一种巡检机器人位移传动结构

    公开(公告)号:CN108621122B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810426895.3

    申请日:2018-05-07

    Abstract: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。

    一种巡检机器人位移传动结构

    公开(公告)号:CN108621122A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810426895.3

    申请日:2018-05-07

    Abstract: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。

    一种计及出力模糊随机性的分布式电源规划方法

    公开(公告)号:CN109818369B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN201811435652.2

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种计及出力模糊随机性的分布式电源规划方法,包括以下步骤:1)数据导入和初值输入;2)提出一种计及分布式电源出力模糊随机性的典型日场景生成方法;3)基于该典型日场景生成方法,提出一种主动配电网双层分布式电源规划方法;4)结合具体的配电网络结构,分别以分布式电源供应商年收益最大和配电公司年网损费用最低为优化目标,对分布式电源的位置及容量进行优化配置。通过计及模糊随机性的分布式电源规划方法,能够进行分布式电源的合理配置与网架结构优化,实现多利益主体的共赢,并促进分布式电源的消纳。

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