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公开(公告)号：CN115535282A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211291704.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种遥感监测无人机的升空辅助装置，包括壳体，所述壳体的底部设置有带自锁的脚轮，所述壳体的内部由下往上依次设置有蓄力液压缸、弹射蓄力筒、弹射板、活动板和缓冲板，所述壳体的内底壁固定安装有蓄力液压缸，所述蓄力液压缸的输出端固定连接有升降架，所述升降架的上方四角均设置有弹射蓄力筒，所述弹射蓄力筒固定在壳体的内侧壁上，四个所述弹射蓄力筒的输出端均与弹射板的低壁固定连接，所述弹射板的顶部四周均固定连接有多个稳定弹性件，多个所述稳定弹性件的顶部均与活动板的底部固定连接。本发明便于给予无人机初始速度，辅助无人机起飞，能够对无人机进行降落缓冲，提高装置起飞的稳定性。
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公开(公告)号：CN118665744A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411007838.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U50/19 , B64U50/30 , B64U60/40 , B64U10/14 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种遥感监测棉花病虫害的无人机设备，包括监控设备，所述监控设备的底部卡接有缓冲设备，所述缓冲设备的外部设置有遥控设备，所述监控设备包括机体，所述机体的内表面卡接有电池仓，所述电池仓的外部设置有光学传感器，所述光学传感器的底部设置有云台，所述云台的内表面转动连接有相机，所述相机的外部设置有飞行臂，所述飞行臂的末端固定连接有电机，所述电机的顶部转动连接有旋叶，本发明涉及外界技术领域，本发明通过设置缓冲设备，当设备使用时，底板安装在机体的底部，降落装置确保飞机起降时的稳定，调节装置将机体锁紧，在方便拆卸的同时，防止掉落。
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公开(公告)号：CN117546678A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311814303.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域，公开了一种用于水果采摘的机械臂及其采摘方法，其中用于水果采摘的机械臂，包括机械臂底座以及设置于所述机械臂底座顶部的机械臂本体，设置于所述机械臂本体一端的采摘筒，设置于所述采摘筒内腔的采摘部件，设置于所述采摘筒上的辅助部件。该用于水果采摘的机械臂，通过在采摘筒的下方设置有输送软管，使得每次采摘筒采摘果实后，可直接通过输送软管输送会地面的指定容器存放，无需采摘筒下降移动到指定容器前将采摘的果实排出，进而简化了采摘筒进行复杂的动作协调，使得采摘筒只需在果树上的果实之间小范围的移动采摘即可，无需频繁的上下升降输送采摘的果实，从而可使得该机械臂采摘效率提高。
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公开(公告)号：CN117111676A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311045548.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 塔里木大学
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明涉及集成电路中的电流基准电路技术领域，且公开了一种用标准工艺器件实现低压低功耗电流基准电路，包括：启动电路；其中，所述启动电路未采用无源电容，仅采用MOS管完成该电路的启动稳定工作；改进的β电路；所述改进的β电路可在M1和M3所在的支路输出参考电流IREF。有源电阻温度系数补偿电路；其中，所述有源电阻温度系数补偿电路实现了对M5阈值电压的降低，以及温度系数的补偿；所述启动电路中的PMOS管MS1和PMOS管MS2的源端均接在电源电压上。本发明采用了MOS管M5代替传统的无源电阻，通过上述设计实现了最低0.55V电源电压的小型化电流基准电路，不需任何特殊工艺和特殊器件，降低了电路设计的工艺要求和成本，有很高的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN118960834A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019781.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能农情巡检车，包括：巡检控制件，所述巡检控制件包括巡检车、控制件和巡检视屏采集件；农情检测件，所述农情检测件包括气象检测件、土壤检测件和土壤取土件，所述气象检测件在所述巡检车上对田间的气象进行检测，所述土壤检测件在所述巡检车上对土壤进行检测，所述土壤取土件在所述巡检车上对田间的多点土壤进行逐点自动取土作业，自动送回供实验室进一步试验；远程监控件。本发明自动化程度高，显著提高对农田监测和管理的高效、精准、智能化程度，能够显著提高农业生产效率和质量，并且显著降低农业人员劳动量，显著提升农业现代化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118015705A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410299339.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及农业养殖技术领域，具体涉及一种基于农业养殖的数字化管控系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；采集模块，用于采集养殖区域实时图像数据；识别模块，用于接收采集模块中采集的养殖区域实时图像数据，基于养殖区域实时图像数据识别养殖区域动态目标活性态势；本发明能够对牲畜养殖区域进行实时的图像监控，进而以监控到的牲畜养殖区域图像数据的动态分析，对牲畜养殖区域中养殖的牲畜带来实时的安全监控效果，确保牲畜养殖区域中存在的安全风险能够实时的通过该系统进行嗅探，从而以此降低牲畜养殖过程中人工管理成本，为牲畜养殖带来更加可靠的日常管理效果。
