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公开(公告)号：CN111537515B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06V20/17 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
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公开(公告)号：CN111462310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
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公开(公告)号：CN111537515A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06K9/00 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
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公开(公告)号：CN111462310B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , E04H12/08
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
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公开(公告)号：CN212008352U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020450125.5
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上，通过无人机智能拍摄，在铁塔螺栓缺陷展示系统中展示缺陷位置，代替人工上塔验收，提升验收工作效率，保障验收人员人身安全。
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公开(公告)号：CN114113837B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111347463.1
申请日：2021-11-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种基于声学特征的变压器带电检测方法及系统，所述方法包括：获取若干个传声器采集的变压器运行声信号基于不同传声器之间的位置关系，对变压器运行声信号进行转换，输出为声纹信号；基于所述声纹信号提取多个维度的特征向量；基于所述特征向量对变压器进行带电检测。本发明通过若干个传声器组成声学阵列，采集变压器运行声信号，提高了变压器声纹信号的信噪比，提高了抗干扰能力；通过获取声纹信号在连续两段预设时间内的时域波形图的幅值差对声纹信号进行筛选，基于筛选后的数据进行特征值提取，进行变压器检测，减少了后续过程的计算量，同时经过筛选后的数据，对变压器的故障检测识别结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115767312A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211321368.9
申请日：2022-10-26
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 王华 , 徐静 , 葛玉林 , 王丽丽 , 张伟 , 裴景峰 , 吴垒 , 刘庆 , 吴迪 , 于欢 , 吴昌亭 , 秦立达 , 王天尧 , 周颖 , 谢鹏飞 , 刘志华 , 梁雪 , 乔冠鸿
IPC分类号： H04Q9/00 , H04L67/568 , H04L9/40 , G07C5/08
摘要： 本申请提供一种需充电车辆带电量信息传输方法及装置，包括：在需充电车辆上安装的卫星定位终端获得当前需充电车辆的位置信息，从所述需充电车辆的电池模块中获取当前剩余电量信息和行车记录信息；将所述剩余电量信息、位置信息和行车记录信息组成的目标数据经由北斗卫星传输至地面中心站；所述地面中心站对所述目标数据进行压缩、编码和加密，并经由所述北斗卫星传输到用户端；所述用户端对手所述目标数据进行接收、解压缩、解密和解码，获得所述目标数据。本申请对报文长度进行压缩并加密，将需充电车辆带电状态等信息传输至电网调度中心，调度中心经解密解压操作后获取报文内容，以解决信息过多，现有报文容量不足等问题。
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公开(公告)号：CN115425571A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211111151.5
申请日：2022-09-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请提供一种自爆绝缘子更换通用卡具，包括：前卡组件、后卡组件和连接组件；所述前卡组件和后卡组件结构相同，包括有卡环、活动卡块和紧固螺栓，所述活动卡环设置有多种规格，通过螺栓固定在所述卡环内侧，所述卡环和所述活动卡块对应的设置为两个半圆形分体结构，一端可旋转的连接，另一端通过所述紧固螺栓紧固；所述连接机构包括四条丝杠和两个调节手柄，所述丝杠分别两两对应的设置在所述前卡组件和后卡组件上，所述调节手柄分别安装到所述对应的两个丝杠上。本申请活动卡块由内置螺丝固定，并与卡具主体采用嵌槽式固定，极大程度地增加了卡具受力程度。
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公开(公告)号：CN114110330A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111366062.0
申请日：2021-11-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力变压器声纹监测设备的固定装置技术领域，且公开了一种用于电力变压器声纹监测设备的固定装置，包括底座，所述底座顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有连接杆，所述连接杆内部左侧贯穿有转动杆二，且所述转动杆二与所述连接杆转动连接，所述转动杆二右端固定连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二顶端啮合连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一顶端固定连接有转动杆三，所述转动杆三顶端贯穿所述连接杆顶端，该装置可以根据需要将声纹监测设备本体安装成不同的倾斜的角度，同时该装置在安装后可以调节声纹监测设备本体的高度和转动声纹监测设备本体，从而使得该装置可以满足更多的使用需求且实用性较强。
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公开(公告)号：CN114066246A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111360298.3
申请日：2021-11-17
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种供电所班组智慧减负小秘书平台，包括服务端、管理端、移动作业终端,服务端部署在省公司信通服务机房内，管理端部署在供电所班组内，移动作业终端部署在台区经理手持掌机内，通过电力专用APN通道移动作业终端和管理端都将数据上传给服务端，服务端会自动进行数据共享给移动作业终端和管理端，服务端在国网内部的SG186营销数据库上采集数据；减少了台区经理(外勤)往返于现场和供电所的时间，通过管理端、移动业务端的资源整合、数据互通，预计减少台区经理工作负担35％以上，节省内勤人员工作时间45％以上，通过对业扩工单的自动监测，初步估算能够减少工单超期风险90％以上。
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