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公开(公告)号：CN115750244A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211371733.7
申请日：2022-11-03
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 大连海事大学
IPC分类号： F03G3/00
摘要： 本发明属于重力储能领域，尤其是一种铁路重力储能钢丝绳活动支架，针对现有的利用斜坡实现轨道列车高度差改变，在末端可能需要列车转为平面放置，而由于采用钢丝绳牵引在轨道从平面到斜坡的转角位置，可能出现钢丝绳与地面接触的问题，现提出如下方案，其包括轨道、牵引机、牵引绳、重物车和两个支架组件，所述牵引机固定安装在轨道上，所述牵引绳的一端固定连接在牵引机上，所述重物车安装在轨道上，两个支架组件均设置在轨道上；所述支架组件包括支撑底板、支撑板、升降调节座和导线轮。本发明通过支架组件可避免出现钢丝绳与地面接触，能够利用轨道的高承载性，通过火车车厢的大载重能力实现较高能量存储。
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公开(公告)号：CN117118288A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310854134.9
申请日：2023-07-12
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了种永磁同步电机改进二阶自抗扰直接转速控制方法，包括：采用跟踪微分器为电机转速给定信号安排过渡过程,得到转速的过渡给定信号和微分信号；根据电机二阶运动方程，将转速环和电流环合并视为二阶被控对象，设计改进三阶扩张状态观测器结构，使用比例积分环节取代原有的单积分环节观测系统状态变量，重构扰动观测环节。采用改进二阶自抗扰控制器直接输出参考电压进行电机转速调节，取消q轴电流反馈环节，降低电机控制系统对电流传感器的依赖性；在同样采用“带宽法”进行参数配置下，改进观测器能够在保证稳定性的同时显著提升扩张状态观测器的收敛速度，采用该方式能快速补偿外部扰动和内部不确定对系统造成的影响，并且有效提升观测器对中高频段扰动的观测能力，从而增强系统对于周期性扰动的抑制能力，降低因反馈通道的电流测量误差所引起的电机转速、dq轴电流一、二次谐波影响，提高电机动态响应速度和稳态控制精度，本发明具有提高永磁同步电机调速系统抗扰性能和控制精度的优点。
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公开(公告)号：CN112217436B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011141478.8
申请日：2020-10-22
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法，属于电机控制计数领域，包括：建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统，并确定电流内环和转速外环的PI参数；将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方框图进行等效变换，得到等效变换之后的模型方框图，定义电流内环反馈通道的电流测量误差为转速外环前向通道的扰动；在转速外环PI控制器上并联1次谐振控制器和2次谐振控制器，设置1次谐振控制器和2次谐振控制器的参数，通过增大转速外环控制器的增益抑制由电流测量误差引起的电机稳态转速1次脉动和2次脉动，本方法能实时抑制电流测量误差引起的永磁电机稳态转速脉动，具有较好的动态性能。
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公开(公告)号：CN117060804A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310853741.3
申请日：2023-07-12
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/50 , H02M1/00 , H02M1/12 , H02M7/5387
摘要： 本发明一种船舶永磁同步电机的逆变器非线性效应抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：采样反馈dq轴电流信号与给定值的差值和电机转子位置信号输入自适应神经网络，在线识别逆变器非线性在驱动电机过程中产生的6k次谐波电流，经过4——10个电流基波时间常数，自适应神经网络输出趋于稳定；将自适应神经网络输出的谐波信息进行相位补偿，dq轴参考电流与反馈的dq轴电流做差得到误差信号，经过PI控制器计算得到dq轴参考电压；参考电压和将相位补偿后网络输出值进行相加，共同形成电流环输出值；将电流环输出值通过svpwm算法计算得到逆变器驱动信号，进行电机的驱动，实现逆变器非线性引起的电流及转速谐波的抑制。该方法改善船舶电机推进过程中的噪声。
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公开(公告)号：CN116667731A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310049900.4
申请日：2023-02-01
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机相位延迟误差的补偿方法，包括：实时采集无刷直流电机的三相电流数据；在DSP里构造基于递归最小二乘法的自适应线性神经元滤波器，提取三相电流基波；将三相电流基波经过坐标变换转换到同步坐标系下获得d轴电流；将d轴电流与0做差输出到PI调节器中，PI调节器的输出为相位补偿角；通过若干个周期的自适应补偿，PI调节器会趋于稳定，最终输出补偿角即为该工况下的最优相位补偿角。该方法借助改进的Adaline滤波器加快了权重因子的收敛速度，提高了稳态精度，具有提高无刷直流电机运行效率的优点。
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公开(公告)号：CN118117721A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410105554.1
申请日：2024-01-25
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明一种基于功率分配因子的离网光伏制氢系统能量管理方法，包括以下步骤：对储能系统、PEMEL、光伏单元进行等效数学建模，解析设备工作特性；根据对储能系统、PEMEL、光伏单元的运行特性为其定制各自的控制方案和规划运行模式；协调储能系统、PEMEL、光伏单元和负载的运行；设计了基于双曲正切函数的功率分配因子，调整流入PEMEL的净功率比例；根据系统净功率和储能系统的平均SoC，基于离网光伏制氢系统的9种不同的状态，实现整个系统内能源流动的调节和不同工况下的稳定运行的控制，该方法虑及储能系统中容量、线路阻抗，分布式自适应下垂控制策略被用于实现基于SoC的精确功率分配以及合理的母线电压调节，避免储能单元过充过放，影响系统整体运行寿命。
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公开(公告)号：CN116155159A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310123215.1
申请日：2023-02-16
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法，包括：采样永磁同步电机的AB两相电流；当前周期的电流采样值先由上一周期计算的补偿值进行补偿，然后采用自适应线性神经网络在线学习AB两相电流，从而提取出电流中的直流分量和相电流的幅值；根据提取的直流分量和幅值，采用PI调节器计算下一周期的补偿；本发明设计了转速自适应的学习率，以保证电机转速变化时自适应线性神经网络最优，即可以最快提取电流信息。本方法直接补偿了相电流中的电流测量误差，所以还可以提高无位置控制、依靠相电流极性的死区补偿等策略的性能。
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公开(公告)号：CN112217436A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011141478.8
申请日：2020-10-22
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法，属于电机控制计数领域，包括：建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统，并确定电流内环和转速外环的PI参数；将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方框图进行等效变换，得到等效变换之后的模型方框图，定义电流内环反馈通道的电流测量误差为转速外环前向通道的扰动；在转速外环PI控制器上并联1次谐振控制器和2次谐振控制器，设置1次谐振控制器和2次谐振控制器的参数，通过增大转速外环控制器的增益抑制由电流测量误差引起的电机稳态转速1次脉动和2次脉动，本方法能实时抑制电流测量误差引起的永磁电机稳态转速脉动，具有较好的动态性能。
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