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公开(公告)号：CN117892462A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311648019.2
申请日：2023-12-04
申请人： 青海送变电工程有限公司 , 国网青海省电力公司黄化供电公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , H02H7/26 , H02H3/20 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F113/16
摘要： 基于MATLAB‑ATP联合仿真平台的输电线路防雷决策改造方法，包括以下步骤：获得实际线路和杆塔的具体信息，在MATLAB中调用ATP‑EMTP的底层程序搭建输电线路模型，计算输电线路耐雷水平；在MATLAB中建立电气几何模型，根据输电线路耐雷水平，计算线路平均雷击跳闸率；判断计算出来的平均雷击跳闸率；利用遗传算法对防雷措施进行选择、交叉、变异生成防雷改造方案；依据平均雷击跳闸率的计算原理，对生成的防雷改造方案进行平均雷击跳闸率的计算；计算各防雷改造方案的方案费用；对比计算得到的方案费用，选择最优的防雷改造方案。
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公开(公告)号：CN117892158A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311648011.6
申请日：2023-12-04
申请人： 国网青海省电力公司黄化供电公司 , 青海送变电工程有限公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/2321 , G01D21/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/20
摘要： 考虑耦合气象灾害影响的输电线路雷击跳闸率计算方法，包括以下步骤：根据激光点云数据，获取输电线路参数和地形参数；根据在线监测装置，确定覆冰厚度最大值Imax和污秽度最大值Wmax；建立覆冰污秽绝缘子先导模型；根据改进电气几何模型，计算线路绕击率；建立雷击跳闸率计算模型；通过一次随机抽样获取覆冰程度值和污秽度值，在该条件下对雷电流幅值和线路工频电压瞬时值进行随机模拟，求取雷击闪络概率。本发明在覆冰和污秽均随机抽样的基础上，定量分析了两者对雷击跳闸率的影响，可为极端气候情况下的线路风险计算提供参考。
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公开(公告)号：CN117746083A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311768671.8
申请日：2023-12-21
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 黄小虎 , 韩峰俊 , 朱国超 , 邰向花 , 严德全 , 王伟 , 沈文平 , 贺瑶瑶 , 张麟 , 唐梦伟 , 马海峰 , 胡奇 , 刘冬平 , 蒲寅 , 王晓峰 , 张永胜 , 孙德志 , 贾明辉
IPC分类号： G06V10/762 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于知识蒸馏的轻量化输电线路故障检测方法，属于输电线路故障检测技术领域。方法步骤如下：S1.构建高精度教师模型；S2.构建轻量化学生模型；S3.构建输出蒸馏损失函数；S4.构建特征图损失函数；S5.构建注意力损失函数；S6.构建全局联合损失函数；S7.无人机拍摄线路照片，并将线路照片作为输入，传递给学生模型，模型预测故障类型，并输出预测结果。本发明提结合了深度学习、知识蒸馏和轻量化模型设计，实现了对输电线路故障的高效、准确检测，通过构建轻量化深度神经网络模型，降低了模型的复杂度和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN117252985A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311244231.2
申请日：2023-09-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国地质大学(武汉)
发明人： 刘毅 , 赵斌滨 , 桂蕾 , 孔小昂 , 王生杰 , 李秋阳 , 杨韬辉 , 金必晶 , 郭宝瑞 , 杨知 , 刘彬 , 姬昆鹏 , 马志青 , 王晓峰 , 张永胜 , 孙德志 , 王磊 , 郭培恒
IPC分类号： G06T17/00 , G06F16/904
摘要： 本发明提出了一种海量监测数据展示方法、平台、计算机设备以及存储介质，涉及光纤监测领域，方法包括：按时间序列采集被监测区域光纤上若干测点的监测数据；对所述若干测点的监测数据进行抽稀；将抽稀后的监测数据进行横向展示和纵向展示；其中，所述横向展示为基于时间序列中的时间点，并沿所述光纤上各测点的间距序列将抽稀后的监测数据进行展示；所述纵向展示为将光纤上某一测点的抽稀后的监测数据按时间序列进行展示。本发明对监测数据进行抽稀的操作以及横向和纵向协同展示的方法，不仅能展示抽稀后的监测数据与间距序列、时间序列之间的关系，实现对监测数据的实时在线展示，还能降低数据展示界面的数据展示密度，保障数据展示界面美观。
