一种基于安全距离的有源配电网安全分析方法

    公开(公告)号:CN108258686B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201810146958.X

    申请日:2018-02-12

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于安全距离的有源配电网安全分析方法,包括以下步骤:构建有源配电网全象限安全域、取等号时的N‑0、N‑1安全约束组成的有源配电网安全边界;获取工作点从一个位置a运动到另一位置b的空间几何距离、以及系统状态的变化量;定义最短/最长安全距离、安全域最短/最长安全距离、垂向安全距离、轴向安全距离;计算最短几何安全距离、最长几何安全距离、最短和最长状态安全距离、安全域最短和最长安全距离、垂向安全距离、轴向安全距离、以及域轴向距离;基于安全距离进行安全性判断、安全程度分析、越界方向分析、正向与反向越界分析。本发明能够精确地给出当前工作点变化最危险方向和最安全的方向,以及这些方向上的裕度。

    一种基于安全距离的有源配电网安全分析方法

    公开(公告)号:CN108258686A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810146958.X

    申请日:2018-02-12

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于安全距离的有源配电网安全分析方法,包括以下步骤:构建有源配电网全象限安全域、取等号时的N‑0、N‑1安全约束组成的有源配电网安全边界;获取工作点从一个位置a运动到另一位置b的空间几何距离、以及系统状态的变化量;定义最短/最长安全距离、安全域最短/最长安全距离、垂向安全距离、轴向安全距离;计算最短几何安全距离、最长几何安全距离、最短和最长状态安全距离、安全域最短和最长安全距离、垂向安全距离、轴向安全距离、以及域轴向距离;基于安全距离进行安全性判断、安全程度分析、越界方向分析、正向与反向越界分析。本发明能够精确地给出当前工作点变化最危险方向和最安全的方向,以及这些方向上的裕度。

    计及交流潮流的有源配电网安全域数学模型与计算方法

    公开(公告)号:CN108879694A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810758557.X

    申请日:2018-07-11

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明公开了一种计及交流潮流的有源配电网安全域数学模型与计算方法,所述方法包括以下步骤:建立有源配电网安全域模型、并提出相应的安全约束条件;对有源配电网安全域模型进行计算,并采用局部仿真逼近法拟合出安全边界;所述方法拟合出的安全边界接近于直线,具有近似线性的特点;所述方法由于DG的加入,配电网安全域呈现出新的特性,即:安全域为全象限分布;安全边界角度根据观测点的不同,出现在45°或135°周围的任一角度。本发明提出了计及电压约束和网损等潮流条件的有源配电网安全域模型,基于潮流计算可以得出有源配电网安全域和安全边界,为解决高比例可再生能源接入配电网带来的安全性问题提供了新的思路。

    一种巡检机器人位移传动结构

    公开(公告)号:CN108621122B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810426895.3

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。

    一种巡检机器人位移传动结构

    公开(公告)号:CN108621122A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810426895.3

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。