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公开(公告)号：CN111015684B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911375339.9
申请日：2019-12-27
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中电南瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，属于巡检机器人领域，一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，包括机器人主体，机器人主体的外端固定连接有一对支撑架，支撑架的外端固定连接有一对上下分布的驱动轮和压紧轮，压紧轮的外端固定连接有压力感应器，机器人主体的外端还固定连接有多个均匀分布的固定杆，本发明针对机器人在巡线过程中意外坠落的情况，可以为坠落过程中的机器人提供一个向上的加速度，有效减缓机器人向下坠落速度，并使其以一个安全缓慢的速度保持匀速向下坠落状态，从而使其可以安全平稳地落地，不但大大减少机器人掉落坠毁的情况，更降低了对地面人员造成的安全风险。
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公开(公告)号：CN110611283B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910617156.7
申请日：2019-07-10
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/12
摘要： 500kV耐张塔跳线补修管补修后用二分裂间隔棒。在运行过程中经常发生两分裂跳线间隔棒连接夹板与导线断开,导致导线被磨伤或磨断数股。本发明组成包括：该二分裂间隔棒包括可拆卸连接的左限位支臂（1）和右限位支臂（2），所述的左限位支臂上转动连接有左夹臂（3），所述的右限位支臂上转动连接有右夹臂（8），所述的左限位支臂和所述的左夹臂上的凹槽对接形成圆孔（4）结构，所述的右限位支臂和所述的右夹臂上的凹槽对接形成正六棱孔（5）形结构。本发明用于500kV耐张塔跳线补修管补修后用二分裂间隔棒。
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公开(公告)号：CN110611283A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910617156.7
申请日：2019-07-10
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/12
摘要： 500kV耐张塔跳线补修管补修后用二分裂间隔棒。在运行过程中经常发生两分裂跳线间隔棒连接夹板与导线断开,导致导线被磨伤或磨断数股。本发明组成包括：该二分裂间隔棒包括可拆卸连接的左限位支臂（1）和右限位支臂（2），所述的左限位支臂上转动连接有左夹臂（3），所述的右限位支臂上转动连接有右夹臂（8），所述的左限位支臂和所述的左夹臂上的凹槽对接形成圆孔（4）结构，所述的右限位支臂和所述的右夹臂上的凹槽对接形成正六棱孔（5）形结构。本发明用于500kV耐张塔跳线补修管补修后用二分裂间隔棒。
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公开(公告)号：CN109193533A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811264105.2
申请日：2018-10-29
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 输电线路悬垂串端部绝缘子卡具及安装方法。传统卡具只能更换中间片的绝缘子，无法更换输电线路悬垂绝缘子串导线端第一片绝缘子，采用的工具尺寸、重量较大且种类繁多，所需杆塔上登塔作业人员与地面上配合人员数量较多，不仅劳动强度大、工作效率低，而且存在一定程度的安全隐患。本发明组成包括：所述的卡具是由两个卡具本体（6）对接组成的结构，两个所述的卡具本体之间通过螺栓连接，所述的卡具本体包括底座（5），所述的底座上具有延长端头（1），所述的延长端头是由延长段（7）和端头（8）组成，所述的端头处设置有连接孔（2）。本发明用于输电线路悬垂串端部绝缘子卡具及安装方法。
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公开(公告)号：CN105958380A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610426110.3
申请日：2016-06-16
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 一种架空输电线路伸缩式接地线悬挂杆及悬挂方法。随着国家电网的迅速发展，高压、超高压输电线路越来越成为中国骨架电网，为社会和人民群众提供可靠稳定电力能源。然而，架空线路常年暴露在荒郊野外，受自然和外力破坏的几率较高，难以避免会发生线路缺陷。一种架空输电线路伸缩式接地线悬挂杆，其组成包括：绝缘杆（1）和工具接头（3），绝缘杆的上部设有一组通孔，通孔内具有伸缩控制销（2），工具接头内嵌与最内层绝缘杆内固定连接，工具接头内具有锁紧弹簧球（4），工具接头外部具有接地线连接螺丝（5），工具接头的一端与铝合金导线夹头（7）连接，铝合金导线夹头上具有导线夹头控制销（6）。本发明应用于架空线路。