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公开(公告)号：CN108722711A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810884254.2
申请日：2018-08-06
申请人： 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司 , 北京华天机电研究所有限公司 , 国家电网有限公司 , 青海电研科技有限责任公司
发明人： 康钧 , 王生富 , 包正红 , 张永胜 , 马旭东 , 姚飞 , 张士江 , 于鑫龙 , 苟廷韬 , 张仲秋 , 李占林 , 蒋玲 , 刘敬之 , 李渊 , 马永福 , 马骥 , 杨洪易 , 王理丽 , 陈尧 , 林万德 , 杨韬辉
摘要： 一种高电压盐雾试验用人工造雾装置，涉及提取高钾微粒子混合肥的回收装置技术领域，其结构为：一种高电压盐雾试验用人工造雾装置，其特征在于：横梁上挂有吊索，框架通过吊索固定在横梁上，框架的底部还通过绳索固定有重物，框架和绳索的外部包裹有雨布，框架内设置有喷雾嘴，喷雾嘴的后端通过空气管道与气压系统相连通；喷雾嘴的侧部雾化进水口通过水管与水箱相连通。本发明的有益效果在于：本装置高压试验绝缘特性好，能够精确调节，能够实现在限定区域内的快速组建的造雾功能。
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公开(公告)号：CN117590176A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311703247.5
申请日：2023-12-12
申请人： 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司西宁供电公司 , 国网青海省电力公司 , 陕西知源电气科技有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于低噪声短时近工频高压激励的电力电缆测试装置，涉及电缆绝缘的现场测试领域，其构成包括多电平直流供电模块、多电平储能模块、正向线性功放模块、反向线性功放模块、逆变单元、主机系统、功放驱动模块、逆变单元驱动模块、控制模块、采样电路、限流电阻、谐振电抗。通过多电平直流供电模块向多电平储能模块充电至目标电压并断开，使多电平储能模块作为多电平直流电压源。采用线性功率放大器模式，控制驱动电路产生正弦半波电压，通过分级导通电路，控制正向线性功放模块、反向线性功放模块中的开关器件输出正弦半波电压，通过逆变单元将正弦半波电压转换为正弦电压，控制正弦电压的频率介于30‑300Hz之间，回路到达自然谐振状态。测试过程中，所有开关器件均处于线性导通状态，设备自身噪声水平极低，输出持续时间不大于1秒、峰值达到指定测试电压的短时近工频电压，在电缆绝缘的诊断性测试中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN213735602U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022207278.X
申请日：2020-09-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型公开了一种虚拟无人机的控制装置，属于无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的背面与支撑板的正面搭接，所述支撑板的内壁的正面固定连接有第一滑套，所述第一滑套内滑动连接有两个滑杆，且两个滑杆的正面均固定连接有夹块。该虚拟无人机的控制装置，通过设置螺纹杆、第二滑套和滑杆，使得工作人员可以方便对无人机本体进行固定，不仅提高了控制设备的适用性，且可以将控制设备与无人机本体进行紧密的连接，当需要再次使用无人机本体时，工作人员无需反复寻找无人机本体或控制设备，有效的降低了无人机本体在放置时的占地面积，使得该控制装置具有对无人机本体防护的效果，提高了该控制装置的适用性。
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公开(公告)号：CN208695331U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821255532.X
申请日：2018-08-06
申请人： 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司 , 北京华天机电研究所有限公司 , 国家电网有限公司 , 青海电研科技有限责任公司
发明人： 康钧 , 王生富 , 包正红 , 张永胜 , 马旭东 , 姚飞 , 张士江 , 于鑫龙 , 苟廷韬 , 张仲秋 , 李占林 , 蒋玲 , 刘敬之 , 李渊 , 马永福 , 马骥 , 杨洪易 , 王理丽 , 陈尧 , 林万德 , 杨韬辉
摘要： 一种高电压盐雾试验用人工造雾装置，涉及提取高钾微粒子混合肥的回收装置技术领域，其结构为：一种高电压盐雾试验用人工造雾装置，其特征在于：横梁上挂有吊索，框架通过吊索固定在横梁上，框架的底部还通过绳索固定有重物，框架和绳索的外部包裹有雨布，框架内设置有喷雾嘴，喷雾嘴的后端通过空气管道与气压系统相连通；喷雾嘴的侧部雾化进水口通过水管与水箱相连通。本实用新型的有益效果在于：本装置高压试验绝缘特性好，能够精确调节，能够实现在限定区域内的快速组建的造雾功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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