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公开(公告)号：CN106530434A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611054023.6
申请日：2016-11-25
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G07C1/20
CPC分类号： G07C1/20
摘要： 一种输电线路移动巡检系统，涉及电力系统维护自动化领域。本发明是为了解决现有的采用人工进行输电线路巡检准确性差、便捷性差、工作效率的问题。地图模块用于根据巡检任务申请谷歌应用界面，获得巡检的输电线路的当前经纬度、当前定位图标显示、显示规划路线、更新巡检输电线路的经纬度、巡检线路自动导航及对巡视过程的轨迹监视回放功能，巡检线路自动导航实现：进行GPS定位，获取需要巡检点的所在位置信息，基于GPS定位信息实现系统导航；巡视过程的轨迹监视回放功能实现：周期性获取移动终端的地理位置，通过OverLay类在地图上两点间画直线，实现终端的轨迹记录，从而实现巡视过程的轨迹监视回放。它用于电力系统。
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公开(公告)号：CN107257040A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710388566.X
申请日：2017-05-27
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 一种回拉摆臂式短路接地线夹及接地和拆卸方法。目前，现有的短路接地线是由导线线夹、接地线、接地夹等组成。线路检修时，为防止误送电、其它支路倒送电或感应电压等对人身或设备的伤害就必须装设临时短路接地线。一种回拉摆臂式短路接地线夹，其组成包括：左侧夹板（1）、右侧夹板（2）、回拉摆臂（3）、顶杆（5）、U型压板（11）和扭簧（18），右侧夹板通过螺栓二（7）加装一个回拉摆臂，回拉摆臂一端设有摆臂轴孔（25）和卡面（8），另一端设有摆臂头孔（29）、两个锁紧螺母孔（22）和U型压板，所述的回拉摆臂是J型金属构件，外侧设有圆弧形槽。本发明应用于拉摆臂式短路接地线夹。
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公开(公告)号：CN107257040B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710388566.X
申请日：2017-05-27
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 一种回拉摆臂式短路接地线夹及接地和拆卸方法。目前，现有的短路接地线是由导线线夹、接地线、接地夹等组成。线路检修时，为防止误送电、其它支路倒送电或感应电压等对人身或设备的伤害就必须装设临时短路接地线。一种回拉摆臂式短路接地线夹，其组成包括：左侧夹板（1）、右侧夹板（2）、回拉摆臂（3）、顶杆（5）、U型压板（11）和扭簧（18），右侧夹板通过螺栓二（7）加装一个回拉摆臂，回拉摆臂一端设有摆臂轴孔（25）和卡面（8），另一端设有摆臂头孔（29）、两个锁紧螺母孔（22）和U型压板，所述的回拉摆臂是J型金属构件，外侧设有圆弧形槽。本发明应用于拉摆臂式短路接地线夹。
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公开(公告)号：CN109193533A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811264105.2
申请日：2018-10-29
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 输电线路悬垂串端部绝缘子卡具及安装方法。传统卡具只能更换中间片的绝缘子，无法更换输电线路悬垂绝缘子串导线端第一片绝缘子，采用的工具尺寸、重量较大且种类繁多，所需杆塔上登塔作业人员与地面上配合人员数量较多，不仅劳动强度大、工作效率低，而且存在一定程度的安全隐患。本发明组成包括：所述的卡具是由两个卡具本体（6）对接组成的结构，两个所述的卡具本体之间通过螺栓连接，所述的卡具本体包括底座（5），所述的底座上具有延长端头（1），所述的延长端头是由延长段（7）和端头（8）组成，所述的端头处设置有连接孔（2）。本发明用于输电线路悬垂串端部绝缘子卡具及安装方法。
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公开(公告)号：CN117745637A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311441435.5
申请日：2023-11-01
摘要： 本发明提供了一种基于计算机视觉的结构振动位移监测方法、系统及存储介质，该方法包括：步骤1：结构振动视频预处理；采用视频基本信息自动获取算法自动获取视频数据的基本信息，采用视频帧图像灰度化及局部直方图均衡化处理方法简化图像计算复杂度、增强图像特征；步骤2：基于改进FAST角点检测的结构位移监测；引入基于最大类间方差的自动阈值计算方法，形成改进的FAST角点检测算法，将改进的FAST角点检测算法得到的图像特征与金字塔Lucas‑Kanade光流法相结合，建立全过程自动化的图像特征检测和运动追踪方案。本发明的有益效果是：本发明的方法优化了整体监测流程，实现了非接触、操作简单、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN117964266A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410189620.8
