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公开(公告)号：CN115824391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211528838.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种机载声学检测装置，包括机载云台以及声学检测部件，所述声学检测部件进一步包括：壳体，设置在壳体两侧的连接板，与所述连接板连接的连接杆，设置在连接杆上的挂载接口，所述壳体内部设置有阵列板，所述阵列板中部设置有摄像头，阵列板按设定阵列设置有64个传声器，所述阵列板与所述壳体之间设置有核心主板，所述核心主板与壳体连接；机载云台包括：云台机架，设置在所述云台机架底部的挂载部件以及设置在所述云台机架四角的减震部件；通过特定设置的传声器和特殊结构的减震部件，使得该声学检测部件能够满足在无人机上的使用，并且满足声学成像定位指向性以及采集需求，使传声器阵列声源识别的空间分辨率更高，动态范围更大。
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公开(公告)号：CN111860245A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010650687.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司管理培训中心
Abstract: 本发明涉及一种一种基于无人机航拍杆塔图像的倒断配电杆塔定位方法，包括以下步骤：步骤S1：获取无人机航拍杆塔图像数据；步骤S2:采用目标检测网络YOLO在航拍杆塔图像中检测出倒断的配电杆塔，并获得目标的图像坐标；步骤S3:获取无人机航拍杆塔图像的元数据；步骤S4:根据目标的图像坐标和无人机航拍杆塔图像的元数据，进行倒断配电杆塔的GPS位置解算，得到倒断配电杆塔的GPS坐标。本发明能够自动化且实时处理海量的无人机航拍杆塔图像数据，获得倒断杆塔的GPS坐标，从而实现为快速抢修提供位置辅助判断。
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公开(公告)号：CN110929646A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911154496.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司管理培训中心
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机航拍图像的配电杆塔倒断信息快速识别方法，包括以下步骤：步骤S1：对无人机航拍图像的配电杆塔信息进行人工标注，将配电杆塔划分为正常和倒断两类，生成XML格式文件并进行预处理；步骤S2：对标注框进行聚类分析确定4个锚定框；步骤S3：建立配电杆塔倒断信息快速识别模型并设计损失函数进行误差反向传播的训练，得到最优权重；步骤S4：将最优权重应用于配电杆塔倒断信息快速识别模型，最终获得正常和倒断配电杆塔的位置信息，完成倒断信息的快速识别。本发明具有快速、轻量的特点，用于实时处理海量的无人机航拍图像数据，适用于移动端或设备端，并促进未来无人机航拍配电杆塔图像处理的智能化。
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公开(公告)号：CN113920450A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139957.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06N20/20 , G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种基于本征图像分解的绝缘子RTV涂层识别方法及装置，一般基于无人机巡检拍摄的绝缘子串影像，针对绝缘子RTV存在的类间差异小，仅存在细微颜色和光泽差异，直接分类效果不佳，提出了以本征图像分解的反射率图像作为分类器的输入，提高了分类准确率；在此基础上，采用了由ResNeSt101、ResNet101和ViT‑Large三种分类器组成的集成学习器，进一步提高了分类性能。针对无人机杆塔精细化巡检作业特点，本发明提出的绝缘子串样本标注方法结合最小中心距离筛选方法，可较准确提取出拍摄点单一目标绝缘子串，不同于传统的目标检测要求尽量检测出全部实例，可进一步应用在巡检缺陷识别等类似场景。
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公开(公告)号：CN112416393A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011292631.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司管理培训中心
Abstract: 本发明涉及一种基于容器技术的人工智能模型远程升级方法及系统，包括步骤：在上位机和终端中安装Linux操作系统，并部署docker容器；建立上位机与远程终端之间的通信链接，由终端主动反馈终端硬件以及当前模型信息；上位机根据终端反馈的信息，配置对应的软件环境，对模型进行模型压缩参数修剪，同时将新模型及运行环境进行镜像封装；上位机控制终端暂停工作，将新模型下发到终端内，同时监视新模型下发进度，保证模型的完整下发，之后由上位机控制终端重新启动；终端重新开始工作，删除原来的模型并调用新模型，同时返回再运行状态以及模型信息给上位机，上位机最终确认完成人工智能模型的远程升级。本发明能够有效提升人工智能模型应用和未来维护的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113946163A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN113946163B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111285738.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
IPC: G05D1/46 , G01R29/08 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁场分析的变电站无人机自主巡视航线优化方法。采用变电站三维建模、航线建模、航线复测和自主巡视等技术，充分考虑变电站电磁场强度和运维巡视需求，在航线规划和自主巡视时，根据电磁场强度和最佳拍摄距离调整航线，避免无人机在巡视时受到变电站电磁场干扰而失控，同时提升无人机巡视质效。本发明解决了现有无人机自主巡视航线依据经验制定、飞行巡视过程中缺乏调整、无法避开强电磁干扰区域的问题，兼顾提升了无人机巡视安全性和质效。
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公开(公告)号：CN112416393B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011292631.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司管理培训中心
Abstract: 本发明涉及一种基于容器技术的人工智能模型远程升级方法及系统，包括步骤：在上位机和终端中安装Linux操作系统，并部署docker容器；建立上位机与远程终端之间的通信链接，由终端主动反馈终端硬件以及当前模型信息；上位机根据终端反馈的信息，配置对应的软件环境，对模型进行模型压缩参数修剪，同时将新模型及运行环境进行镜像封装；上位机控制终端暂停工作，将新模型下发到终端内，同时监视新模型下发进度，保证模型的完整下发，之后由上位机控制终端重新启动；终端重新开始工作，删除原来的模型并调用新模型，同时返回再运行状态以及模型信息给上位机，上位机最终确认完成人工智能模型的远程升级。本发明能够有效提升人工智能模型应用和未来维护的效率。
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公开(公告)号：CN115932497A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211530122.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: G01R31/12 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机载声学相机的局放检测方法，包括以下步骤：在无人机上部署声学相机，采集并定位电气设备局部放电产生的超声波；麦克风阵列将接收到的超声波信号转换为电信号，然后电信号进行噪声分离以降低噪声，将降噪后的信号传输至信号增强模块；信号增强模块对超声波信号源方向的信号强度进行增强，对其他角度入射的声波信号进行降噪；特征识别模块接收信号增强模块处理完成的信号，通过MFCC算法输出时频谱二维图像；将所述MFCC特征通过训练好的卷积神经网络，根据超声波信号的声纹与振动特征，识别电气设备的不同运行状态。本发明利用超声波传感器对电力设备进行局部放电的检测，避开电力设备在运行过程中的电磁干扰，可取得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN119579538A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411637005.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06T17/10 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06N3/006 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于ViT检测算法的无人机工程验收方法，包括：通过图像采集传感器实时采集配网的全景图像数据，识别配网的多个关键区域，得到关键验收区域数据；考虑多个关键区域的空间位置和环境障碍，调整无人机的飞行路径参数，优化图像采集的覆盖范围，获取飞行路径调整参数；对无人机采集的图像进行语义分割，分析并识别配网的各个部分，生成配网特征识别数据；通过计算配网各个部分的几何特征，构建配网各个部分的三维模型，从而生成配网三维模型；分析配网的结构完整性，并评估对配网安全性的影响，生成结构完整性分析结果；评估配网质量和工程规范的匹配度，生成无人机工程验收记录。该方法有利于提高配网工程验收的效率、质量和安全性。
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