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公开(公告)号：CN118196066A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410392839.8
申请日：2024-04-02
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明实施例提供一种结合Vi‑Transformer和多尺度信息融合的输电线路缺陷识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：采用Vi‑Transforme网络分离输电线路图像，以得到多个类别的单一特征图；对所述单一特征图进行图像信息融合操作，以得到多尺度信息特征图；采用输电线路巡检图像缺陷识别模型识别所述多尺度信息特征图，以确定所述输电线路图像中的缺陷类型。相较于现有技术而言，本发明提供的识别方法及系统由于结合了多种特征信息，使得生成的网络模型具有更高的识别效率。
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公开(公告)号：CN116645620A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310487646.6
申请日：2023-05-04
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T5/00
摘要： 本发明公开一种高精度电网无人机巡检图像缺陷识别方法及系统，包括步骤一、无人机飞行拍摄并上传飞行图像数据，步骤二、根据飞行图像调整无人机数据获取更精准巡检目标图像，步骤三、对获取的巡检目标图像通过卡尔曼滤波法并结合BayesShrink阈值和WindowShrink阈值的多阈值去噪方法进行降噪去噪处理，同时基于小波包变换和数学形态的方法进行图像的特征提取处理，步骤四、将处理后的图像与故障缺模型进行比对判断并输出识别结果，步骤五、分类统计后安排检修；本发明通过先对无人机获取的图像进行降噪去噪处理后进行特征提取，从而有效消除环境天气等因素对拍摄图片的影响，然后将其与故障缺陷模型进行比对从而识别出巡检目标缺陷类型，令识别的结果更加精准，识别效率更高，同时系统的故障图片数据库自更新，在识别到新故障类型时自动对数据库进行更新扩展，使得后续故障对比效率更高。
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公开(公告)号：CN117975085A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311540881.1
申请日：2023-11-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/18
摘要： 本发明属于图像识别训练领域，尤其是一种显著性检测图像识别训练装置及其训练方法，针对现有的图像识别装置没有考虑到不同样本之间的差异性，在对图像进行识别时会出现识别不准确的问题，现提出如下方案，其包括假设模块、检验统计量模块、图像样本收集模块、样本观察值计算模块、数值确定模块、检验统计量值计算模块、检验决策模块、显著性差异分析模块、识别模块、优化模块、判断模块、显示模块和存储模块，所述假设模块与检验统计量模块、显著性差异分析模块连接，检验统计量模块与图像样本收集模块，图像样本收集模块与样本观察值计算模块连接，本发明通过显著性检测，可以对识别模块进行优化，提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115689928B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211346685.6
申请日：2022-10-31
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50 , G06T3/40 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种可见光下的输电杆塔巡检图像去重方法及系统，方法包括输入图像；部件识别；图片分组；背景分割与背景抠图；清晰度计算；清晰度排序；保留清晰度最高的图片；系统包括图像导入模块、特征提取模块、重复图分组模块、清晰度分析模块、重复图分析模块。有益效果为：错误率大大降低，工作业效率有明显提高；准确率有显著的提高；有效排除背景像素的干扰，只针对杆塔部件提取相应的像素计算清晰度；有效的提升工作的效率，提升自动化水平，降低分割数据标注的成本。
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公开(公告)号：CN117745677A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311766929.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种绝缘子串的缺陷检测方法、系统、终端及存储介质。该方法包括：取绝缘子串的图像；将图像进行不同层次的特征提取，得到第一特征；对第一特征进行特征融合处理，得到多个第二特征；对第二特征中的第一预设数量的相邻特征进行特征融合和特征增强，得到第三特征；基于第三特征进行缺陷检测，得到检测结果。本发明能够通过特征融合处理，提取不同层次的特征，然后通过特征融合和特征增强突出显著目标通道并抑制其它干扰通道，从而可以在降低计算量的情况下，提高有缺陷绝缘子串的识别准确度。
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公开(公告)号：CN117422977A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311586508.X
申请日：2023-11-24
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
摘要： 本发明实施例提供一种基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统，属于电力器件的图像检测技术领域。所述检测方法包括：获取待检测目标的红外图像；对所述红外图像进行预处理操作；采用改进的yolo网络模型根据预处理操作后的所述红外图像确定所述部件目标。通过上述技术方案，本发明提供的基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统通过针对红外图像的特点构建yolo网络模型，从而完成对单通道特点的红外图像的部件检测操作。相较于现有技术中多通道的自然光图像检测而言，具有更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN115760760A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211440547.4
申请日：2022-11-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及输电巡视图像的缺陷去重模型搭建及缺陷去重方法，应用于输电线路缺陷检测技术领域中，包括：通过构建输电巡视图像的缺陷去重模型，在现有的MOCO v3训练方法的基础上进行改进对模型进行训练，基于搭建好的模型，通过最近邻算法和RANSAC算法，拟合图像的射影变换参数矩阵，通过评估拟合结果，判断两张输电巡视图像是否构成重复，对重复的图像进行删除，本方案中，合理利用巡视图像的拍摄顺序，仅对相邻的若干张图片进行判定，有效避免形态相似的不同设备图片被误认作同一目标而被去重算法移除，从而解决了现有的缺陷识别系统会从照片中识别出大量重复潜在缺陷，缺陷分析的人工审核工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN117745677B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311766929.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种绝缘子串的缺陷检测方法、系统、终端及存储介质。该方法包括：取绝缘子串的图像；将图像进行不同层次的特征提取，得到第一特征；对第一特征进行特征融合处理，得到多个第二特征；对第二特征中的第一预设数量的相邻特征进行特征融合和特征增强，得到第三特征；基于第三特征进行缺陷检测，得到检测结果。本发明能够通过特征融合处理，提取不同层次的特征，然后通过特征融合和特征增强突出显著目标通道并抑制其它干扰通道，从而可以在降低计算量的情况下，提高有缺陷绝缘子串的识别准确度。
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公开(公告)号：CN115908316A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211440558.2
申请日：2022-11-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种输电巡视缺陷识别模型构建方法、装置及存储介质，应用于输电线路缺陷识别技术领域中，包括：通过多个缺陷数据集得到训练样本，将训练样本输入到预搭建的缺陷识别模型中，得到对应样本的预测损失，根据每一类样本的预测损失和单个模型输出的该缺陷数据集的输出得到总损失，基于总损失对预搭建的缺陷识别模型进行训练，获得最终缺陷识别模型，通过上述的方案，一个模型就可以实现一张图片中多个缺陷类比的识别，且识别精度相较于单个模型并没有下降，解决了现有技术中，对同一图片分别使用多个模型依次进行识别，需要耗费多倍的计算资源和推理时间的问题。
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公开(公告)号：CN115689928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346685.6
申请日：2022-10-31
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50 , G06T3/40 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种可见光下的输电杆塔巡检图像去重方法及系统，方法包括输入图像；部件识别；图片分组；背景分割与背景抠图；清晰度计算；清晰度排序；保留清晰度最高的图片；系统包括图像导入模块、特征提取模块、重复图分组模块、清晰度分析模块、重复图分析模块。有益效果为：错误率大大降低，工作业效率有明显提高；准确率有显著的提高；有效排除背景像素的干扰，只针对杆塔部件提取相应的像素计算清晰度；有效的提升工作的效率，提升自动化水平，降低分割数据标注的成本。
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