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公开(公告)号:CN111015684B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201911375339.9
申请日:2019-12-27
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中电南瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人,属于巡检机器人领域,一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人,包括机器人主体,机器人主体的外端固定连接有一对支撑架,支撑架的外端固定连接有一对上下分布的驱动轮和压紧轮,压紧轮的外端固定连接有压力感应器,机器人主体的外端还固定连接有多个均匀分布的固定杆,本发明针对机器人在巡线过程中意外坠落的情况,可以为坠落过程中的机器人提供一个向上的加速度,有效减缓机器人向下坠落速度,并使其以一个安全缓慢的速度保持匀速向下坠落状态,从而使其可以安全平稳地落地,不但大大减少机器人掉落坠毁的情况,更降低了对地面人员造成的安全风险。
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公开(公告)号:CN112803529A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110015790.0
申请日:2021-01-06
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电桩的充电系统及方法,涉及无线充电技术领域。一种基于无线充电桩的充电系统,包括无线充电桩,包括磁共振无线电能发射模块、磁共振无线电能接收模块,还包括设置在无线充电桩内的通信模块、控制模块、GPS定位模块和云端服务器。而且无线充电桩安装有温度传感器,温度传感器用于监测外界温度。安装在无线充电桩内的通信模块直接与巡检机器人通信,通信模块读取巡检机器人电源参数值,通信模块将获取的巡检机器人请求充电的指令传给控制模块,控制模块接收指令后下发指令给巡检机器人充电,本发明还提供了一种基于无线充电桩智能充电的方法。
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公开(公告)号:CN114460411B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202011243387.5
申请日:2020-11-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电网的故障定位方法、装置及系统、处理器、电子设备。其中,该方法包括:获取输电网上多个输电线路上的检测点,其中,基于预先配置的分段定位信息来确定上述检测点;获取每个检测点的电力信息,其中,上述电力信息包括如下至少之一:零序电压和零序电流;基于上述电力信息,判断上述检测点是否为故障节点;如果上述检测点为上述故障节点,基于上述故障节点在上述输电线路上的定位确定产生电力故障的故障位置。本发明解决了现有技术中针对输电网中的输电线路的故障定位方法检测效率低,导致输电网故障定位效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN113686670B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202110947035.6
申请日:2021-08-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及焊接裂纹敏感性试验技术领域,尤其是涉及一种角钢焊接裂纹敏感性试验装置及其使用方法,本方法包括如下步骤:将第一试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面与第二试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面相对接,而后焊接且形成焊接件;沿焊接件的长度方向对焊接件进行加载,保持预设时间后卸载,卸载完成后,对表面裂纹和内部裂纹进行检测。其中,对焊接件所加载的力能够通过临界断裂应力计算公式转换扭矩值,并且以扭矩的形式直接施加给试验设备。可见,试验角钢沿着纵截面相对接焊接,而后可通过扭矩扳手定量对角钢焊接结构加载,保持角钢原有结构的特点,可以客观定量地给出角钢焊接冷裂纹敏感性判据。
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公开(公告)号:CN114460411A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011243387.5
申请日:2020-11-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电网的故障定位方法、装置及系统、处理器、电子设备。其中,该方法包括:获取输电网上多个输电线路上的检测点,其中,基于预先配置的分段定位信息来确定上述检测点;获取每个检测点的电力信息,其中,上述电力信息包括如下至少之一:零序电压和零序电流;基于上述电力信息,判断上述检测点是否为故障节点;如果上述检测点为上述故障节点,基于上述故障节点在上述输电线路上的定位确定产生电力故障的故障位置。本发明解决了现有技术中针对输电网中的输电线路的故障定位方法检测效率低,导致输电网故障定位效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN113686670A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110947035.6
