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公开(公告)号：CN111015684B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911375339.9
申请日：2019-12-27
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中电南瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，属于巡检机器人领域，一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，包括机器人主体，机器人主体的外端固定连接有一对支撑架，支撑架的外端固定连接有一对上下分布的驱动轮和压紧轮，压紧轮的外端固定连接有压力感应器，机器人主体的外端还固定连接有多个均匀分布的固定杆，本发明针对机器人在巡线过程中意外坠落的情况，可以为坠落过程中的机器人提供一个向上的加速度，有效减缓机器人向下坠落速度，并使其以一个安全缓慢的速度保持匀速向下坠落状态，从而使其可以安全平稳地落地，不但大大减少机器人掉落坠毁的情况，更降低了对地面人员造成的安全风险。
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公开(公告)号：CN113686670A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110947035.6
申请日：2021-08-18
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨焊接研究院有限公司
摘要： 本申请涉及焊接裂纹敏感性试验技术领域，尤其是涉及一种角钢焊接裂纹敏感性试验方法、装置及装置的使用方法，本方法包括如下步骤：将第一试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面与第二试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面相对接，而后焊接且形成焊接件；沿焊接件的长度方向对焊接件进行加载，保持预设时间后卸载，卸载完成后，对表面裂纹和内部裂纹进行检测。其中，对焊接件所加载的力能够通过临界断裂应力计算公式转换扭矩值，并且以扭矩的形式直接施加给试验设备。可见，试验角钢沿着纵截面相对接焊接，而后可通过扭矩扳手定量对角钢焊接结构加载，保持角钢原有结构的特点，可以客观定量地给出角钢焊接冷裂纹敏感性判据。
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公开(公告)号：CN113686670B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110947035.6
申请日：2021-08-18
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本申请涉及焊接裂纹敏感性试验技术领域，尤其是涉及一种角钢焊接裂纹敏感性试验装置及其使用方法，本方法包括如下步骤：将第一试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面与第二试验角钢的沿着垂直于其长度方向的L形的纵端面相对接，而后焊接且形成焊接件；沿焊接件的长度方向对焊接件进行加载，保持预设时间后卸载，卸载完成后，对表面裂纹和内部裂纹进行检测。其中，对焊接件所加载的力能够通过临界断裂应力计算公式转换扭矩值，并且以扭矩的形式直接施加给试验设备。可见，试验角钢沿着纵截面相对接焊接，而后可通过扭矩扳手定量对角钢焊接结构加载，保持角钢原有结构的特点，可以客观定量地给出角钢焊接冷裂纹敏感性判据。
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公开(公告)号：CN114460411A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011243387.5
申请日：2020-11-09
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种输电网的故障定位方法、装置及系统、处理器、电子设备。其中，该方法包括：获取输电网上多个输电线路上的检测点，其中，基于预先配置的分段定位信息来确定上述检测点；获取每个检测点的电力信息，其中，上述电力信息包括如下至少之一：零序电压和零序电流；基于上述电力信息，判断上述检测点是否为故障节点；如果上述检测点为上述故障节点，基于上述故障节点在上述输电线路上的定位确定产生电力故障的故障位置。本发明解决了现有技术中针对输电网中的输电线路的故障定位方法检测效率低，导致输电网故障定位效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109362700A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811099947.7
申请日：2018-09-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A01M29/32
CPC分类号： A01M29/32
摘要： 一种可侧倒式防鸟针板。现有技术中的防鸟针板极其笨重不能细化拆分、组装，并且检修作业对检修人员造成伤害和影响，严重影响检修作业人员的工作效率，并且在下串过程中容易出现人身伤害。一种可侧倒式防鸟针板，其组成包括：上部卡槽（1）、下部卡槽（2）、底板（3）、尖针（4）、热镀锌圆钢（5）、卡簧（6）、中间加固（7）和固定夹具（8），上部卡槽、下部卡槽、底板、尖针、热镀锌圆钢、卡簧、中间加固和固定夹具组成双卡槽侧倒，其中，底板的中间位置安装有热镀锌圆钢，热镀锌圆钢的两端各折弯4cm，其中一侧热镀锌圆钢穿入上部卡槽。本发明应用于防鸟针板。
