一种GIS巡检机器人动态重心调节机构

    公开(公告)号:CN114030002B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202111507377.2

    申请日:2021-12-10

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构,包括安装架,所述安装架的顶部活动连接有连接轴,连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮,所述安装架的底部固定连接有第一电机,第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相啮合,所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条,第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用,使机器人的重心得到平衡调节,提高了装置的调节效果,而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡,提高了装置的使用效果,还能够通过插块与卡槽的配合使用,使第二配重块得到进一步的固定,提高了装置的固定效果。

    一种GIS巡检机器人动态重心调节机构

    公开(公告)号:CN114030002A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111507377.2

    申请日:2021-12-10

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构,包括安装架,所述安装架的顶部活动连接有连接轴,连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮,所述安装架的底部固定连接有第一电机,第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相啮合,所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条,第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用,使机器人的重心得到平衡调节,提高了装置的调节效果,而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡,提高了装置的使用效果,还能够通过插块与卡槽的配合使用,使第二配重块得到进一步的固定,提高了装置的固定效果。

    一种带机械手的GIS设备室巡检机器人

    公开(公告)号:CN113524155A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110887598.0

    申请日:2021-08-03

    摘要: 本发明涉及一种带机械手的GIS设备室巡检机器人,包括车体和转动固定在所述车体上端的六轴机械手;所述车体包括底盘模块、固定在所述底盘模块上端的支撑框架以及两分别设置在所述底盘模块两侧下端的驱动轮系;所述六轴机械手下端转动固定有底座,所述六轴机械手末端的机械臂上转动固定一水平的固定座;所述固定座上固定有相机;所述支撑框架上端固定一水平的安装板,所述底座固定在所述安装板上;所述支撑框架内设置有机械手控制柜和PLC控制器;所述机械手控制柜与所述PLC控制器电信号连接;所述机械手控制柜用于控制所述六轴机械手。