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公开(公告)号：CN114383519B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111650107.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种转向架的装配高度差的测量方法、装置、测量设备、测量系统和存储介质。所述方法包括：获取铁路货车中待测转向架的目标装配高度差所对应的目标三维点云数据；目标三维点云数据根据第一目标数据和第二目标数据在参考坐标系的X轴方向进行自动拼接处理得到；目标装配高度差是指第一目标配件和第二目标配件的高度差；基于基准对齐算法和最佳拟合算法，对目标三维点云数据和标准CAD模型进行匹配和拟合处理，得到组合三维点云数据；对组合三维点云数据进行间隙高度差分析，得到待测转向架的目标装配高度差。采用本方法能够得到准确的待测转向架的目标装配高度差。
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公开(公告)号：CN114383519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111650107.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种转向架的装配高度差的测量方法、装置、测量设备、测量系统和存储介质。所述方法包括：获取铁路货车中待测转向架的目标装配高度差所对应的目标三维点云数据；目标三维点云数据根据第一目标数据和第二目标数据在参考坐标系的X轴方向进行自动拼接处理得到；目标装配高度差是指第一目标配件和第二目标配件的高度差；基于基准对齐算法和最佳拟合算法，对目标三维点云数据和标准CAD模型进行匹配和拟合处理，得到组合三维点云数据；对组合三维点云数据进行间隙高度差分析，得到待测转向架的目标装配高度差。采用本方法能够得到准确的待测转向架的目标装配高度差。
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公开(公告)号：CN119240551A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411144368.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种转向架搬运结构及检修系统，涉及轨道车辆检修技术领域。本发明的转向架搬运结构包括主横梁、走行装置、升降托举装置以及水平伸缩装置；走行装置分别设置于所述主横梁的两端，所述走行装置用于运输转向架，以使转向架在各工位之间移动；升降托举装置设置于所述走行装置上，所述升降托举装置用于带动所述转向架在高度方向移动；水平伸缩装置可移动地设置于所述升降托举装置上，所述水平伸缩装置能够沿长度方向移动，以靠近并支撑所述转向架的轴承位。本申请所公开的技术方案能够解决现有转向架搬运劳动强度大、危险系数高的问题。
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公开(公告)号：CN119191055A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411185192.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种吊装夹持装置，所述吊装夹持装置包括主架体，所述主架体沿第一方向排列分布有至少两个夹持部件，每个所述夹持部件均包括两个相对称的夹持臂，两个所述夹持臂在第二方向上分别连接于所述主架体，所述第二方向与所述第一方向垂直，且两个所述夹持臂构造为在所述第二方向上彼此靠近时夹持吊装物。本发明还提供一种吊装夹持方法，所述吊装夹持方法采用如上所述的吊装夹持装置进行夹持作业。本发明的有益效果包括：通过多个夹持部件同时夹持在吊装物的不同位置，能够固定吊装物的状态。
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公开(公告)号：CN116000590A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211714420.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , B23P19/12
Abstract: 本发明涉及一种车钩组装装置，涉及铁路货车车钩组装技术领域。本发明的车钩组装装置，包括能够放置钩头和钩尾的主机体，所述主机体上设置有上料框，所述上料框能够移动到所述钩头和所述钩尾的对齐的连接孔的下方，所述上料框内设置有能够沿所述上料框移动并且进入到所述连接孔内的偏销，所述上料框设置有两个分别位于所述偏销两侧的定位单元，所述定位单元的一端与所述上料框铰接、另一端自由并且能够与所述偏销抵接。车钩的连接不需要人工手动插入偏销，降低人工劳动强度，使偏销插入时能够位于孔内的中心位置，提高偏销插入的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216606463U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122778997.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种激光清洗装置，包括壳体、光路组件及激光输出头。光路组件设于壳体的一端，光路组件包括反射镜、振镜及变焦场镜。激光输出头设于壳体内，激光输出头包括输出端，输出端朝向光路组件设置，输出端输出的激光束经过反射镜反射至振镜，振镜用于改变激光束的传输方向，使激光束通过变焦场镜聚焦在工件的表面。在清洗的过程中，由于振镜在振动，并配合变焦场镜的聚焦作用，能够在变焦场镜的聚焦面上形成一排质密的光斑组，提高清洗效果。并且，通过调节变焦场镜，实现焦距的调节，可对不同距离的工件进行清洗作业，适用性较强。
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公开(公告)号：CN219788345U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320981879.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种铁路货车尾框选配机械手，涉及铁路货车尾框搬运技术领域。本实用新型的铁路货车尾框选配机械手，包括支撑件，所述支撑件上设置有能够转动的手爪，所述手爪上设置有位于所述支撑件外侧的图像获取装置，所述图像获取装置能够绕所述支撑件旋转，以调节所述图像获取装置相对所述支撑件的位置。便于对一定范围空间内不同型号的尾框进行识别，以及在识别出需要搬运的尾框后对其进行抓取搬运。
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公开(公告)号：CN222402408U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420840983.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B08B1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种移动行车装置，涉及悬臂机器人移动设备技术领域，用于解决滑动面上堆积的灰尘清理不及时的问题。包括：轨道组件，其沿第一方向延伸设置；滑动组件，其设置在轨道组件上，滑动组件与轨道组件在第一方向上滑动连接；驱动组件，其设置在滑动组件上，驱动组件用于驱动滑动组件在轨道组件上滑动；其中，轨道组件包括滑动轨道，滑动轨道为三角形轨道，滑动组件同时在三角形轨道的两条腰所在的两个侧面上滑动。本实用新型中滑动轨道为三角形轨道，滑动组件在行驶过程中能清理轨道上的灰尘，使灰尘脱落在滑动轨道的下侧，使得滑动轨道不易被灰尘污染。从而节约了移动行车装置的维护和保养成本。
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公开(公告)号：CN221716946U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420134631.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种牵引杆抓取装置，涉及货车检修技术领域。本实用新型的牵引杆抓取装置包括固定座、驱动机构、连杆和夹持机构，驱动机构设置于固定座上，夹持机构包括连接轴和设置于连接轴两端的夹爪，连接轴设置于固定座上，连杆的两端分别与驱动机构和夹爪铰接。由于连接轴的两端均设有夹爪，当连杆在驱动机构的作用下发生动作时，能同时带动一根连接轴上的两个夹爪发生同步运动，使得一个驱动机构能带动两对夹爪发生张合运动，结构简单，且同一根连接轴上的两个夹爪间隔一定距离，能实现对牵引杆的稳定抓取，牵引杆不易产生晃动，相较于对牵引杆进行吊装结合人力搬运的方式，效率及安全性更高。
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公开(公告)号：CN221253016U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323470213.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及一种车钩抓取装置，涉及铁路检修技术领域。本实用新型的车钩抓取装置包括机架、夹持机构和电磁吸附机构。夹持机构设置于车钩抓取装置机架的第一端，车钩抓取装置夹持机构包括一对用于抱持车钩的夹爪，电磁吸附机构设置于车钩抓取装置机架的第二端并能吸附车钩。本实用新型的车钩抓取装置根据车钩的形态特点，设置夹持机构和电磁吸附机构共同对车钩进行取放操作，夹持机构能抱持车钩的不平整部位，电磁吸附机构则能对车钩的平整部位进行吸附，从而对车钩进行稳定可靠地抓取，车钩不易松脱和晃动，不需要人工搬运，安全性好且效率高。
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