公开(公告)号：CN118960834A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411019781.9

申请日：2024-07-29

申请人： 塔里木大学

发明人： 陈军 ,  孙丽丽 ,  杨安迪 ,  韩璐宇 ,  夏俊豪 ,  单婉情

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01W1/02 ,  G01W1/14 ,  G01N1/08 ,  G01N33/24 ,  G01N21/84 ,  H04N7/18 ,  B62D63/02

摘要： 本发明公开了一种多功能农情巡检车，包括：巡检控制件，所述巡检控制件包括巡检车、控制件和巡检视屏采集件；农情检测件，所述农情检测件包括气象检测件、土壤检测件和土壤取土件，所述气象检测件在所述巡检车上对田间的气象进行检测，所述土壤检测件在所述巡检车上对土壤进行检测，所述土壤取土件在所述巡检车上对田间的多点土壤进行逐点自动取土作业，自动送回供实验室进一步试验；远程监控件。本发明自动化程度高，显著提高对农田监测和管理的高效、精准、智能化程度，能够显著提高农业生产效率和质量，并且显著降低农业人员劳动量，显著提升农业现代化水平。

公开(公告)号：CN117546678A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311814303.2

申请日：2023-12-25

申请人： 塔里木大学

发明人： 孟洪兵 ,  陈军 ,  孙丽丽 ,  杨安迪 ,  邓淇 ,  邓玉 ,  单婉情

IPC分类号： A01D46/00 ,  A01D46/24 ,  A01D46/20 ,  A01D91/04

摘要： 本发明涉及水果采摘技术领域，公开了一种用于水果采摘的机械臂及其采摘方法，其中用于水果采摘的机械臂，包括机械臂底座以及设置于所述机械臂底座顶部的机械臂本体，设置于所述机械臂本体一端的采摘筒，设置于所述采摘筒内腔的采摘部件，设置于所述采摘筒上的辅助部件。该用于水果采摘的机械臂，通过在采摘筒的下方设置有输送软管，使得每次采摘筒采摘果实后，可直接通过输送软管输送会地面的指定容器存放，无需采摘筒下降移动到指定容器前将采摘的果实排出，进而简化了采摘筒进行复杂的动作协调，使得采摘筒只需在果树上的果实之间小范围的移动采摘即可，无需频繁的上下升降输送采摘的果实，从而可使得该机械臂采摘效率提高。