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公开(公告)号：CN111462310B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , E04H12/08
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
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公开(公告)号：CN111537515B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06V20/17 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
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公开(公告)号：CN111462310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
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公开(公告)号：CN111537515A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06K9/00 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
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公开(公告)号：CN111157845A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010011909.2
申请日：2020-01-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
发明人： 王力 , 徐箭 , 李鹏 , 张明一 , 曹文斌 , 张福玲 , 徐静 , 潘娟 , 周正健 , 赵连信 , 崔照鑫 , 张志博 , 隋俊鹏 , 常旭东 , 姚良忠 , 黎雄 , 廖思阳 , 涂雅丽 , 王俊
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开一种适用于配电网的基于时域反演技术的故障定位方法，包括步骤：步骤1，获取需要进行故障定位的配电网的拓扑结构及相关线路参数等信息，并在仿真软件中进行等比建模；步骤2，判发生故障后，在观测点(一般是变电站处)处获取暂态信号Si(x,t)，进行时域反演变换， 其中T为时间窗；步骤3，定义n个猜测位置，在仿真软件中运行故障定位程序，获取n个猜测位置的故障电流信号；步骤4，根据所获取的n个猜测位置的故障电流信号进行故障电流信号计算，获取故障电流能量最大值的猜测位置即为时域反演算法定位的故障位置。本发明实现了在10kV配电网中对于单相接地故障进行定位。
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公开(公告)号：CN112487745A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011294637.8
申请日：2020-11-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/367 , G06F113/04 , G06F119/02
摘要： 一种故障定位硬件在环仿真系统设计方法，提供了一种利用RTDS实时数字仿真器搭建配电网线路物理模型，在RTDS实时数字仿真器中建立配电网线路模型进行故障设计，采用GTAO程序板卡在模型界面引出需要放大和测量的故障信号，利用铜芯线在RTDS的Rack硬件板卡输出三相数字信号；RTDS的Rack硬件程序输出的模拟电压信号接入到数字式功率放大器中，接入三相电压信号输入端或者三相电流输入端；克服实际线路试验需要停电，或者新架设线路带来的巨额成本问题，以及两者都将面临的设备和人生安全风险问题，还可解决虚拟信号外送过程中，无法达到实际线路信号所具有的功率和能量的问题，还能够实现仿真模型与实际物理设备之间的互动。
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公开(公告)号：CN111210075B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010011919.6
申请日：2020-01-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/126 , G06F18/23213 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/21
摘要： 本发明提供了一种基于组合分类器的雷击输电线路故障概率分析方法，首先对含雷区等级、海拔高度、地面倾角、高程差和局部高程差的雷击运行数据进行离散化和标准化处理；利用这些雷击运行数据建立了支持向量机训练所需的数据集；接着利用支持向量机算法对这些雷击运行记录的子集进行了学习，并根据每个子集所得到的训练模型的分类结果分别计算分类准确率(Accuracy)、查全率(Recall)和查准率(Precision)，从中选取综合性能最好的模型对整个样本集进行分类预测；最后，建立基于多支持向量机组合分类器的输电线路雷击风险评估模型，综合多个支持向量机分类器的输出结果对输电线路杆塔的雷击故障概率进行分析。
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公开(公告)号：CN111157845B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010011909.2
申请日：2020-01-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
发明人： 王力 , 徐箭 , 李鹏 , 张明一 , 曹文斌 , 张福玲 , 徐静 , 潘娟 , 周正健 , 赵连信 , 崔照鑫 , 张志博 , 隋俊鹏 , 常旭东 , 姚良忠 , 黎雄 , 廖思阳 , 涂雅丽 , 王俊
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开一种适用于配电网的基于时域反演技术的故障定位方法，包括步骤：步骤1，获取需要进行故障定位的配电网的拓扑结构及相关线路参数等信息，并在仿真软件中进行等比建模；步骤2，判发生故障后，在观测点(一般是变电站处)处获取暂态信号Si(x,t)，进行时域反演变换，其中T为时间窗；步骤3，定义n个猜测位置，在仿真软件中运行故障定位程序，获取n个猜测位置的故障电流信号；步骤4，根据所获取的n个猜测位置的故障电流信号进行故障电流信号计算，获取故障电流能量最大值的猜测位置即为时域反演算法定位的故障位置。本发明实现了在10kV配电网中对于单相接地故障进行定位。
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公开(公告)号：CN111210075A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010011919.6
申请日：2020-01-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于组合分类器的雷击输电线路故障概率分析方法，首先对含雷区等级、海拔高度、地面倾角、高程差和局部高程差的雷击运行数据进行离散化和标准化处理；利用这些雷击运行数据建立了支持向量机训练所需的数据集；接着利用支持向量机算法对这些雷击运行记录的子集进行了学习，并根据每个子集所得到的训练模型的分类结果分别计算分类准确率(Accuracy)、查全率(Recall)和查准率(Precision)，从中选取综合性能最好的模型对整个样本集进行分类预测；最后，建立基于多支持向量机组合分类器的输电线路雷击风险评估模型，综合多个支持向量机分类器的输出结果对输电线路杆塔的雷击故障概率进行分析。
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公开(公告)号：CN110518500A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910627030.8
申请日：2019-07-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及一种便携式10kV绝缘导线施工的剥线机，底座、支架，支架顶部设有气缸，支架上对称设有导杆，两导杆之间设有横梁，横梁两端通过导套与导杆滑动连接，气缸的活塞杆通过连接件与横梁固定连接，横梁的下方固定连接上模，底座上表面固定连接与上模对应的下模，上模的端部通过压板、螺栓固定连接上模切刀，上模中部设有立式上模纵向刀片，下模上的端部通过压板、螺栓固定连接下模切刀，下模中部设有立式下模纵向刀片，支架边部设有可伸缩的吹扫软管。本发明结构合理，操作方便，现场直接使用，全面提升配电网安全、质量、效率。
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