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公开(公告)号:CN118506077A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410628000.X
申请日:2024-05-21
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 第牛(上海)健康科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种半监督辅助的细胞病理图像多目标解耦对比学习方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:引入前后景解耦模块,将两个增强分支提取的特征拆分为前景特征和后景特征并计算对比损失;基于mixup引入混合图像解耦分支,使用同构的解耦模块对分属不同实例的全局特征进行解耦,并与两个增强分支的前景融合特征联合优化损失;提出少量语义标签指导的半监督训练增强策略来辅助解耦模块初期的训练和收敛,将所得表征模型应用到脑脊液细胞的分类检测中。本发明增强了编码器对实例特征的辨别能力,约束了语义无关样本对在特征空间中的误聚集;通过结合监督算法和自监督算法划分特征边界的优势,进一步提升了模型对实例特征的捕获能力。
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公开(公告)号:CN118845226A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310387645.4
申请日:2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种快捷更换手术操作器的无菌连接装置,包括:无菌组件和基座,所述基座固定在机械臂末端,所述无菌组件包裹在基座外侧,手术操作器可拆卸固定在所述无菌组件远离基座的一侧。本发明提供的一种快捷更换手术操作器的无菌连接装置,采用无菌组件对电连接组件和基座进行无菌保护,降低了消毒的难度。
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公开(公告)号:CN118147056A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410170894.2
申请日:2024-02-06
Applicant: 上海市第五人民医院 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种基于类骨组织自组装模式构建骨类器官的方法,将间充质干细胞与纳米羟基磷灰石混合摇匀,制作间充质干细胞‑纳米羟基磷灰石混悬液,后滴加于低粘附培养板中以离心制作间充质干细胞‑羟基磷灰石微球,后置于成骨分化培养基中进行分化培养,获得不同尺寸的类骨组织;将类骨组织放置于不同形态的模具中,加入完全培养液,促进类骨组织自组装,形成不同形态的类骨组织组装体;然后将类骨组织组装体置于成骨分化培养基中继续培养,获得具备正常骨小梁形态结构和生物功能的骨类器官;本发明通过调控类骨组织的浓度或者自组装过程,来构建不同形态的骨类器官,为药物筛选和骨生物发育学提供可靠的研究工具,为骨缺损修复提供新的治疗工具。
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公开(公告)号:CN119832000A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510314749.1
申请日:2025-03-18
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 瑄立(无锡)智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于医学图像分析技术领域,特别涉及一种基于深度学习的脑脊液细胞智能分析诊断系统及方法。本发明通过多尺度分割模型在原始图像上进行裁剪,记录并保存每个细胞图像的位置信息;多尺度分割模型分割出所有的单细胞及细胞集群图像;训练细胞分类模型,用于赋予单细胞及细胞集群图像类别属性;通过对细胞分类模型输出的分类结果进行计数,生成量化指标;通过单细胞及细胞集群图像的定位信息,生成类别可视化图像和诊断报告。本发明利用数字图像处理技术和深度学习算法,将传统方法与智能算法结合,充分利用有效的图像信息,并将检测结果可视化,便于医生核查,最终实现脑脊液样本中单细胞及细胞集群的自动定位、准确分类和量化指标功能。
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公开(公告)号:CN117911263A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410098683.2
申请日:2024-01-24
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 珠海科域生物工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于CUDA快速导向滤波加速多焦点图像融合的方法,首先,采用了基于区域的改进拉普拉斯能量和SML进行聚焦评价,相较于基于像素的方式具有更好的融合效果。其次,采用CUDA并行加速拉普拉斯金字塔的采样,避免了多层嵌套循环下带来的时间损失。再次,采用了快速导向滤波,提高了采样时导向滤波的速度;并且保留了导向滤波在传递精细梯度值的效果。最后,涉及到图像多层通道的计算,例如,计算SML、拉普拉斯金字塔、高斯金字塔、快速导向滤波等,不需要在外部进行循环计算,采用了CUDA加速OpenCV的内置API完成,由于OpenCV在内部优化了多通道的计算过程,使得最终的计算速度较快;本发明在一些实时任务中,比如显微镜多层扫描,可以得到良好的应用。
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公开(公告)号:CN116898585A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310887126.4
申请日:2023-07-19
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种包含快换组件的手术机械臂,包括快换组件和手术工具,所述快换组件固定在机械臂的末端,所述快换组件包括卡接件和快换基座,所述卡接件环设在快换基座的外周侧;所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座;所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本发明提供的一种包含快换组件的手术机械臂,将快换组件设置在机械臂末端,只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可,本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN119082573A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411198991.9
申请日:2024-08-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种具有抗菌促骨作用的可降解镁合金及其制备方法与应用。本发明的镁合金包含如下重量百分含量的金属元素:Gd 3‑7%、Ag 0.1‑1.0%、Ga0.2‑2.0%、Zr 0.1‑0.6%,以及余量的Mg。本发明的镁合金可用于生物骨科领域。
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公开(公告)号:CN119082572A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411198430.9
申请日:2024-08-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种具有抗菌作用的可降解镁合金及其制备方法与应用。本发明的镁合金包含如下重量百分含量的金属元素:Gd 4‑6wt.%、Ag0.1‑0.3wt.%、Zr0.6wt.%,余量的Mg。本发明的镁合金可用于生物医用植入应用领域。
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公开(公告)号:CN118240753A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410170893.8
申请日:2024-02-06
Applicant: 上海市第五人民医院 , 复旦大学附属华山医院
IPC: C12N5/077
Abstract: 本发明公开了一种构建类骨组织的方法,提取自体骨髓或者脂肪间充质干细胞进行体外培养扩增;将间充质干细胞与纳米羟基磷灰石混合摇匀,制作细胞‑纳米羟基磷灰石混悬液,后滴加于低粘附培养板中离心以促进细胞间以及细胞‑材料间的接触,制作得到间充质干细胞微球;后将间充质干细胞微球置于成骨分化培养基中进行分化培养,获得通过间充质干细胞自组装和成骨分化形成的具备骨组织形态和功能的类骨组织,本申请在类骨组织中均匀添加具备成骨诱导活性的纳米材料能够在不影响其形态和结构的同时持续为其提供成骨诱导分化信号,同时纳米材料还可以作为药物载体进一步负载成骨诱导药物通过药物缓释来持续增强其成骨分化能力。
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公开(公告)号:CN118867747A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310387640.1
申请日:2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: H01R13/627 , H01R13/73 , H01R13/631 , A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种手术操作器的电连接快换装置,包括:定位紧固件、电连接组件和基座,所述基座固定在机械臂末端;所述定位紧固件和基座分别位于所述电连接组件相对的两端;手术操作器可拆卸地固定在所述定位紧固件中,所述电连接组件包括电连接支架以及位于电连接支架中的电连接器,所述电连接器的一端与定位紧固件中的手术操作器电连接,另一端与电源电连接。本申请能够将手术操作器的电连接集成在机械连接结构中,无需在机械臂末端的快换装置之外设置插座和电连接组件,简化了快换装置的结构,提高了机械臂移动的精准度。
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