一种巡检机器人位移传动结构

    公开(公告)号:CN108621122A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810426895.3

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。

    一种巡检机器人位移传动结构

    公开(公告)号:CN108621122B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201810426895.3

    申请日:2018-05-07

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明的目的是提供一种巡检机器人位移传动结构。本发明的技术方案为:由水平轨道架、传动保护盒、水平移动架、两个驱动滑轮、两个辅助定位滑轮、两个升降装置、巡检装置固定架和控制盒组成,水平轨道架的两侧各设有一个立面固定板和一个侧面固定板,传动保护盒上设有盖板,每个驱动滑轮上设有驱动电机、传动齿轮和传动链条。该机构是一种采用了吊装式利用滑轮固定移动,能够实现巡检机器人的自我控制移动方向和位置位移的传动结构;结构简单、安装方便,空间使用面积小,便于拆卸和更换元器件,整体水平移动和垂直移动的稳定性更强、位移更加精确,噪音低,短而静的联动机制更加环保,能够完成各种空间的机器人巡视工作,更加稳固和安全。

    一种计及出力模糊随机性的分布式电源规划方法

    公开(公告)号:CN109818369B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN201811435652.2

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种计及出力模糊随机性的分布式电源规划方法,包括以下步骤:1)数据导入和初值输入;2)提出一种计及分布式电源出力模糊随机性的典型日场景生成方法;3)基于该典型日场景生成方法,提出一种主动配电网双层分布式电源规划方法;4)结合具体的配电网络结构,分别以分布式电源供应商年收益最大和配电公司年网损费用最低为优化目标,对分布式电源的位置及容量进行优化配置。通过计及模糊随机性的分布式电源规划方法,能够进行分布式电源的合理配置与网架结构优化,实现多利益主体的共赢,并促进分布式电源的消纳。

    一种输配电网一体化潮流方法

    公开(公告)号:CN108599169B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201810374557.X

    申请日:2018-04-24

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明涉及一种输配电网一体化潮流方法,通过求解该线性方程获得输配电网各节点电压相角与电压幅值,继而求解有功潮流和无功潮流分布,包括以下步骤:1)获取输配电网拓扑结果,识别输配电网中的PQ节点、PV节点和平衡节点;2)采集输配电网节点注入数据与网络参数;3)建立输配电网一体化线性潮流方程;4)根据步骤2)和步骤3),获得不包含平衡节点的电压相角θ′和PQ节点电压幅值VN;5)根据步骤4)计算获得有功潮流和无功潮流。与现有技术相比,本发明易于操作、不需迭代、计算精度高,可避免输配电网一体化潮流计算时的反复交替迭代。

    计及风电备用能力与需求侧响应的多备用资源鲁棒优化方法

    公开(公告)号:CN110247392B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201910516728.2

    申请日:2019-06-14

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了计及风电备用能力与需求侧响应的多备用资源鲁棒优化方法。本发明包括如下步骤:步骤1、根据传统发电机组出力应满足的容量以及最小技术出力限制,建立传统发电机组的备用模型;步骤2、根据风电场出力约束,建立风电场的备用模型;步骤3、根据激励型需求侧响应可提供的需求侧备用,建立需求侧备用模型;步骤4、根据系统日前—日内两阶段调度运行要求,建立三层多备用资源鲁棒优化模型;步骤5、前述模型采用目前最为主流的列和约束生成算法,通过主子问题迭代的形式对模型进行求解。现有相关研究大都没有综合考虑多种备用资源的问题,本发明充分发挥多备用资源对提升电力系统运行灵活性的作用。本发明的方法可靠、易行,便于推广。