公开(公告)号：CN117546678A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311814303.2

申请日：2023-12-25

申请人： 塔里木大学

发明人： 孟洪兵 ,  陈军 ,  孙丽丽 ,  杨安迪 ,  邓淇 ,  邓玉 ,  单婉情

IPC分类号： A01D46/00 ,  A01D46/24 ,  A01D46/20 ,  A01D91/04

摘要： 本发明涉及水果采摘技术领域，公开了一种用于水果采摘的机械臂及其采摘方法，其中用于水果采摘的机械臂，包括机械臂底座以及设置于所述机械臂底座顶部的机械臂本体，设置于所述机械臂本体一端的采摘筒，设置于所述采摘筒内腔的采摘部件，设置于所述采摘筒上的辅助部件。该用于水果采摘的机械臂，通过在采摘筒的下方设置有输送软管，使得每次采摘筒采摘果实后，可直接通过输送软管输送会地面的指定容器存放，无需采摘筒下降移动到指定容器前将采摘的果实排出，进而简化了采摘筒进行复杂的动作协调，使得采摘筒只需在果树上的果实之间小范围的移动采摘即可，无需频繁的上下升降输送采摘的果实，从而可使得该机械臂采摘效率提高。