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公开(公告)号：CN110531145A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910895659.0
申请日：2019-09-21
申请人： 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 成都星河科技产业有限公司
发明人： 康合敏 , 卢朝成 , 颜真 , 伍鹏 , 邱模康 , 陈德灿 , 林力辉 , 吴晓杰 , 张世炼 , 潘闽 , 钟步隆 , 诸葛葳 , 张华泽 , 王海波 , 庄静 , 许云仕 , 范显 , 龚炳伟 , 陈天添 , 缪建刚 , 潘文斌 , 韩聪 , 黄山 , 叶盛欢 , 潘木生
摘要： 本发明涉及一种具备自组网功能的智能雷电计数器，由雷击数据接收单元、主控制单元、LoRa通信单元、设备低功耗控制单元以及供电单元五部分组成，改变了传统的登杆塔读取避雷器动作数据方式，减少了班组人员工作负担，降低了高空作业风险；同一条线路上的智能雷电计数器可利用Lora通信单元进行自由组网，实现雷击监测信息的共享，运行维护更加方便，一种具备自组网功能的智能雷电计数器体积小、标准化模块，可带电安装，无需停电作业，安装简便，从而保证快速、高效率地检修与维护输变电防雷设备。
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公开(公告)号：CN110531145B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910895659.0
申请日：2019-09-21
申请人： 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 成都星河科技产业有限公司
发明人： 康合敏 , 卢朝成 , 颜真 , 伍鹏 , 邱模康 , 陈德灿 , 林力辉 , 吴晓杰 , 张世炼 , 潘闽 , 钟步隆 , 诸葛葳 , 张华泽 , 王海波 , 庄静 , 许云仕 , 范显 , 龚炳伟 , 陈天添 , 缪建刚 , 潘文斌 , 韩聪 , 黄山 , 叶盛欢 , 潘木生
摘要： 本发明涉及一种具备自组网功能的智能雷电计数器，由雷击数据接收单元、主控制单元、LoRa通信单元、设备低功耗控制单元以及供电单元五部分组成，改变了传统的登杆塔读取避雷器动作数据方式，减少了班组人员工作负担，降低了高空作业风险；同一条线路上的智能雷电计数器可利用Lora通信单元进行自由组网，实现雷击监测信息的共享，运行维护更加方便，一种具备自组网功能的智能雷电计数器体积小、标准化模块，可带电安装，无需停电作业，安装简便，从而保证快速、高效率地检修与维护输变电防雷设备。
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公开(公告)号：CN110618631A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910895684.9
申请日：2019-09-21
申请人： 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 成都星河科技产业有限公司
发明人： 康合敏 , 卢朝成 , 颜真 , 伍鹏 , 邱模康 , 陈德灿 , 林力辉 , 吴晓杰 , 张世炼 , 潘闽 , 钟步隆 , 诸葛葳 , 张华泽 , 王海波 , 庄静 , 许云仕 , 范显 , 龚炳伟 , 陈天添 , 缪建刚 , 潘文斌 , 韩聪 , 黄山 , 叶盛欢 , 潘木生
IPC分类号： G05B19/042 , G01R31/00 , G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种新型的低功耗雷电信号采集设备及其控制方法，通过采用磁棒线圈对防雷设备的雷电脉冲能量进行电磁感应检测，并将检测得到的雷电信号转换为电平信号发送给雷电信号采集设备的主控制单元，主控制单元将接收到的电平信号进行整形、编码后，结合预先设计编程在主控制单元内的防雷设备编号信息、时间信息，通过通信单元传输给后台数据中心进行判断处理，主控制单元处理完成本次防雷设备雷击信息后，雷电信号采集设备中的低功耗控制单元将对主控制单元进行低功耗休眠处理，从而保证设备可以在不利用塔上太阳能取电和感应取电的情况下，连续稳定工作多年不更换电池。
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公开(公告)号：CN112362998A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011270620.9
申请日：2020-11-13
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司
发明人： 梁富光 , 林鸿伟 , 陈宇琦 , 林力辉 , 傅智为 , 吴晓杰 , 伍泳 , 伍鹏 , 潘闽 , 钟步隆 , 李晓东 , 卢朝成 , 康合敏 , 张世炼 , 童文涛 , 方超颖 , 诸葛葳 , 赵涛 , 颜真 , 陈德灿 , 邱模康 , 邓颖 , 欧武
摘要： 本发明公开了一种基于北斗数据感知及LORA组网的智能雷电监测装置及方法，属于雷电监测领域；解决了北斗短报文及卫星通讯技术传输容量和频率有限制约了数据传输实时性。其结构包括低噪声放大器、北斗定位芯片/模组、存储单元、LoRa无线模块、DSP处理器、北斗授时模块、雷电监测模块、DC‑DC电源模块，本发明具有以下有益效果，基于北斗定位技术和北斗授时模块作为雷电监测装置的位置和时间系统基础，对雷电数据进行定位、高精度授时。采用LoRa无线技术对雷电数据进行实时传输；利用LoRa技术低功耗、远距离传输的优势，弥补北斗短报文及卫星通讯技术虽然可以不受地域和天气的限制，实现24小时通讯，但传输容量和频率限制数据传输实时性的缺点。
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公开(公告)号：CN115824391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211528838.9
申请日：2022-11-30