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公开(公告)号：CN109193533A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811264105.2
申请日：2018-10-29
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 输电线路悬垂串端部绝缘子卡具及安装方法。传统卡具只能更换中间片的绝缘子，无法更换输电线路悬垂绝缘子串导线端第一片绝缘子，采用的工具尺寸、重量较大且种类繁多，所需杆塔上登塔作业人员与地面上配合人员数量较多，不仅劳动强度大、工作效率低，而且存在一定程度的安全隐患。本发明组成包括：所述的卡具是由两个卡具本体（6）对接组成的结构，两个所述的卡具本体之间通过螺栓连接，所述的卡具本体包括底座（5），所述的底座上具有延长端头（1），所述的延长端头是由延长段（7）和端头（8）组成，所述的端头处设置有连接孔（2）。本发明用于输电线路悬垂串端部绝缘子卡具及安装方法。
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公开(公告)号：CN109362700B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811099947.7
申请日：2018-09-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A01M29/32
摘要： 一种可侧倒式防鸟针板。现有技术中的防鸟针板极其笨重不能细化拆分、组装，并且检修作业对检修人员造成伤害和影响，严重影响检修作业人员的工作效率，并且在下串过程中容易出现人身伤害。一种可侧倒式防鸟针板，其组成包括：上部卡槽（1）、下部卡槽（2）、底板（3）、尖针（4）、热镀锌圆钢（5）、卡簧（6）、中间加固（7）和固定夹具（8），上部卡槽、下部卡槽、底板、尖针、热镀锌圆钢、卡簧、中间加固和固定夹具组成双卡槽侧倒，其中，底板的中间位置安装有热镀锌圆钢，热镀锌圆钢的两端各折弯4cm，其中一侧热镀锌圆钢穿入上部卡槽。本发明应用于防鸟针板。
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公开(公告)号：CN106099760A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610690591.9
申请日：2016-08-20
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统。对于常规登塔抛挂的绝缘工作绳需要多名地面电工在地面拉拽绝缘工作绳跨越导绳间隔棒至作业点位置，由于间隔棒支臂结构面高出导绳，地面拉拽跨越间隔棒过程十分困难，一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，其组成包括：投掷装置（1）、投掷控制器（2）、绝缘牵引线及铅坠（3），投掷装置通过连接件固定在无人机（4）的下端平台上，投掷装置由收发器（5）、悬挂控制开关（6）、供电电源构成，悬挂控制开关内放置有绝缘牵引线及铅坠，收发器通过无绳信号与投掷控制器连接。本发明应用于超高压输电绳路带电作业悬挂绝缘工作绳。
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公开(公告)号：CN214417094U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120141693.1
申请日：2021-01-19
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种支柱绝缘子带电除冰装置。现有技术采用人工清扫，绝缘杆敲打的方法除冰，该方法的除冰工作人员劳动强度大，容易对支柱绝缘子等设备造成损害。本实用新型组成包括：绝缘杆（5），所述的绝缘杆内部安装有旋转体（6），所述的旋转体顶部穿过除冰刷结构（2）并通过螺纹与固定螺母（1）连接，所述的旋转体底部安装有连接体（8），所述的连接体底部安装有电机（10），所述的电机通过连接轴与所述的旋转体连接，所述的电机与电池（11）电连接，所述的连接体侧面安装有操作手柄（9），所述的除冰刷结构包括圆形塑料外圈，所述的圆形塑料外圈圆周固定有塑料软毛刷或尼龙绳。本实用新型用于支柱绝缘子带电除冰装置。
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公开(公告)号：CN213689829U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022574592.1
申请日：2020-11-09
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本实用新型公开了一种输电网的故障定位系统。其中，该输电网的故障定位系统包括：构成上述输电网的多个输电线路；采集装置，安装在每个输电线路上的检测点上，用于采集每个检测点的电力信息，其中，上述电力信息包括如下至少之一：零序电压和零序电流；故障定位装置，与上述采集装置通信，用于基于上述电力信息确定产生电力故障的故障位置。本实用新型解决了现有技术中针对输电网中的输电线路的故障定位方法检测效率低，导致输电网故障定位效率低的技术问题。
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