申请日:2021-08-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及焊接裂纹敏感性试验技术领域,尤其是涉及一种角钢焊接裂纹敏感性试验方法、装置及装置的使用方法,本方法包括如下步骤:将第一试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面与第二试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面相对接,而后焊接且形成焊接件;沿焊接件的长度方向对焊接件进行加载,保持预设时间后卸载,卸载完成后,对表面裂纹和内部裂纹进行检测。其中,对焊接件所加载的力能够通过临界断裂应力计算公式转换扭矩值,并且以扭矩的形式直接施加给试验设备。可见,试验角钢沿着纵截面相对接焊接,而后可通过扭矩扳手定量对角钢焊接结构加载,保持角钢原有结构的特点,可以客观定量地给出角钢焊接冷裂纹敏感性判据。
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公开(公告)号:CN114018415A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111497259.8
申请日:2021-12-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭志刚 , 朱林林 , 吴俊敏 , 阳薇 , 姜长有 , 李晶瑶 , 姜海洋 , 郑文雷 , 赵晓龙 , 周熙悦 , 孟超 , 梁明歆 , 贺亮 , 徐新雷 , 李志超 , 张博恒 , 孔波
Abstract: 本发明提供一种电缆竖井红外热成像火灾探测设备及方法,所述设备包括安装板,所述安装板顶部设置有支撑柱,所述支撑柱正面下端设置有控制模块,所述支撑柱内部底端安装有伺服电机,所述伺服电机顶部通过转轴连接有转块,所述转块顶部设置有支撑板,所述支撑板上表面一侧设置有第一固定盒,所述支撑板上表面另一侧设置有第二固定盒,所述第一固定盒内部一侧平行设置有两组复位弹簧。本发明通过设置固定板、第一固定盒、第二固定盒、旋钮、支撑板,方便了对其进行检修或更换;通过设置伺服电机、卷积神经网络模块、存储模块、自动对时模块,便于改变探测方向,且对信息的处理和输送效果较好。
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公开(公告)号:CN213689829U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022574592.1
申请日:2020-11-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本实用新型公开了一种输电网的故障定位系统。其中,该输电网的故障定位系统包括:构成上述输电网的多个输电线路;采集装置,安装在每个输电线路上的检测点上,用于采集每个检测点的电力信息,其中,上述电力信息包括如下至少之一:零序电压和零序电流;故障定位装置,与上述采集装置通信,用于基于上述电力信息确定产生电力故障的故障位置。本实用新型解决了现有技术中针对输电网中的输电线路的故障定位方法检测效率低,导致输电网故障定位效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN216246840U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202123079473.X
申请日:2021-12-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 朱林林 , 阳薇 , 吴俊敏 , 姜长有 , 李晶瑶 , 姜海洋 , 郑文雷 , 赵晓龙 , 周熙悦 , 孟超 , 梁明歆 , 贺亮 , 徐新雷 , 李志超 , 张博恒 , 徐红 , 孔波 , 张昕
Abstract: 本实用新型提供一种电缆竖井红外热成像火灾探测设备,包括安装板,所述安装板顶部设置有支撑柱,所述支撑柱正面下端设置有控制模块,所述支撑柱内部底端安装有伺服电机,所述伺服电机顶部通过转轴连接有转块,所述转块顶部设置有支撑板,所述支撑板上表面一侧设置有第一固定盒,所述支撑板上表面另一侧设置有第二固定盒,所述第一固定盒内部一侧平行设置有两组复位弹簧。本实用新型通过设置固定板、第一固定盒、第二固定盒、旋钮、支撑板,方便了对其进行检修或更换;通过设置伺服电机、卷积神经网络模块、存储模块、自动对时模块,便于改变探测方向,且对信息的处理和输送效果较好。
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公开(公告)号:CN214417094U
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202120141693.1
申请日:2021-01-19
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种支柱绝缘子带电除冰装置。现有技术采用人工清扫,绝缘杆敲打的方法除冰,该方法的除冰工作人员劳动强度大,容易对支柱绝缘子等设备造成损害。本实用新型组成包括:绝缘杆(5),所述的绝缘杆内部安装有旋转体(6),所述的旋转体顶部穿过除冰刷结构(2)并通过螺纹与固定螺母(1)连接,所述的旋转体底部安装有连接体(8),所述的连接体底部安装有电机(10),所述的电机通过连接轴与所述的旋转体连接,所述的电机与电池(11)电连接,所述的连接体侧面安装有操作手柄(9),所述的除冰刷结构包括圆形塑料外圈,所述的圆形塑料外圈圆周固定有塑料软毛刷或尼龙绳。本实用新型用于支柱绝缘子带电除冰装置。
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