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种机载声学检测装置，包括机载云台以及声学检测部件，所述声学检测部件进一步包括：壳体，设置在壳体两侧的连接板，与所述连接板连接的连接杆，设置在连接杆上的挂载接口，所述壳体内部设置有阵列板，所述阵列板中部设置有摄像头，阵列板按设定阵列设置有64个传声器，所述阵列板与所述壳体之间设置有核心主板，所述核心主板与壳体连接；机载云台包括：云台机架，设置在所述云台机架底部的挂载部件以及设置在所述云台机架四角的减震部件；通过特定设置的传声器和特殊结构的减震部件，使得该声学检测部件能够满足在无人机上的使用，并且满足声学成像定位指向性以及采集需求，使传声器阵列声源识别的空间分辨率更高，动态范围更大。
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公开(公告)号：CN107729565A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711113423.4
申请日：2017-11-13
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司
CPC分类号： G06F17/30241 , G06Q50/06 , H02G1/02
摘要： 本发明提供一种基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供一无人机，通过设置在无人机上的图像采集装置采集输电线路影像数据；基于图形图像识别处理技术，对输电线路影像数据进行改善，并实现输电线路全景全息数据的获取与处理；步骤S2：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，实现输电线路及走廊在管理系统及移动巡检的全景全息展示；步骤S3：对多源海量三维全景全息信息及影像数据的入库及增量更新，构建输电线路全景全息大数据应用中心及管理平台，实现服务的增量实时发布。实现对输电线路影像数据的质量改善，输电线路全景全息数据的获取与处理。
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公开(公告)号：CN115932497A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211530122.2
申请日：2022-11-30
IPC分类号： G01R31/12 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种机载声学相机的局放检测方法，包括以下步骤：在无人机上部署声学相机，采集并定位电气设备局部放电产生的超声波；麦克风阵列将接收到的超声波信号转换为电信号，然后电信号进行噪声分离以降低噪声，将降噪后的信号传输至信号增强模块；信号增强模块对超声波信号源方向的信号强度进行增强，对其他角度入射的声波信号进行降噪；特征识别模块接收信号增强模块处理完成的信号，通过MFCC算法输出时频谱二维图像；将所述MFCC特征通过训练好的卷积神经网络，根据超声波信号的声纹与振动特征，识别电气设备的不同运行状态。本发明利用超声波传感器对电力设备进行局部放电的检测，避开电力设备在运行过程中的电磁干扰，可取得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN118838380A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410868813.6
申请日：2024-07-01
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于图像和数据融合的无人机电力巡检的控制方法及系统，属于无人机控制领域。所述方法包括：首先无人机高空飞行，获取勘测图像信息，并预处理提取电力设施的特征以及方位信息。根据电力设施的方位信息，确定待巡检区域以及需要巡检的电力设施。使用待巡检区域的电力设施图像信息，确定无人机的起降位置。把起降位置图像和待检电力设施图像与数据融合，确定无人机航迹，最后无人机开始巡检，获取无人机巡检电力设施的图像信息，进而分析电力设施是否故障。本发明通过无人机图像与数据融合的方法，来控制无人机的航迹，无需人工操控即可实现无人机电力系统自动巡检，可以应对个各种地形环境，提高电力系统巡检的效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116259453B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211695141.0
申请日：2022-12-28
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明公开了一种具有吸能减振装置的跳线复合绝缘子，所述吸能减振装置包括挂板和两个对称设置的吸能箱体；所述挂板上设有滑轨；所述吸能箱体的内设有活塞连杆，所述活塞连杆的连杆通过曲臂与挂板的滑轨滑动连接。通过该装置能够有效吸收风能，一定程度上限制大风引起的跳线摆幅，提高抗风能力，降低疲劳损失，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN118500405A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410571198.2
申请日：2024-05-09
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于单独转向的变电站巡检无人机局部避碰路径规划方法。该方法采用基于单独转向的局部避碰路径规划算法对变电站内设备的无人机巡检局部路径进行规划。首先，根据巡检任务对变电站内部待巡检区域进行二维抽象，生成二维地图；其次，对二维地图进行预处理，考虑到变电站内巡检设备体积不可忽略，对障碍物边界进行膨胀处理，从而避免碰撞；而后确定轨迹角区间，划分得到允许运动角区间与禁止角区间，并确定导航点；最后在运动过程中实时更新轨迹角区间，并更新导航点，直至到达巡检终点。本发明可应用于在变电站内设备巡检，对巡检无人机的局部路径进行规划。
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