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公开(公告)号：CN118011050A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410106612.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及防雷技术领域，具体公开了一种低功耗接地线挂接状态监测装置，包括无人机、脚撑和挂线监测机构，挂线监测机构包括操作杆、接地挂线单元、接地挂塔单元和接地线连接模块，每个接地线连接模块包括外壳、电动卡销、牵引绳、接地线、解锁线、接地线弹簧、接触传感器、控制模块、通信模块和电源模块，电动卡销与外壳固定连接，接地线弹簧与外壳固定连接，接触传感器与接地线弹簧固定连接，牵引绳与外壳固定连接，解锁线与外壳固定连接，接地线与外壳固定连接。以上结构的设置，可以通过无人机进行远程控制作业，降低作业难度，提高作业效率，并且避免了高空跌落和感应电压触点的风险，可进行实时的低功耗接地状态监测。
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公开(公告)号：CN117746083A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311768671.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 黄小虎 , 韩峰俊 , 朱国超 , 邰向花 , 严德全 , 王伟 , 沈文平 , 贺瑶瑶 , 张麟 , 唐梦伟 , 马海峰 , 胡奇 , 刘冬平 , 蒲寅 , 王晓峰 , 张永胜 , 孙德志 , 贾明辉
IPC: G06V10/762 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于知识蒸馏的轻量化输电线路故障检测方法，属于输电线路故障检测技术领域。方法步骤如下：S1.构建高精度教师模型；S2.构建轻量化学生模型；S3.构建输出蒸馏损失函数；S4.构建特征图损失函数；S5.构建注意力损失函数；S6.构建全局联合损失函数；S7.无人机拍摄线路照片，并将线路照片作为输入，传递给学生模型，模型预测故障类型，并输出预测结果。本发明提结合了深度学习、知识蒸馏和轻量化模型设计，实现了对输电线路故障的高效、准确检测，通过构建轻量化深度神经网络模型，降低了模型的复杂度和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN222259455U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420141340.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 魏继东 , 于涛 , 王晓峰 , 胡奇 , 罗仲全 , 海景雯 , 马超 , 刘丹 , 洪婉婉 , 刘洋 , 郑显亚 , 潘超 , 王杰 , 贾明辉 , 严德全 , 王伟
IPC: G01R19/145 , G01R1/04
Abstract: 本实用新型涉及验电技术领域，具体公开了一种无人机接触验电装置，包括验电器、验电座体、爆闪灯、喇叭、安装组件和探针，验电器与验电座体螺纹连接，并位于验电座体的一侧，爆闪灯与验电座体固定连接，并嵌于验电座体的一侧，喇叭与验电座体固定连接，并嵌于验电座体的一侧，安装组件与验电座体固定连接，并位于验电座体的一侧，探针与验电器固定连接，并位于验电器的一端。轻量化小型化设计，可以将其固定至无人机的智能操纵杆的端部，在无人机的带动下移动至测量点的一侧，提高验电效率以及验电精确度，智能化程度高、验电效率快、安全性强和作业成本低，可以提高对电网的运维水平。
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公开(公告)号：CN221783589U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420185543.4
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 齐鹏文 , 魏继东 , 于涛 , 胡奇 , 王晓峰 , 罗仲全 , 海景雯 , 马超 , 刘洋 , 刘丹 , 葛陕行 , 洪婉婉 , 郑显亚 , 苏伟 , 贾明辉 , 严德全 , 王伟
IPC: H01R43/00 , H02G1/02 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 本实用新型涉及高空作业技术领域，具体公开了一种无人机接地线挂拆装置，包括挂环、插销组件、挂拆主体、导线轮、安装罩、抱扣环和快速夹紧组件，插销组件与挂拆主体固定连接，并嵌于挂拆主体的内部，导线轮的两端分别与挂拆主体转动连接，并嵌于挂拆主体的内部，安装罩与挂拆主体固定连接，并嵌于挂拆主体的内部，抱扣环与挂拆主体转动连接，并嵌于挂拆主体的内部，快速夹紧组件设置于挂拆主体的内部。实现对线缆的接地作用，操作过程简单便捷，避免了高空坠落和感应电压触电的风险，提高了作业安全性，并且在挂线后不会因牵引绳的拉扯而导致侧翻脱落，实现了依靠无人机在导线部分的接地线自主挂、拆。
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公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112286230A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011266461.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 赵云龙 , 田生祥 , 张梁 , 罗龙 , 齐鹏文 , 翁钢 , 陈得奎 , 刘占双 , 王晓峰 , 张永胜 , 郭培恒 , 马超 , 潘超 , 刘洋 , 王伟 , 贾明辉 , 王德军