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公开(公告)号：CN115491891B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211121160.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: D06H3/00 , D06H1/02 , B65H16/06 , B65H16/10 , B65H18/02 , B65H18/10 , B65H23/032 , H05F3/02 , D06G1/00 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种织物疵点识别装置，包括机架，所述机架的顶部设置有承载板，所述承载板的两端均设置有置辊区，两个所述置辊区内分别设置有放布辊和卷布辊；设置于L形支撑板顶部的一组呈对称分布的支撑部；设置于机架内侧的传动部。本发明通过支撑部来稳定支撑放布辊和卷布辊，通过平移驱动组件与传动杆的配合，实现传动伸缩杆与放布辊和卷布辊的连接、驱动电机的输出轴与驱动杆的连接，提高放布辊和卷布辊的稳定性，通过驱动电机、驱动杆、中间传动头、尾端传动头以及传动带的配合，使放布辊和卷布辊旋转，通过放布辊、卷布辊和引导部的配合，对布料进行导向使布料向前移动，再配合限位部对布料进行限位，防止布料跑偏。
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公开(公告)号：CN115491891A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211121160.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: D06H3/00 , D06H1/02 , B65H16/06 , B65H16/10 , B65H18/02 , B65H18/10 , B65H23/032 , H05F3/02 , D06G1/00 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种织物疵点识别装置，包括机架，所述机架的顶部设置有承载板，所述承载板的两端均设置有置辊区，两个所述置辊区内分别设置有放布辊和卷布辊；设置于L形支撑板顶部的一组呈对称分布的支撑部；设置于机架内侧的传动部。本发明通过支撑部来稳定支撑放布辊和卷布辊，通过平移驱动组件与传动杆的配合，实现传动伸缩杆与放布辊和卷布辊的连接、驱动电机的输出轴与驱动杆的连接，提高放布辊和卷布辊的稳定性，通过驱动电机、驱动杆、中间传动头、尾端传动头以及传动带的配合，使放布辊和卷布辊旋转，通过放布辊、卷布辊和引导部的配合，对布料进行导向使布料向前移动，再配合限位部对布料进行限位，防止布料跑偏。
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公开(公告)号：CN216285519U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122399162.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及检测算法装置技术领域，具体涉及智能疵点检测算法装置，包括USB接口、固定片和导电条，USB接口内壁左右两侧固定连接有固定片，且固定片表面固定连接有导电条，USB接口内壁左右两侧固定连接有固定片，且固定片表面一侧固定连接有多个导电条，并且导电条均呈横向等距分布设置。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置USB接口、固定片和导电条，在实际使用时通过人员用数据线连接USB接口，使得USB接口内的固定片对数据线进行固定，且固定完后通过导电条进行导电，使得装置能够与算法装置进行连接，使算法装置出现疵点时能够及时检测清除，提高算法装置的实用性，有利于实际使用。
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公开(公告)号：CN217820048U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222004085.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了织物不规则疵点识别装置，具体涉及织物疵点识别领域，包括底座，本实用新型通过设有限位板、滑块、滑槽、挡块、卡块、卡槽，将需要识别的织物放在底座顶端，使用挡块底端固定连接的卡块与底座顶端开设的卡槽内壁卡接连接，促使挡块的底端与底座顶端紧密连接，因而对织物的一侧在底座的顶端进行限位固定，使用限位板底端固定连接的滑块外壁与底座顶端开设的滑槽内壁滑动连接，安装固定板、连接槽、液压缸、连接块、支撑杆、摄像机，使用摄像机的底端与支撑杆的顶端固定连接，打开外接控制摄像机和液压缸的电源开关，使得液压缸受到电源的驱使带动连接块在固定板顶端开设的连接槽内壁滑动连接。
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