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公开(公告)号：CN116772767A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310636492.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供压装到位检测装置，其中，托轮机构设置在基座上，定心检测机构设置在基座的侧部，定心检测机构包括主体和设置在主体上的定心部件和检测部件，定心部件和检测部件均能够沿水平方向移动，定心部件具有与轴端中心孔及轴端面形成配合的部分，检测部件的外侧具有与轴承的外侧端面形成配合的部分，检测部件在初始位置时其外侧与定心部件上与轴端面形成配合的部分对齐，检测部件上设置有位移测量装置，位移测量装置用于测量检测部件向前移动至与轴承的外侧端面形成配合的位移，处理模块分别与定心检测机构和位移测量装置电性连接。本发明能够实现自动化作业，在保证测量精准度，提高工作效率，从而能够节省大量人力、物力，也避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN119024833A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410950298.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本申请提出一种基于转向架的双自动导向车控制方法、装置及系统，属于转向架运输领域，其中，方法包括：控制主自动导向车以及从自动导向车按照指定运输线路达到预定地点，并移动到转向架两端；控制从自动导向车检测主自动导向车的位置与姿态，并根据主自动导向车的位置与姿态对从自动导向车进行控制，使得从自动导向车与主自动导向车保持姿态一致以及相对固定的位置关系。控制主自动导向车以及从自动导向车以转向架为连接件，形成刚性连接；控制主自动导向车以及从自动导向车同步动作，共同完成对转向架的托举与运输操作。本申请摒弃了传统转向架运输方式，节省了大量的人工成本，提高了转向架运输的转运效率。
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公开(公告)号：CN118025374A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410127937.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种转向架智能运输装置，所述装置包括结构相同的两台AGV运载车，所述AGV运载车包括车架和设置于所述车架的升降举升机构，所述升降举升机构能够伸入轮对下方并托举起所述轮对；所述两台AGV运载车对称分布于转向架两端，二者的所述升降举升机构能够同时托举起所述转向架，且所述两台AGV运载车能够同步移动以对所述转向架进行运输。本发明的有益效果包括：能够通过转向架智能运输装置在车间内实现点对点的往返运输，不需要依靠人工推送或天车吊运，能够节省人力成本，提高转向架运输的灵活性和安全性，以及能够提高运转效率。
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公开(公告)号：CN117163538A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311227367.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及铁路货车检修的技术领域，具体涉及转向架运输方法、装置、介质、设备及系统。为了解决解决现有运输装置自主导航精度不足，本发明提供的转向架运输方法，包括以下步骤：对放置在轨道上的转向架进行定位；对转向架定位后，控制AGV车移动到转向架的底部，举升转向架，以便AGV车托运转向架；在托运过程中识别AGV车的位置，并根据AGV车的位置控制AGV车做指定的动作。将转向架举升之后，在移动过程中，AGV车获取地面标识信息，进而做出相应的动作，从而控制AGV车沿着设定的轨道托运转向架，解决了AGV车的自主导航过程中的定位精度问题，节省了的大量的人工成本，提高了转向架运输的灵活性、安全性和转运效率。
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公开(公告)号：CN114160506A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111340156.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 南京斯尔默电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动梁清洗线及方法。制动梁清洗线包括输送机构及清洗装置。输送机构设有用于固定待清洗制动梁的定位部，用于将待清洗制动梁输送至指定位置。清洗装置设于输送机构的至少一侧，并对应该指定位置设置。清洗装置包括机器人、定位机构及激光清洗机构，激光清洗机构安装在多自由度机械臂，用于向待清洗制动梁的端部区域发射激光束。定位机构用于获取待清洗制动梁端部区域的位置信息，并根据该位置信息计算运行轨迹，机器人的多自由度机械臂能够按照运行轨迹带动激光清洗机构移动。在多自由度机械臂及定位机构的引导下，该制动梁清洗线适用于对结构复杂的制动梁端部区域进行清洗，可将制动梁的端部区域清洗干净，保证清洗效果。
