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公开(公告)号：CN111537515B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06V20/17 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
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公开(公告)号：CN111462310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
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公开(公告)号：CN111537515A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06K9/00 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
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公开(公告)号：CN111462310B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010244594.6
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , E04H12/08
摘要： 本发明提供了一种基于多视几何的螺栓缺陷空间定位方法，通过无人机拍摄的原始影像，利用多视几何理论和深度学习算法，采用图像识别技术，进行目标物提取和Sift关键点提取，对关键点进行多视几何运算，生成配对点，交叉查询，生成同名点集，计算每一个点所在影像的空三成果内外方位元素和镜头畸变参数，根据空间前方交会的原理，计算出同名点的物方空间坐标，通过聚类及去重，对螺栓缺陷进行定位，并展示在铁塔的三维模型上，使验收人员很清晰地看到缺陷的数量和位置，避免了人工漏检情况，保证了铁塔螺栓缺陷的精确检查，提高螺栓安装验收质量，保证了电力线路的连续供电运行。
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公开(公告)号：CN212008352U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020450125.5
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上，通过无人机智能拍摄，在铁塔螺栓缺陷展示系统中展示缺陷位置，代替人工上塔验收，提升验收工作效率，保障验收人员人身安全。
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公开(公告)号：CN115473162A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211091265.8
申请日：2022-09-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种可滑动型复导线间距保持装置，包括固定板、由上方夹压上子导线的上动滑轮、由下方夹压下子导线的下定滑轮、上动滑轮架及纵向调节上动滑轮和下定滑轮间距的间距调节机构，固定板连接间距调节机构，上动滑轮架固定于间距调节机构上端，下动滑轮固定在间距调节机构下端，下动滑轮通过两端分别连接固定板和间距调节机构的固定销轴可转动固定，上动滑轮和下动滑轮上下平行设置，其外圆周面中部具有一圈弧形槽；该保持装置通过设置的上动滑轮和下定滑轮分别对上子导线和下子导线牵引导向和控制距离，可在复导线修补作业过程中，始终保持复导线间距，且可便捷的移动保持装置，减轻作业人员的工作强度，并可避免损伤导线表面绝缘体。
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公开(公告)号：CN114031966A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111407703.2
申请日：2021-11-24
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路发热变色涂料，原料按质量份数配比为：硅酸钾100‑105份、硅溶胶1‑10份、硅丙乳液1‑8份、变色粉10‑80份、聚乙二醇1‑2份、三乙醇胺0.5‑2份、去离子水10‑100份。本发明用于电力导线和金具等部位的故障巡查。具有温度敏感性高、显色明显等特点。涂料为有机无机复合结构，有机材料赋予涂料韧性，避免开裂形变等问题。无机物强化涂料在耐高温和机械强度方面的性能。
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公开(公告)号：CN112821274A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011315559.5
申请日：2020-11-21
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种输电线路耐张塔绝缘操作杆式个人安保线线夹，包括固定线夹、活动线夹、螺杆、直角架、伞齿轮A、伞齿轮B、轴杆、销钉、绝缘杆、夹套、强力磁铁，活动线夹通过轴承安装在螺杆的一端，活动线夹与固定线夹滑动连接，伞齿轮A与螺杆螺纹连接，伞齿轮A通过轴承安装在轴套A中，轴套A固定在直角架上，伞齿轮B与扇齿轮A啮合传动，轴杆与扇齿轮B传动连接，轴杆架设在直角架的侧面，轴杆的端部的侧面设有销钉，夹套固定在绝缘杆的一端，强力磁铁固定在夹套内。本发明采用伞齿轮垂直受力旋转装拆方式；线夹与绝缘操作杆连接点应用强磁原理，对接方便实用，能够省时省力省材料，确保作业过程中可靠连接。
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公开(公告)号：CN115688516A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211313343.4
申请日：2022-10-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 吴鹏 , 李和平 , 葛亮 , 裴景峰 , 王华 , 陈光 , 邵世畅 , 李艳玲 , 郑凯 , 张利 , 张明伊 , 尹志禹 , 包健 , 于欢 , 吴垒 , 刘庆 , 吴迪 , 刘志华 , 谢鹏飞
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04
摘要： 本申请提供一种无线通信设备电磁屏蔽罩性能优化方法和装置，所述方法包括：根据预先获取的电磁屏蔽材料的包括电导率、磁导率、结构特性、摆放位置、开孔位置和开孔数量的属性参数，模拟电磁屏蔽模型；计算所述电磁屏蔽模型的屏蔽效能并获取瞬态脉冲波形，计算所述电磁屏蔽模型的基本参数；根据所述属性参数确立目标函数，并根据所述屏蔽效能和瞬态脉冲波形为所述目标函数确定约束条件，输入所述基本参数，并基于所述约束条件进行多目标优化，获得最优解。本申请通过模拟电磁屏蔽罩和电磁环境，可以实现根据电磁屏蔽结果推导电磁屏蔽罩具体参数。
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公开(公告)号：CN115425571A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211111151.5
申请日：2022-09-13
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请提供一种自爆绝缘子更换通用卡具，包括：前卡组件、后卡组件和连接组件；所述前卡组件和后卡组件结构相同，包括有卡环、活动卡块和紧固螺栓，所述活动卡环设置有多种规格，通过螺栓固定在所述卡环内侧，所述卡环和所述活动卡块对应的设置为两个半圆形分体结构，一端可旋转的连接，另一端通过所述紧固螺栓紧固；所述连接机构包括四条丝杠和两个调节手柄，所述丝杠分别两两对应的设置在所述前卡组件和后卡组件上，所述调节手柄分别安装到所述对应的两个丝杠上。本申请活动卡块由内置螺丝固定，并与卡具主体采用嵌槽式固定，极大程度地增加了卡具受力程度。
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