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公开(公告)号：CN111015684B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911375339.9
申请日：2019-12-27
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中电南瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，属于巡检机器人领域，一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，包括机器人主体，机器人主体的外端固定连接有一对支撑架，支撑架的外端固定连接有一对上下分布的驱动轮和压紧轮，压紧轮的外端固定连接有压力感应器，机器人主体的外端还固定连接有多个均匀分布的固定杆，本发明针对机器人在巡线过程中意外坠落的情况，可以为坠落过程中的机器人提供一个向上的加速度，有效减缓机器人向下坠落速度，并使其以一个安全缓慢的速度保持匀速向下坠落状态，从而使其可以安全平稳地落地，不但大大减少机器人掉落坠毁的情况，更降低了对地面人员造成的安全风险。
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公开(公告)号：CN111555456B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010432690.3
申请日：2020-05-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 变电站多功能无线报警管理机。变电站设备巡维管理工作的好坏，是确保设备安全可靠运行，持续供电的重要保证。对变电站设备及设备区隐患的早发现、早汇报、早处理可将设备发生事故的几率降到最低。本发明组成包括：由总控制箱、中继器和无线报警信号发射单元三部分组成；总控制箱包括箱体，箱体内设置两个直流电源（5）、一个备用电源（3）、直流继电器（4）和多个接收器（1），两个直流电源中的一个与直流继电器电连接，直流继电器的常开端与多个接收器电连接，两个直流电源的另一个与备用电源的输入端电连接，备用电源的输出端与直流继电器的公共端电连接。本发明用于变电站多功能无线报警管理机。
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公开(公告)号：CN112803529A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110015790.0
申请日：2021-01-06
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线充电桩的充电系统及方法，涉及无线充电技术领域。一种基于无线充电桩的充电系统，包括无线充电桩，包括磁共振无线电能发射模块、磁共振无线电能接收模块，还包括设置在无线充电桩内的通信模块、控制模块、GPS定位模块和云端服务器。而且无线充电桩安装有温度传感器，温度传感器用于监测外界温度。安装在无线充电桩内的通信模块直接与巡检机器人通信，通信模块读取巡检机器人电源参数值，通信模块将获取的巡检机器人请求充电的指令传给控制模块，控制模块接收指令后下发指令给巡检机器人充电，本发明还提供了一种基于无线充电桩智能充电的方法。
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公开(公告)号：CN114325259A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111465120.5
申请日：2021-12-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 特高频局部放电在线监测系统。由于局部放电在线监测的数据采样频率高，原始数据量很大，一般通过各厂家自有的指纹库和分析展示方式来判定设备的放电模式和过程。本发明组成包括：设置在移动柜内的中央处理器，数据采集模块、应用配置模块、Web服务模块和数据库模块，用于实现局部放电加工数据和访问权限信息的储存和查询。本发明用于特高频局部放电在线监测。
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公开(公告)号：CN109362700B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811099947.7
申请日：2018-09-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A01M29/32
摘要： 一种可侧倒式防鸟针板。现有技术中的防鸟针板极其笨重不能细化拆分、组装，并且检修作业对检修人员造成伤害和影响，严重影响检修作业人员的工作效率，并且在下串过程中容易出现人身伤害。一种可侧倒式防鸟针板，其组成包括：上部卡槽（1）、下部卡槽（2）、底板（3）、尖针（4）、热镀锌圆钢（5）、卡簧（6）、中间加固（7）和固定夹具（8），上部卡槽、下部卡槽、底板、尖针、热镀锌圆钢、卡簧、中间加固和固定夹具组成双卡槽侧倒，其中，底板的中间位置安装有热镀锌圆钢，热镀锌圆钢的两端各折弯4cm，其中一侧热镀锌圆钢穿入上部卡槽。本发明应用于防鸟针板。
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公开(公告)号：CN112934898A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110194827.0
申请日：2021-02-21
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置，包括基座，基座的顶部中点固定连接有平台支架，平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头，基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂，基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂，基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔，基座的底部表面开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有吸盘，吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧，基座的两侧内部均设置有配重块；视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN111555456A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010432690.3
申请日：2020-05-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 变电站多功能无线报警管理机。变电站设备巡维管理工作的好坏，是确保设备安全可靠运行，持续供电的重要保证。对变电站设备及设备区隐患的早发现、早汇报、早处理可将设备发生事故的几率降到最低。本发明组成包括：由总控制箱、中继器和无线报警信号发射单元三部分组成；总控制箱包括箱体，箱体内设置两个直流电源（5）、一个备用电源（3）、直流继电器（4）和多个接收器（1），两个直流电源中的一个与直流继电器电连接，直流继电器的常开端与多个接收器电连接，两个直流电源的另一个与备用电源的输入端电连接，备用电源的输出端与直流继电器的公共端电连接。本发明用于变电站多功能无线报警管理机。
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公开(公告)号：CN114355272A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111467564.2
申请日：2021-12-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 电流互感器故障诊断方法。单一不能实时准确器进行故障预警和告警，且不能有效区分电网故障还是互感器自身故障。本发明包括如下步骤：采集电流互感器内气体压强和温度并计算电流互感器内的气体摩尔数量，对电网运行数据中的温度值、电压值、光功率计数值进行判断，对正常运行状态探测器的输出波形信号进行采集和分析，提取正常波形参数；对电网运行数据中的计量通道数据和保护通道数据分别进行小波变换，然后对小波变换后的数据分别进行奇异值检测获得相应奇异值。本发明用于电流互感器故障诊断。
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公开(公告)号：CN114355182A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111464113.3
申请日：2021-12-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 高压断路器在线监测与故障诊断方法。单一不能实时准确器进行故障预警和告警，且不能有效区分电网故障还是互感器自身故障。本发明包括如下步骤：采集电流互感器内气体压强和温度并计算电流互感器内的气体摩尔数量，对电网运行数据中的温度值、电压值、光功率计数值进行判断，对正常运行状态探测器的输出波形信号进行采集和分析，提取正常波形参数；对电网运行数据中的计量通道数据和保护通道数据分别进行小波变换，然后对小波变换后的数据分别进行奇异值检测获得相应奇异值。本发明用于高压断路器在线监测与故障诊断。
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公开(公告)号：CN114018415A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111497259.8
申请日：2021-12-09
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
发明人： 郭志刚 , 朱林林 , 吴俊敏 , 阳薇 , 姜长有 , 李晶瑶 , 姜海洋 , 郑文雷 , 赵晓龙 , 周熙悦 , 孟超 , 梁明歆 , 贺亮 , 徐新雷 , 李志超 , 张博恒 , 孔波
摘要： 本发明提供一种电缆竖井红外热成像火灾探测设备及方法，所述设备包括安装板，所述安装板顶部设置有支撑柱，所述支撑柱正面下端设置有控制模块，所述支撑柱内部底端安装有伺服电机，所述伺服电机顶部通过转轴连接有转块，所述转块顶部设置有支撑板，所述支撑板上表面一侧设置有第一固定盒，所述支撑板上表面另一侧设置有第二固定盒，所述第一固定盒内部一侧平行设置有两组复位弹簧。本发明通过设置固定板、第一固定盒、第二固定盒、旋钮、支撑板，方便了对其进行检修或更换；通过设置伺服电机、卷积神经网络模块、存储模块、自动对时模块，便于改变探测方向，且对信息的处理和输送效果较好。
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