申请日：2024-02-20
IPC分类号： C04B12/00
摘要： 本发明提供了一种无添加剂调整粉煤灰地质聚合物孔隙分布的方法，属于粉煤灰基地质聚合物养护技术领域。本发明方法包括：(1)确定粉煤灰的用量，经配合设计得到未知量NaOH、Na2SiO3和水的用量，并将粉煤灰、NaOH、Na2SiO3和水进行一次聚合反应得到地聚物A；(2)将地聚物A浸泡碱液中，进行二次聚合物反应，得到地聚物B；(3)将地聚物B进行加热养护；(4)加热养护完成后，于室温至护龄期即可。本申请方法通过浸泡适合的碱浸泡浓度，使粉煤灰发生二次聚合反应，从而调整了总体孔隙率的大小，利用地聚物根据自身反应过程，减少外部添加，控制粉煤灰基多孔材料的孔隙分布、孔隙率和连通状态具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118590872A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410177293.4
申请日：2024-02-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 基于多级分层迭代和多分量变换的空间波形多样化传输方法，它属于无线通信的物理层安全传输技术领域。本发明利用扩展加权分数阶傅里叶变换实现信号的多级分层迭代，利用多分量变换构建多分量信号，实现基于多级分层迭代的多分量WFRFT信号系统的搭建，增强信号空间波形多样化特性，进而使得潜在的窃听者拦截和破译传输的信息变得非常困难。而且信号空间波形多样化特征能够有效减少不同窃听环境下的波形之间的相关性，降低多个窃听接收机依靠捕获传输信号的多个实例来协同合作获取有用信息的风险，提升通信的隐蔽性和传输的安全性。本发明方法可以应用于无线通信的物理层安全传输技术领域。
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公开(公告)号：CN118131040A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410321505.1
申请日：2024-03-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，所述方法采用一种以x‑y电流和短路电流作为状态量的状态观测器，将一个包含x‑y子空间电流的搜索函数用于在线估计接触电阻，与传统方法相比提高了故障特征的信噪比，为六相永磁同步电机匝间短路故障参数的在线估计提供新的可能性，在航空航天、电动汽车和高可靠性领域具有良好的应用前景。此外，本发明灵活性强，可以根据不同的电机绕组的导线线径和灵敏度需求自定义接触电阻的搜索范围。
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公开(公告)号：CN116708111A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310843257.2
申请日：2023-07-10
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 一种扩展混合载波频分多址方法，它属于无线通信技术领域。本发明解决了现有混合载波多址技术在双选信道下误码性能差、通信可靠性低的问题。本发明通过扩展混合载波调制对每个用户的数据进行符号能量分布设计，并将其映射到不同子载波上去，保持其正交性。在接收端，对经过子载波解映射的信号进行扩展混合载波解调，并在变换域进行多用户检测以实现用户数据提取。本发明方法融合了混合载波能量扩展思想和频分多址结构。由于扩展混合载波信号具有更强的符号能量分布设计能力，因此本发明方法具有抗衰落性能上的优势，提升了系统在双选信道下的误码性能和通信可靠性。本发明方法可以应用于无线通信技术领域。
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公开(公告)号：CN116668243A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310653451.4
申请日：2023-06-02
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 一种基于FDA与随机码结合的波形设计及传输方法，它属于无线通信的物理层安全传输技术领域。本发明解决了现有方法的物理层波形多样化特征缺失，物理层安全性能差的问题。本发明基于FDA的波形设计的接收机在不同角度、不同距离以及不同时间收到的信号的幅度和相位具有多样化，在此基础上，引入随机码这个维度增加波形自由度，增强波形的多样化。合法接收机接收信号的幅度和相位几乎没有失真且不随时间变化。而其他位置的窃听接收机将接收到各不相同的且幅度和相位均有严重失真的信号波形，无法获取有用信息。本发明通过FDA与随机码结合实现物理波形多样化，增强通信的物理层安全性能。本发明方法可以应用于无线通信的物理层安全传输技术领域。
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