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公开(公告)号：CN116000590A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211714420.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , B23P19/12
Abstract: 本发明涉及一种车钩组装装置，涉及铁路货车车钩组装技术领域。本发明的车钩组装装置，包括能够放置钩头和钩尾的主机体，所述主机体上设置有上料框，所述上料框能够移动到所述钩头和所述钩尾的对齐的连接孔的下方，所述上料框内设置有能够沿所述上料框移动并且进入到所述连接孔内的偏销，所述上料框设置有两个分别位于所述偏销两侧的定位单元，所述定位单元的一端与所述上料框铰接、另一端自由并且能够与所述偏销抵接。车钩的连接不需要人工手动插入偏销，降低人工劳动强度，使偏销插入时能够位于孔内的中心位置，提高偏销插入的精度。
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公开(公告)号：CN114435167A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111431993.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 四川国软科技集团有限公司
IPC: B60L53/35
Abstract: 本发明涉及一种铁路充电装置及AGV车充电机构。所述AGV车充电机构包括：驱动组件、安装座与充电组件，所述安装座用于与机架安装配合，所述驱动组件装设在所述安装座上，所述驱动组件预设有充电位置信号与回收位置信号，所述驱动组件的传动端与所述充电组件相连，所述充电组件用于为AGV小车进行充电操作。上述AGV车充电机构根据AGV小车的充电需要可以灵活控制充电组件进行移动，避免充电组件一直暴露在使用环境中。
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公开(公告)号：CN222552734U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420973819.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种轴承前盖组装装置，所述组装装置包括相对设置的轮对定位单元和螺栓组装单元，其中，所述轮对定位单元包括托架和轴向定位机构，所述托架用于托举轮对，所述轴向定位机构设置于所述托架两端并用于限定所述轮对的轴向位置；所述螺栓组装单元包括螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构与所述托架位置对应，所述螺栓拧紧机构能够将轴承前盖压紧在所述轮对的一端且能够拧紧所述轴承前盖上的螺栓。本实用新型的有益效果包括：通过轮对定位单元固定轮对的位置，再通过螺栓组装单元将轴承前盖压紧在轮对上并拧紧轴承前盖上的螺栓，能够实现轴承前盖的自动化组装。
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公开(公告)号：CN221253016U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323470213.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及一种车钩抓取装置，涉及铁路检修技术领域。本实用新型的车钩抓取装置包括机架、夹持机构和电磁吸附机构。夹持机构设置于车钩抓取装置机架的第一端，车钩抓取装置夹持机构包括一对用于抱持车钩的夹爪，电磁吸附机构设置于车钩抓取装置机架的第二端并能吸附车钩。本实用新型的车钩抓取装置根据车钩的形态特点，设置夹持机构和电磁吸附机构共同对车钩进行取放操作，夹持机构能抱持车钩的不平整部位，电磁吸附机构则能对车钩的平整部位进行吸附，从而对车钩进行稳定可靠地抓取，车钩不易松脱和晃动，不需要人工搬运，安全性好且效率高。
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公开(公告)号：CN219810373U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320546801.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司
IPC: G01B5/08
Abstract: 本实用新型涉及一种轴径测量装置，涉及铁路轮对检测设备技术领域，用于解决轴颈测量装置存在的无法同步测量待测轴的不同轴向位置轴径的问题。其包括：机座；升降机构，设置在机座上，升降机构用于升降待测轴的轴径；定心旋转机构，设置在机座上，定心旋转机构用于对待测轴进行测量定位；测量机构，设置在机座上，测量机构用于测量待测轴的轴径；测量机构包括多副刀尺，多副刀尺能够沿待测轴的轴向移动，以实现对待测轴的不同轴向位置的轴径尺寸进行同步测量。本实用新型中通过将多副刀尺移动到预设的测试位置能够实现待测轴的不同轴向位置的轴径尺寸的同步测量。从而在确保测试精度的前提下，提高了轴径测量装置的测试效率。
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