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公开(公告)号：CN106329400B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611008559.4
申请日：2016-11-16
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 一种500千伏输电线路间隔棒卡具及拆装方法。作为输电线路的重要防护金具，间隔棒的运行巡视与检修消缺是维护输电线路安全、稳定运行的关键工作。若不及时利用带电作业或停电检修作业消除间隔棒的缺陷，可能会造成导线鞭击、导线断股等故障，给线路安全运行造成严重威胁。一种500千伏输电线路间隔棒卡具，其组成包括：丝杠（1）、间隔棒上卡（2）和间隔棒下卡（3），丝杠靠近中间位置处分别套入有间隔棒上卡和间隔棒下卡，丝杠的上端与棘轮扳手（4）连接，棘轮扳手的圆形通孔内设置有间隔棒棘轮卡具（5），间隔棒上卡和间隔棒下卡之连有间隔棒上下卡定位杆（6），丝杠的下端的通孔内插入有丝杠扳手（7）。本发明主要应用与输电线路。
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公开(公告)号：CN106329400A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611008559.4
申请日：2016-11-16
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/04
CPC分类号： H02G1/04
摘要： 一种500千伏输电线路间隔棒卡具及拆装方法。作为输电线路的重要防护金具，间隔棒的运行巡视与检修消缺是维护输电线路安全、稳定运行的关键工作。若不及时利用带电作业或停电检修作业消除间隔棒的缺陷，可能会造成导线鞭击、导线断股等故障，给线路安全运行造成严重威胁。一种500千伏输电线路间隔棒卡具，其组成包括：丝杠（1）、间隔棒上卡（2）和间隔棒下卡3），丝杠靠近中间位置处分别套入有间隔棒上卡和间隔棒下卡，丝杠的上端与棘轮扳手（4）连接，棘轮扳手的圆形通孔内设置有间隔棒棘轮卡具（5），间隔棒上卡和间隔棒下卡之连有间隔棒上下卡定位杆（6），丝杠的下端的通孔内插入有丝杠扳手（7）。本发明主要应用与输电线路。
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公开(公告)号：CN106099760A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610690591.9
申请日：2016-08-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统。对于常规登塔抛挂的绝缘工作绳需要多名地面电工在地面拉拽绝缘工作绳跨越导绳间隔棒至作业点位置，由于间隔棒支臂结构面高出导绳，地面拉拽跨越间隔棒过程十分困难，一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，其组成包括：投掷装置（1）、投掷控制器（2）、绝缘牵引线及铅坠（3），投掷装置通过连接件固定在无人机（4）的下端平台上，投掷装置由收发器（5）、悬挂控制开关（6）、供电电源构成，悬挂控制开关内放置有绝缘牵引线及铅坠，收发器通过无绳信号与投掷控制器连接。本发明应用于超高压输电绳路带电作业悬挂绝缘工作绳。
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公开(公告)号：CN205846571U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620584122.4
申请日：2016-06-16
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 一种架空输电线路伸缩式接地线悬挂杆。随着国家电网的迅速发展，高压、超高压输电线路越来越成为中国骨架电网，为社会和人民群众提供可靠稳定电力能源。然而，架空线路常年暴露在荒郊野外，受自然和外力破坏的几率较高，难以避免会发生线路缺陷。一种架空输电线路伸缩式接地线悬挂杆，其组成包括：绝缘杆（1）和工具接头（3），绝缘杆的上部设有一组通孔，通孔内具有伸缩控制销（2），工具接头与最内层绝缘杆固定连接，工具接头内具有锁紧弹簧球（4），工具接头外部具有接地线连接螺丝（5），工具接头的一端与铝合金导线夹头（7）连接，铝合金导线夹头上具有导线夹头控制销（6）。本实用新型应用于架空线路。
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公开(公告)号：CN205069245U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520879920.5
申请日：2015-11-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01B17/38
摘要： 本实用新型涉及一种500kV绝缘子硅胶保护罩。500kV输电线路大多地处荒郊野外、高山丛林，此环境鸟类众多，鸟在线路绝缘子串上方挂点横担上筑巢，排便时，周围电场畸变，很容易引起放电闪络事故。一种500kV绝缘子硅胶保护罩，其组成包括：硅胶伞裙A（2）、硅胶伞裙B（5），所述的硅胶伞裙A和硅胶伞裙B接合处具有半圆形豁口（1），所述的硅胶伞裙A和硅胶伞裙B上分别具有连接立板（3），所述的硅胶伞裙A和硅胶伞裙B的连接立板上具有螺纹孔（4），所述的硅胶伞裙A和硅胶伞裙B的连接立板上的螺纹孔相对应。本实用新型应用于500kV绝缘子硅胶保护罩。
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