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统，信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块；视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成；避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后，向控制模块输出控制数字信息，从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号：CN117309736A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311141946.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 长安大学 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种模拟自然环境下强盐渍土干湿循环过程的试验装置及方法，装置中风循环系统设置在试验箱中，风循环系统中设置有试验平台，试验平台通过环境模拟系统固定在风循环系统中，试验平台上设置有多个可升降的试验架，试验架与浸水调节系统连通，水循环系统设置在试验箱底部与环境模拟系统和浸水调节系统连通；试验架中设置有重力传感器、位移传感器和湿度传感器，控制系统与重力传感器、位移传感器和湿度传感器连接用于实时获取土样的重量、高度和含水率，本发明可全面模拟盐湖地区的自然环境，实时监测强盐渍土样高度、含水率和重量变化，计算土体孔隙率，提高了强盐渍土干湿循环试验结果的精确度和试验操作的便捷度。
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公开(公告)号：CN117252985A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311244231.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Inventor： 刘毅 , 赵斌滨 , 桂蕾 , 孔小昂 , 王生杰 , 李秋阳 , 杨韬辉 , 金必晶 , 郭宝瑞 , 杨知 , 刘彬 , 姬昆鹏 , 马志青 , 王晓峰 , 张永胜 , 孙德志 , 王磊 , 郭培恒
IPC: G06T17/00 , G06F16/904
Abstract: 本发明提出了一种海量监测数据展示方法、平台、计算机设备以及存储介质，涉及光纤监测领域，方法包括：按时间序列采集被监测区域光纤上若干测点的监测数据；对所述若干测点的监测数据进行抽稀；将抽稀后的监测数据进行横向展示和纵向展示；其中，所述横向展示为基于时间序列中的时间点，并沿所述光纤上各测点的间距序列将抽稀后的监测数据进行展示；所述纵向展示为将光纤上某一测点的抽稀后的监测数据按时间序列进行展示。本发明对监测数据进行抽稀的操作以及横向和纵向协同展示的方法，不仅能展示抽稀后的监测数据与间距序列、时间序列之间的关系，实现对监测数据的实时在线展示，还能降低数据展示界面的数据展示密度，保障数据展示界面美观。
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公开(公告)号：CN119309541A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410793137.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔基础地面沉降灾害的隐患识别标志方法，包括输电线路杆塔基础地面沉降灾害调查、研究区遥感影像数据查询、光学遥感数据解译、InSAR数据解译、野外调查、光学影像数据解译标志分析、InSAR解译标志分析和野外调查标志分析。本发明利用多源遥感技术与野外调查在区域尺度上开展输电线路杆塔基础地面沉降隐患的识别方法，规范了在利用多源遥感技术与野外调查识别输电线路杆塔基础潜在地面沉降灾害隐患中的各个步骤和所采取的方法，能够切实有效地提升输电线路杆塔基础地面沉降灾害隐患识别的工作效率、识别精度及经济效益；可有效规范输电线路杆塔基础地面沉降灾害调查的技术流程。
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公开(公告)号：CN117590176A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311703247.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司西宁供电公司 , 国网青海省电力公司 , 陕西知源电气科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于低噪声短时近工频高压激励的电力电缆测试装置，涉及电缆绝缘的现场测试领域，其构成包括多电平直流供电模块、多电平储能模块、正向线性功放模块、反向线性功放模块、逆变单元、主机系统、功放驱动模块、逆变单元驱动模块、控制模块、采样电路、限流电阻、谐振电抗。通过多电平直流供电模块向多电平储能模块充电至目标电压并断开，使多电平储能模块作为多电平直流电压源。采用线性功率放大器模式，控制驱动电路产生正弦半波电压，通过分级导通电路，控制正向线性功放模块、反向线性功放模块中的开关器件输出正弦半波电压，通过逆变单元将正弦半波电压转换为正弦电压，控制正弦电压的频率介于30‑300Hz之间，回路到达自然谐振状态。测试过程中，所有开关器件均处于线性导通状态，设备自身噪声水平极低，输出持续时间不大于1秒、峰值达到指定测试电压的短时近工频电压，在电缆绝缘的诊断性测试中具有很好的应用前景。
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