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公开(公告)号：CN103907242B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201280050367.3
申请日：2012-10-10
Applicant: 大众汽车有限公司 , S.M.S.智能微波传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q21/0006 , H01Q21/065 , H01Q21/22
Abstract: 本发明涉及一种雷达系统(6)以及一种用于更好地校准雷达系统(6)的方法。按照本发明建议，用于道路车辆(1)的环境检测的雷达系统(6)包括用于发射雷达射线(11)的发射天线装置(7)和用于接收在道路车辆(1)的环境(12)中的对象(13)处反射的雷达射线(14)的接收天线装置(8)以及分析装置(15)，其中，所述接收天线装置(8)和发射天线装置(7)分别具有多个(至少两个)天线段(91‑98、111‑118、131‑139)，其中，每个天线段(91‑98、111‑118、131‑139)具有纵向，天线段(111、113、115、117)沿纵向的延伸长度比横向于纵向的延伸长度更大，其中，在每个天线装置(7、8)中，所述天线段(91‑98、111‑118、131‑138)中的一些彼此平行地布置并且横向于各自纵向地相互间隔，其中，所述分析装置(15)设计用于根据所接收的被反射的雷达射线(14)针对反射各雷达射线(11)的对象在方位测量平面(20)内确定方位角()，其中，方位测量平面(20)垂直于一些天线段(91‑98、111‑118、131‑138)的纵向定向，其中，在发射天线装置(7)和/或接收天线装置(8)中，所述多个天线段(91‑98、111‑118、131‑139)中的至少一个相对于所述天线段(91‑98、111‑118、131‑139)中的至少另一个关于所述至少另一个天线段(111、113、115、117)的纵向错移，并且所述分析装置(15)还设计用于针对反射各雷达射线(11)的对象(13)确定仰角(θ)，其中，垂直于方位测量平面(20)确定所述仰角(θ)。
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公开(公告)号：CN104508724B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380039919.5
申请日：2013-05-24
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , E05C17/006 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及避免碰撞的装置和避免碰撞的方法，其中，设置有：一个或多个第一环境传感器(11)，其测量数据提供关于在车辆(1)的环境(2)中的物体(4,5)的距离的信息；和评估和融合装置，其借助一个或多个第一环境传感器(11)的测量数据确定车辆(1)的环境地图(30)，借助其可针对在车辆(1)的环境(2)中的单独的区域导出用于在该单独的区域中存在物体(3,4,5)的可能性指示；以及预报装置(24)，其构造成借助环境地图(30)确定和提供用于车辆构件(61,62)的无碰撞的预报的运动的控制和/或警告信息，其中，预报的运动的无碰撞性取决于物体(3,4,5)在至少一个标出的区域(161,162)中的存在可能性，其中，至少一个第二环境传感器(51,52)与评估和融合装置(22)相联结，第二环境传感器构造成，在车辆的静止状态中至少在车辆(1)的环境(2)的范围(110)中探测物体(4,5)相对于车辆(1)的运动，范围(110)包括至少一个标出的区域(161,162)，并且评估和融合装置构造成，在识别出在一范围(110)中的运动的情况下如此改变环境地图，即，至少改变可由用于至少一个标出的区域的环境地图(30)导出的可能性。
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公开(公告)号：CN103907242A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280050367.3
申请日：2012-10-10
Applicant: 大众汽车有限公司 , S.M.S.智能微波传感器有限责任公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , H01Q1/3233 , H01Q21/0006 , H01Q21/065 , H01Q21/22
Abstract: 本发明涉及一种雷达系统(6)以及一种用于更好地校准雷达系统(6)的方法。按照本发明建议，用于道路车辆(1)的环境检测的雷达系统(6)包括用于发射雷达射线(11)的发射天线装置(7)和用于接收在道路车辆(1)的环境(12)中的对象(13)处反射的雷达射线(14)的接收天线装置(8)以及分析装置(15)，其中，所述接收天线装置(8)和发射天线装置(7)分别具有多个(至少两个)天线段(91-98、111-118、131-139)，其中，每个天线段(91-98、111-118、131-139)具有纵向，天线段(111、113、115、117)沿纵向的延伸长度比横向于纵向的延伸长度更大，其中，在每个天线装置(7、8)中，所述天线段(91-98、111-118、131-138)中的一些彼此平行地布置并且横向于各自纵向地相互间隔，其中，所述分析装置(15)设计用于根据所接收的被反射的雷达射线(14)针对反射各雷达射线(11)的对象在方位测量平面(20)内确定方位角()，其中，方位测量平面(20)垂直于一些天线段(91-98、111-118、131-138)的纵向定向，其中，在发射天线装置(7)和/或接收天线装置(8)中，所述多个天线段(91-98、111-118、131-139)中的至少一个相对于所述天线段(91-98、111-118、131-139)中的至少另一个关于所述至少另一个天线段(111、113、115、117)的纵向错移，并且所述分析装置(15)还设计用于针对反射各雷达射线(11)的对象(13)确定仰角(θ)，其中，垂直于方位测量平面(20)确定所述仰角(θ)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054360B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201611160060.