机的测试图像，确定待巡检风力发电机在测试时间段的多个测试时间点的位姿和转速；方案确定模块，用于基于待巡检风力发电机在测试时间段的多个测试时间点的位姿和转速及多个待检测区域，确定巡检方案；巡检执行模块，用于控制无人机执行巡检方案，具有在风机不停机情况下完成风力发电机的巡检，并且实现巡检位置的灵活调整，提高巡检的覆盖率的优点。