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公开(公告)号：CN111086640A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010151489.8
申请日：2020-03-06
申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 风迈智能科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明公开了基于视觉识别的自动巡检无人机，包括机身，所述机身上设有保护装置；通过延伸臂和动力装置的配合，使动力装置上的第一桨叶和第二桨叶能够重合在一起，同时动力装置能够通过限位装置触发加固装置，使加固装置翻转，进而使第一桨叶和第二桨叶卡接在加固装置的内部，将第一桨叶和第二桨叶固定住，对第一桨叶和第二桨叶进行保护，避免第一桨叶和第二桨叶在该无人机坠落过程中受到撞击而被损坏，通过加固装置触发回转装置，使延伸臂能够自动进入保护装置中，对延伸臂进行保护，避免延伸臂在该无人机坠落过程中受到撞击而被损坏，进一步减少了坠落对该无人机造成的损害，降低了拥有者的财产损失，有助于提高该无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118529300A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410510639.8
申请日：2024-04-26
申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 风迈智能科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机，包括电力巡检装置，所述电力巡检装置的数量为多个，多个电力巡检装置沿着电力线路布置，所述电力巡检装置包括电力巡检箱体，电力巡检箱体的内壁上固定连接有位于其右端的渐缩密封管体，渐缩密封管体的左端连通有密封存放筒；通过电力巡检装置能够带着无人机主体移动，使无人机主体被密闭隐藏起来，起到防护作用，通过暂存更替机构能够对平板电池施加水平推力，通过拼装机构，使水平推力能够将平板电池拆卸下来，用于将无人机主体与平板电池分开存放，不仅能够避免自燃风险，还降低了平板电池的老化速度，提高了该电力巡检无人机的实用性。
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公开(公告)号：CN112886718A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110058460.X
申请日：2021-01-16
申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 上海电力大学
摘要： 本发明公开了一种谐振补偿式电流互感器感应取电系统，包括依次连接的取能CT模块、谐振补偿模块、保护模块、整流滤波模块、直流转换模块、储能模块，和分别与谐振补偿模块、保护模块、整流滤波模块、储能模块连接的控制模块；取能CT模块包括取能磁芯和二次线圈，从输电线路上取电。谐振补偿模块包括谐振电容C，用于与励磁电感形成谐振，增大取能功率。保护模块中的能量泄放电路，用于在输电线路流过大电流时，进行卸荷。直流转换模块，用于将整流滤波后的直流电压降低到设定的电压值。控制模块包括控制模块用于采集输电线路及系统电参数，控制系统工作模式。采用谐振补偿模块，提升取能功率，实现小电流时的取能，采用能量泄放电路在大电流时避免出现过电压，兼顾了大小电流时的取能与取能功率提升。
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公开(公告)号：CN112018861A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010848567.X
申请日：2020-08-21
申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司
摘要： 本发明涉及一种带恒压限流充电功能的CT取电装置，包括外壳以及设置于外壳内的CT取电模块、整流模块、过流保护电路、输出控制电路、恒压限流充电模块、负载和电源模块；所述外壳外置有CT取电线圈；所述CT取电线圈、CT取电模块、整流模块、输出控制电路和负载依次连接；所述整流电路还与过流保护电路连接；所述输出控制电路通过恒压限流充电模块与电源模块连接；所述电源模块与负载连接。本发明可灵活应用输电线路的各种场合，包括输电架空线路，隧道电缆等，为各类监控装置提供能量及后备电池充电灯。
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公开(公告)号：CN114506461B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210240729.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 武汉奥旭正源电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电场测量用可调控无人机云台，包括稳定云台机构、承重立架机构和检测调控机构，所述稳定云台机构包括可控制无人机重心稳定的底座以及位于所述底座正下方的齿杆，所述承重立架机构包括可实现竖向翻折的力臂以及安装在所述力臂内的辅助件，所述检测调控机构包括安装在所述力臂底端的齿轴。通过对控制无人机稳定性的前提下实现云台装配的传感器对复杂地形上电场的传感检测，由于复杂地形的地面呈不同坑洼状态，利用将云台设置为可实现俯仰提升和降落的力臂和伸缩件，同时在力臂的底端连接可呈全方位旋转的齿轴、链条，在伺服机组内螺旋杆以及支架的作用下即可有效的实现该机构对各种复杂地形上电场数据的传感和检测。
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公开(公告)号：CN114563631A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210240586.3
