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公开(公告)号：CN116772767A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310636492.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供压装到位检测装置，其中，托轮机构设置在基座上，定心检测机构设置在基座的侧部，定心检测机构包括主体和设置在主体上的定心部件和检测部件，定心部件和检测部件均能够沿水平方向移动，定心部件具有与轴端中心孔及轴端面形成配合的部分，检测部件的外侧具有与轴承的外侧端面形成配合的部分，检测部件在初始位置时其外侧与定心部件上与轴端面形成配合的部分对齐，检测部件上设置有位移测量装置，位移测量装置用于测量检测部件向前移动至与轴承的外侧端面形成配合的位移，处理模块分别与定心检测机构和位移测量装置电性连接。本发明能够实现自动化作业，在保证测量精准度，提高工作效率，从而能够节省大量人力、物力，也避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN119024833A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410950298.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本申请提出一种基于转向架的双自动导向车控制方法、装置及系统，属于转向架运输领域，其中，方法包括：控制主自动导向车以及从自动导向车按照指定运输线路达到预定地点，并移动到转向架两端；控制从自动导向车检测主自动导向车的位置与姿态，并根据主自动导向车的位置与姿态对从自动导向车进行控制，使得从自动导向车与主自动导向车保持姿态一致以及相对固定的位置关系。控制主自动导向车以及从自动导向车以转向架为连接件，形成刚性连接；控制主自动导向车以及从自动导向车同步动作，共同完成对转向架的托举与运输操作。本申请摒弃了传统转向架运输方式，节省了大量的人工成本，提高了转向架运输的转运效率。
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公开(公告)号：CN118025374A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410127937.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种转向架智能运输装置，所述装置包括结构相同的两台AGV运载车，所述AGV运载车包括车架和设置于所述车架的升降举升机构，所述升降举升机构能够伸入轮对下方并托举起所述轮对；所述两台AGV运载车对称分布于转向架两端，二者的所述升降举升机构能够同时托举起所述转向架，且所述两台AGV运载车能够同步移动以对所述转向架进行运输。本发明的有益效果包括：能够通过转向架智能运输装置在车间内实现点对点的往返运输，不需要依靠人工推送或天车吊运，能够节省人力成本，提高转向架运输的灵活性和安全性，以及能够提高运转效率。
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公开(公告)号：CN117163538A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311227367.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及铁路货车检修的技术领域，具体涉及转向架运输方法、装置、介质、设备及系统。为了解决解决现有运输装置自主导航精度不足，本发明提供的转向架运输方法，包括以下步骤：对放置在轨道上的转向架进行定位；对转向架定位后，控制AGV车移动到转向架的底部，举升转向架，以便AGV车托运转向架；在托运过程中识别AGV车的位置，并根据AGV车的位置控制AGV车做指定的动作。将转向架举升之后，在移动过程中，AGV车获取地面标识信息，进而做出相应的动作，从而控制AGV车沿着设定的轨道托运转向架，解决了AGV车的自主导航过程中的定位精度问题，节省了的大量的人工成本，提高了转向架运输的灵活性、安全性和转运效率。
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公开(公告)号：CN114160506A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111340156.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 南京斯尔默电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动梁清洗线及方法。制动梁清洗线包括输送机构及清洗装置。输送机构设有用于固定待清洗制动梁的定位部，用于将待清洗制动梁输送至指定位置。清洗装置设于输送机构的至少一侧，并对应该指定位置设置。清洗装置包括机器人、定位机构及激光清洗机构，激光清洗机构安装在多自由度机械臂，用于向待清洗制动梁的端部区域发射激光束。定位机构用于获取待清洗制动梁端部区域的位置信息，并根据该位置信息计算运行轨迹，机器人的多自由度机械臂能够按照运行轨迹带动激光清洗机构移动。在多自由度机械臂及定位机构的引导下，该制动梁清洗线适用于对结构复杂的制动梁端部区域进行清洗，可将制动梁的端部区域清洗干净，保证清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000590A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211714420.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , B23P19/12
Abstract: 本发明涉及一种车钩组装装置，涉及铁路货车车钩组装技术领域。本发明的车钩组装装置，包括能够放置钩头和钩尾的主机体，所述主机体上设置有上料框，所述上料框能够移动到所述钩头和所述钩尾的对齐的连接孔的下方，所述上料框内设置有能够沿所述上料框移动并且进入到所述连接孔内的偏销，所述上料框设置有两个分别位于所述偏销两侧的定位单元，所述定位单元的一端与所述上料框铰接、另一端自由并且能够与所述偏销抵接。车钩的连接不需要人工手动插入偏销，降低人工劳动强度，使偏销插入时能够位于孔内的中心位置，提高偏销插入的精度。
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公开(公告)号：CN114435167A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111431993.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 四川国软科技集团有限公司
IPC: B60L53/35
Abstract: 本发明涉及一种铁路充电装置及AGV车充电机构。所述AGV车充电机构包括：驱动组件、安装座与充电组件，所述安装座用于与机架安装配合，所述驱动组件装设在所述安装座上，所述驱动组件预设有充电位置信号与回收位置信号，所述驱动组件的传动端与所述充电组件相连，所述充电组件用于为AGV小车进行充电操作。上述AGV车充电机构根据AGV小车的充电需要可以灵活控制充电组件进行移动，避免充电组件一直暴露在使用环境中。
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公开(公告)号：CN221342568U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322804118.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B65G29/00
Abstract: 本实用新型提供一种轮对输送转盘，所述转盘包括：盘板，其盘面呈水平设置，所述盘板上设置有用于停放轮对的安装轨道；旋转支架，其设置于所述盘板的下方，所述旋转支架用于支撑、转动所述盘板；驱动装置，其与所述旋转支架传动连接，所述驱动装置能够驱动所述旋转支架在水平面内旋转，进而转动所述盘板。本实用新型的有益效果包括：能够降低人员劳动强度，提高铁路轮对的运输效率，能够减少可能存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN219798290U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320627495.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种游隙检测装置，涉及轮对安装设备技术领域，用于解决采用人工检测轴承轴向游隙的方式所导致的工人劳动强度较大、生产效率较低、检测结构不准确容易引发人员安全事故的问题。其包括：连接基座，与外部支撑件连接；连接件，与连接基座在第一方向上滑动连接；轴承卡爪机构，设置于连接件；前盖卡爪机构，设置于连接件；后档卡爪机构，设置于连接件；检测装置，分别设置在轴承卡爪机构和前盖卡爪机构上。本实用新型中通过检测装置检测前盖的轴向位移移动量各后档的轴向位移移动量。这样通过检测的两组位移移动量数据可以判断轮对的轴向游隙是否满足设计要求，进而确保轮对能够达到其安装精度要求。
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公开(公告)号：CN219788320U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321367227.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本申请提供压装心套及压装法兰存放架，包括支座和设置在支座上的安装组件，支座设置在压装主机座的外侧且靠近压装油缸立柱的位置，安装组件用于存放压装心套和压装法兰，安装组件沿压装主机的横向设置使得压装心套和压装法兰的存放方向与轴承压装方向一致。本申请中安装组件上可以适应不同尺寸型号的压装心套及压装法兰的存放，压装心套及压装法兰存放架分别设置在压装主机座的横向两侧，确保压装心套和压装法兰的排放方向与轴承压装方向平行并保持距离，在空间上配合机械手的位置，便于机械手夹具进行自动化作业，避免机械手夹具抓取和存放时产生干涉，从而极大程度上减少了工人的劳动强度，以及作业时的风险，大幅度提高轴承压装的工作效率。
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