公开(公告)号：CN105072966B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201480008634.X

申请日：2014-02-14

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 妹尾敏弘 ,  野入淳一

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215

Abstract: 提供根据周围的障碍物的位置决定自走式吸尘器能自动行走的行走区域、不依赖上述行走区域的面积大小而设定能确保一定的操作效率的行走时间而进行自动行走的自走式吸尘器。自走式吸尘器(1)的特征在于，具备：箱体(2)；行走部，其使上述箱体(2)行走；清扫部，其进行地面的吸尘；障碍探测部(14)，其探测上述箱体(2)周围的障碍物的位置；以及控制部(11)，其控制上述行走部、上述清扫部以及上述障碍探测部(14)而使上述箱体(2)一边自动行走一边进行吸尘，上述控制部(11)使上述障碍探测部(14)探测周围的障碍物(SW)的位置，基于上述障碍物(SW)的位置决定进行吸尘的行走时间。

公开(公告)号：CN104040450A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201280066524.X

申请日：2012-11-19

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 野入淳一

IPC: G05D1/02 ,  A47L7/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: B60L11/1833 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2230/10 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0215 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14

Abstract: 一种自走式电子设备，其从设置在规定位置的充电座接受电力供给，向离开上述充电座的位置自动行走，其具备：行走控制部，其控制车轮的旋转并使其自动地移动；充电电池，其在上述自动行走中供给用于行走控制的电力；充电座搜索部，其搜索上述充电座的位置；以及控制部，上述控制部在判断为需要向上述充电座返回的情况下执行如下返回处理：由上述行走控制部控制为静止后，在静止状态下旋转，在上述充电座搜索部搜索上述充电座所在的方向并检测出上述充电座方向的情况下，朝向上述充电座所在的方向移动。

公开(公告)号：CN104040450B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201280066524.X

申请日：2012-11-19

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 野入淳一

IPC: G05D1/02 ,  A47L7/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: B60L11/1833 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1824 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2230/10 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0215 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/14

Abstract: 一种自走式电子设备，其从设置在规定位置的充电座接受电力供给，向离开上述充电座的位置自动行走，其具备：行走控制部，其控制车轮的旋转并使其自动地移动；充电电池，其在上述自动行走中供给用于行走控制的电力；充电座搜索部，其搜索上述充电座的位置；以及控制部，上述控制部在判断为需要向上述充电座返回的情况下执行如下返回处理：由上述行走控制部控制为静止后，在静止状态下旋转，在上述充电座搜索部搜索上述充电座所在的方向并检测出上述充电座方向的情况下，朝向上述充电座所在的方向移动。

公开(公告)号：CN105072966A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480008634.X

申请日：2014-02-14

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 妹尾敏弘 ,  野入淳一

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215

Abstract: 提供根据周围的障碍物的位置决定自走式吸尘器能自动行走的行走区域、不依赖上述行走区域的面积大小而设定能确保一定的操作效率的行走时间而进行自动行走的自走式吸尘器。自走式吸尘器(1)的特征在于，具备：箱体(2)；行走部，其使上述箱体(2)行走；清扫部，其进行地面的吸尘；障碍探测部(14)，其探测上述箱体(2)周围的障碍物的位置；以及控制部(11)，其控制上述行走部、上述清扫部以及上述障碍探测部(14)而使上述箱体(2)一边自动行走一边进行吸尘，上述控制部(11)使上述障碍探测部(14)探测周围的障碍物(SW)的位置，基于上述障碍物(SW)的位置决定进行吸尘的行走时间。