一种输电线路移动巡检系统

    公开(公告)号:CN106530434A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611054023.6

    申请日:2016-11-25

    CPC classification number: G07C1/20

    Abstract: 一种输电线路移动巡检系统,涉及电力系统维护自动化领域。本发明是为了解决现有的采用人工进行输电线路巡检准确性差、便捷性差、工作效率的问题。地图模块用于根据巡检任务申请谷歌应用界面,获得巡检的输电线路的当前经纬度、当前定位图标显示、显示规划路线、更新巡检输电线路的经纬度、巡检线路自动导航及对巡视过程的轨迹监视回放功能,巡检线路自动导航实现:进行GPS定位,获取需要巡检点的所在位置信息,基于GPS定位信息实现系统导航;巡视过程的轨迹监视回放功能实现:周期性获取移动终端的地理位置,通过OverLay类在地图上两点间画直线,实现终端的轨迹记录,从而实现巡视过程的轨迹监视回放。它用于电力系统。

    一种变电站UPS用阀控式密封铅酸蓄电池状态估计与预测方法

    公开(公告)号:CN105487017B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201610045426.8

    申请日:2016-01-22

    Abstract: 一种变电站UPS用阀控式密封铅酸蓄电池状态估计与预测方法,涉及设备可靠性领域。本发明是为了解决现有的对蓄电池管理的方法导致电力系统运行的可靠性差,并且对蓄电池健康状况的维护性差的问题。本发明从变电站UPS串联电池组中,选取蓄电池单体进行检测,对该蓄电池建立蓄电池的电化学模型,根据里兹近似方法,给定蓄电池负荷电流,获得蓄电池输出电压,向电化学模型输入同样的DST工况及结合遗传算法调整参数集,使得电化学模型输出电压值等于实际测得的蓄电池输出电压Vcell值,获得此时的蓄电池内部的参数集,仿真任意充放电电流Id条件下的蓄电池端电压曲线,从而完成对蓄电池状态的估计与预测。它用于对蓄电池内部状态进行预测。

    基于激光数据的变电站异物识别方法

    公开(公告)号:CN108107444A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711459790.X

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: G01S17/88 G06K9/6212 G06T7/33 G06T2207/10028

    Abstract: 基于激光数据的变电站异物识别方法。目前进行异物识别,易受环境影响,建模复杂算法耗时。本发明步骤如下:首先利用激光雷达对多个区域采集激光数据,通过分析整理建成一个模型点云集合,再利用激光雷达对某一个需测定区域采集激光数据组成测试点云,通过计算将点云分布信息进行孤立点去除滤波,再统计点云数据在xyz轴三个方向上的分布直方图,经均匀采样滤波提取关键点并计算特征向量,建立kdtree匹配对索引,经过SVD进行转换矩阵求解,并转换测试点云坐标与模型点云进行ICP迭代配准,再通过kdtree计算点对配对距离筛选超距点,最后计算超距点集合的疏密性,判别是否是异物。本发明用于变电站异物识别。

    基于激光数据的变电站异物识别方法

    公开(公告)号:CN108107444B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201711459790.X

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 基于激光数据的变电站异物识别方法。目前进行异物识别,易受环境影响,建模复杂算法耗时。本发明步骤如下:首先利用激光雷达对多个区域采集激光数据,通过分析整理建成一个模型点云集合,再利用激光雷达对某一个需测定区域采集激光数据组成测试点云,通过计算将点云分布信息进行孤立点去除滤波,再统计点云数据在xyz轴三个方向上的分布直方图,经均匀采样滤波提取关键点并计算特征向量,建立kdtree匹配对索引,经过SVD进行转换矩阵求解,并转换测试点云坐标与模型点云进行ICP迭代配准,再通过kdtree计算点对配对距离筛选超距点,最后计算超距点集合的疏密性,判别是否是异物。本发明用于变电站异物识别。

    继电保护屏电缆封堵装置及封堵方法

    公开(公告)号:CN115117836A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210859587.6

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 继电保护屏电缆封堵装置及封堵方法。现有技术是使用防火泥封堵,长期使用中,受环境、温度等各种因素影响,出现融化、开裂、塌陷的现象,造成封闭不严,构成安全隐患。本发明组成包括:封堵螺母(1),封堵螺母依次具有封堵螺母电缆孔(2)、紧固倒角(4)、封堵螺母内螺纹(3),封堵螺母内螺纹与变径器(6)上方的变径器外螺纹(8)连接,紧固倒角处安装有密封胶圈(5),变径器底部具有变径器内螺纹(9),变径器内螺纹与封堵模块(14)的封堵模块电缆孔外螺纹(12)连接,封堵模块为四边形结构,其中一条长边上具有封堵模块叠加槽(13),封堵模块上中间位置直线排列一组封堵模块电缆孔(11)。本发明用于继电保护屏电缆封堵装置。

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