申请日：2022-03-10
申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 武汉奥旭正源电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了无线式绝缘子电场强度监测传感器，包括：固定基座、调角组件、联动臂、仰角调节组件和电场检测仪，调角组件的底端与固定基座的表面活动连接，电场检测仪固定安装于仰角调节组件的表面，固定基座的表面设有第一驱动舵机偏转舵机和自转立轴传动座；调角组件包括驱动电机和纵偏转座，驱动电机固定安装于自转立轴传动座的表面。本发明中，通过设置无线控制结构，将该电场强度监测结构尽心固定于电场集中区域，利用无线收发模块进行设备的远程无线控制，使电场检测仪进行角度调节和旋转对向，监测某一绝缘子集中区域内的单一绝缘子的电场强度变化，操作简单实用性高。
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公开(公告)号：CN114563632B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210240779.9
申请日：2022-03-10
申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 武汉奥旭正源电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压线路绝缘子电场分布监测装置，包括：电场测量仪、手持测头和旋转机构，手持测头的输出端与电场测量仪的输入端电性连接，电场测量仪的内部设有与旋转机构输入端电性连接的控制器，手持测头包括屏蔽罩头、环绕监测座和测量端头，测量端头的数量为若干且呈圆周方向均匀分布并嵌入环绕监测座的内部，环绕监测座转动套接于屏蔽罩头的内部。本发明中，通过设置新型测量端子结构，利用手持测头进行高压线路绝缘子的环绕包裹，在测量中利用内部传动端头驱动环绕监测座旋转运动从而自动环绕高压线路绝缘子进行圆周场强测量由电场测量仪绘制环周场强图谱无需操作人员重复性测量，且测量无死角操作简单高效。
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公开(公告)号：CN114506461A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210240729.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 武汉奥旭正源电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电场测量用可调控无人机云台，包括稳定云台机构、承重立架机构和检测调控机构，所述稳定云台机构包括可控制无人机重心稳定的底座以及位于所述底座正下方的齿杆，所述承重立架机构包括可实现竖向翻折的力臂以及安装在所述力臂内的辅助件，所述检测调控机构包括安装在所述力臂底端的齿轴。通过对控制无人机稳定性的前提下实现云台装配的传感器对复杂地形上电场的传感检测，由于复杂地形的地面呈不同坑洼状态，利用将云台设置为可实现俯仰提升和降落的力臂和伸缩件，同时在力臂的底端连接可呈全方位旋转的齿轴、链条，在伺服机组内螺旋杆以及支架的作用下即可有效的实现该机构对各种复杂地形上电场数据的传感和检测。
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公开(公告)号：CN114384534A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110573607.9
申请日：2021-05-25
申请人： 国网福建省电力有限公司三明供电公司
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/88 , G01S7/41 , G01N21/25 , G01N21/3563 , G01N21/359
摘要： 本发明涉及一种无人机巡线的树障生长预测分析方法，通过激光雷达系统、多光谱成像系统和高分辨率可见光相机得到三维点云模型，并对输电线路通道线树净空距离进行分析；同时将植被生长情况参数建立一套生长函数曲线的模型，得出植被生长周期关键参数，将此模型加入到空间三维点云模型中对单木植株的生长进行一系列的模拟生长，并按照输电线路净空要求及植被生长周期得到一个植被生长的风险预警系统，本发明实现了对树障的生长预测和风险预警，使得无人机巡线更加安全。
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公开(公告)号：CN107729565A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711113423.4
申请日：2017-11-13
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司
CPC分类号： G06F17/30241 , G06Q50/06 , H02G1/02
摘要： 本发明提供一种基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供一无人机，通过设置在无人机上的图像采集装置采集输电线路影像数据；基于图形图像识别处理技术，对输电线路影像数据进行改善，并实现输电线路全景全息数据的获取与处理；步骤S2：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，实现输电线路及走廊在管理系统及移动巡检的全景全息展示；步骤S3：对多源海量三维全景全息信息及影像数据的入库及增量更新，构建输电线路全景全息大数据应用中心及管理平台，实现服务的增量实时发布。实现对输电线路影像数据的质量改善，输电线路全景全息数据的获取与处理。
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