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公开(公告)号：CN114037157A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111322367.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Inventor： 丁羽頔 , 符瑞 , 李红军 , 姚建光 , 吴昊 , 冯明灿 , 钱晖 , 仲坚 , 魏家昊 , 金强 , 万志伟 , 周圣淋 , 周鹏 , 刘海 , 翁蓓蓓 , 杨露露 , 郑宇光 , 鞠玲 , 马良 , 朱红明
Abstract: 本发明涉及一种分布式光伏选址定容优化方法、系统、设备及存储介质，方法包括内容为：基于皮尔逊模型，计算中压配电网馈线装接配电变压器负荷与分布式光伏的相关系数；确定与分布式光伏具有互补性的配电变压器负荷位置，作为分布式光伏接入位置；以分布式光伏接入位置为基础，基于二阶锥规划理论求解最优潮流问题，确定各分布式光伏接入位置的光伏接入容量。本发明构建的基于二阶锥理论的最优潮流问题求解方法，能够确定分布式光伏最优的接入位置及容量，以优化配电网运行经济性。
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公开(公告)号：CN113962054A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111335980.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网经济技术研究院有限公司
Inventor： 符瑞 , 丁羽頔 , 李红军 , 姚建光 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 冯明灿 , 吴昊 , 钱晖 , 金强 , 仲坚 , 魏家昊 , 周圣淋 , 周鹏 , 刘海 , 马筱亮 , 李鑫
IPC: G06F30/18 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种用于中压配电网的中压馈线组网路径规划方法及装置，方法包括：确定起始变电站节点、终止变电站节点以及必经的接入配电变压器的中间节点；设置中间节点全排列组合下的起始中间节点和终止中间节点；计算中间节点全排列组合下的起始中间节点和终止中间节点之间的最短路径集合；将最短路径集合与必经约束条件进行匹配，确定中间最短路径；计算起始变电站节点与起始中间节点的起始最短路径，以及终止中间节点与终止变电站节点的终止最短路径；将获得的所述中间最短路径、起始最短路径以及终止最短路径作为最终路径；实现了中压配电网多重建设方案中最优的路径求解，为中压馈线组网提供了求解保障，并且有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114693807B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN110850889B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911124353.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于RTK导航的无人机自主巡检系统。包括无人机平台、控制中心；系统用于完成以下步骤：读取无人机获取的彩色样本图像；根据图像中各色分量权重进行加权处理，生成修正图像；进行有效分割处理，进行滤波降噪处理；基于分割图像，获取拟合点；构建拟合曲线；校正消磁，计算角度高度数据；完成航向角度的调整；基于RTK导航的无人机自主巡检系统能够根据输电网结构包括输电线或者塔杆的分布和走向进行自动跟踪巡航，使得无人机在输电网巡检过程中能够更好的获取真实有效的数据信息，减少了对人为操控的依赖，为更远距离的智能化巡检以及更加高效持久的户外作业提供了基础。
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公开(公告)号：CN115546998A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124226.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法，包括：搭建kubernetes集群，所述kubernetes集群包括多个服务器节点；在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器；对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划；基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层；通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物，并当出现目标物时生成告警信息；当出现批量的告警信息时，通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器，基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距；该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息，并进行批量处理，满足生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112259014A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011319135.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京渊湛信息科技有限公司 , 泰州莱宝利复合材料科技有限公司
IPC: G09F13/00 , C09J7/29 , C09D133/10 , C09D5/22
Abstract: 本发明属于蓄光性夜光标识物技术领域，尤其涉及一种高压裸线用自粘蓄光性夜光标签。由多层结构粘贴组成，由外至内依次包括保护层、支撑层、荧光层、反光层、背胶层、绝缘层；所述发光层与反光层采用环氧粘合剂粘结；背胶层由涂覆在反光层上的背胶构成；所述绝缘层设置在背胶层中部或者安装位置；还包括覆盖在背胶层和绝缘层上的离型纸。本发明利用自粘性安装在指定输电线上的一组标签，不需要外供电源，白天在日光下充分吸收光能，并储存，夜间持续发出荧光；利用科学的物料和结构设计保证标签具有优异的吸光效率，发光效率，安装便捷性和使用稳定性；其具有的牢固性和肉眼可辨识性。
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公开(公告)号：CN112115770A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN117744994A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN117666354A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692889.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种巡检无人机运动规划方法，包括：步骤S1：建立巡检无人机的运动学模型，并对运动学模型进行离散化处理，得到离散化模型；步骤S2：基于离散化模型，利用滚动时域方法建立滚动优化问题，并构建滚动优化问题的目标函数和约束条件；步骤S3：于滚动优化问题中添加离散时间域控制屏障函数作为安全性约束；步骤S4：对滚动优化问题进行求解，利用滚动优化得到输入序列；并对无可行解的情况进行修正，得到多种约束下的巡检无人机运动规划路径。本发明通过将滚动时域与控制屏障函数相结合，提高巡检无人机的了安全保障能力。
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公开(公告)号：CN113985907B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，(56)对比文件CN 1934495 A,2007.03.21CN 206329874 U,2017.07.14CN 207311851 U,2018.05.04CN 208818089 U,2019.05.03CN 214325397 U,2021.10.01WO 2020251066 A1,2020.12.17WO 2021078270 A1,2021.04.29何恒德.压铸机机器人自动上料系统设计.《现代制造技术与装备》.2020,(第1期),全文.
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