-
公开(公告)号:CN117755303A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311793007.9
申请日:2023-12-22
摘要: 本申请提供了一种煤矿井下电驱动搬运车辆的变载整车重心确定方法。该方法包括:获取煤矿井下电驱动搬运车辆的铲装载荷重量和载荷重心水平位置;根据载荷重心水平位置确定整车重心位置,根据整车重心位置进行煤矿井下电驱动搬运车辆的前后轴荷计算;根据前后轴荷比例实现前后驱动系统反比例转矩分配;若不进行力矩分配,煤矿井下电驱动搬运车辆在超载行驶时容易引起后轮因附着力不足造成轮部打滑现象,造成煤矿井下电驱动搬运车辆安全风险,因此本方案可以根据铲板上的载荷的情况来分配驱动转矩,降低煤矿井下湿滑低附着引起的滑移风险,同时可有效避免能量浪费,保证整车驱动效率的提高。
-
公开(公告)号:CN116146256A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310007693.6
申请日:2023-01-04
摘要: 本发明提供了一种锚固装置。锚固装置包括:底座,底座具有施工位;锚固驱动组件,锚固驱动组件活动设置在底座上;钻孔组件,锚固驱动组件和钻孔组件可切换地设置在施工位上,钻孔组件用于对煤壁进行钻孔并形成锚固孔,锚固驱动组件用于驱动锚杆运动,并将锚杆运输至锚固孔内。本发明解决了现有技术中煤炭锚固存在效率低的问题。
-
公开(公告)号:CN219139054U
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202223571541.9
申请日:2022-12-26
摘要: 本实用新型提供了一种双臂自动锚索钻车,双臂自动锚索钻车包括:车体;升降臂,可升降地设置在车体上;滑箱组件,包括架体和两个伸缩筒,架体与升降臂连接,两个伸缩筒均沿水平方向可伸缩地设置在架体上,两个伸缩筒的伸出方向相反;两个钻臂,两个钻臂与两个的伸缩筒一一对应地连接,钻臂包括钻臂架、钻杆安装位以及钻臂调节件,钻杆安装位设置在钻臂架上,每个钻臂架均与对应的伸缩筒可调节地连接,钻臂调节件能够驱动钻臂架相对伸缩筒转动以调节钻臂架的安装角度。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的钻臂不便于调节的问题。
-
公开(公告)号:CN219180590U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202223477786.5
申请日:2022-12-26
摘要: 本实用新型提供了一种电池结构,包括电池槽,电池槽的内部用于填充电解液;电池盖,电池盖盖设在电池槽上;负极板,负极板设置在电池槽内;正极板,正极板设置在电池槽内;正极板包括正极片和包裹在正极片外部的包裹组件,正极片包括正极板栅和涂抹在正极板栅上的正极活性物质,正极活性物质位于正极片和包裹组件之间,本实用新型的电池结构解决了现有技术中的电池中的活性物质容易脱落,从而引发短路的问题。
-
-
-