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于自动控制至少一辆跟随车的方法，在其中对于侦察车而言产生侦察轨迹且侦察车沿着侦察轨迹被引导。借助于侦察传感器检测侦察环境数据且对于跟随车而言产生理论轨迹。借助于跟随车传感器检测跟随车环境数据。根据侦察轨迹产生参考轨迹数据且根据侦察环境数据产生参考环境数据。参考轨迹数据和参考环境数据被传递到跟随车处。通过轨迹对比，根据所产生的理论轨迹和所传递的参考轨迹数据确定轨迹相似性，通过根据所检测的跟随车环境数据和所传递的参考环境数据的环境数据对比确定环境相似性且根据轨迹相似性和环境相似性激活跟随车沿着理论轨迹的自动控制。此外，本发明涉及一种用于自动控制带有侦察车的至少一辆跟随车的系统。
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公开(公告)号：CN105122081B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201480021349.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S17/003 , B60Q1/0023 , G01S7/006 , G01S7/4814 , G01S17/10 , G01S17/325 , G01S17/36 , G01S17/46 , G01S17/58 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9396
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的用于为车辆(10)确定距离信息的方法。在该方法中，探测车辆(10)的运行状态并且取决于该运行状态产生调制的信号。取决于该调制的信号操控车辆(10)的照明设备(11)，以便照亮在车辆(10)的周围环境中或在车辆(10)之内的场景。接收由照明设备(11)发出的且由在场景中的物体(17)反射的光线(16)，并且取决于接收的光线(16)产生接收信号。取决于调制的信号和接收信号确定距离信息例如在物体(17)和车辆(10)之间的距离。
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公开(公告)号：CN107054360A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611160060.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于自动控制至少一辆跟随车的方法，在其中对于侦察车而言产生侦察轨迹且侦察车沿着侦察轨迹被引导。借助于侦察传感器检测侦察环境数据且对于跟随车而言产生理论轨迹。借助于跟随车传感器检测跟随车环境数据。根据侦察轨迹产生参考轨迹数据且根据侦察环境数据产生参考环境数据。参考轨迹数据和参考环境数据被传递到跟随车处。通过轨迹对比，根据所产生的理论轨迹和所传递的参考轨迹数据确定轨迹相似性，通过根据所检测的跟随车环境数据和所传递的参考环境数据的环境数据对比确定环境相似性且根据轨迹相似性和环境相似性激活跟随车沿着理论轨迹的自动控制。此外，本发明涉及一种用于自动控制带有侦察车的至少一辆跟随车的系统。
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公开(公告)号：CN105122081A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480021349.1
申请日：2014-01-14
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G01S17/003 , B60Q1/0023 , G01S7/006 , G01S7/4814 , G01S17/10 , G01S17/325 , G01S17/36 , G01S17/46 , G01S17/58 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9396
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的用于为车辆(10)确定距离信息的方法。在该方法中，探测车辆(10)的运行状态并且取决于该运行状态产生调制的信号。取决于该调制的信号操控车辆(10)的照明设备(11)，以便照亮在车辆(10)的周围环境中或在车辆(10)之内的场景。接收由照明设备(11)发出的且由在场景中的物体(17)反射的光线(16)，并且取决于接收的光线(16)产生接收信号。取决于调制的信号和接收信号确定距离信息例如在物体(17)和车辆(10)之间的距离。
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公开(公告)号：CN104508724A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380039919.5
申请日：2013-05-24
Applicant: 大众汽车有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , E05C17/006 , G08G1/166 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及避免碰撞的装置和避免碰撞的方法，其中，设置有：一个或多个第一环境传感器(11)，其测量数据提供关于在车辆(1)的环境(2)中的物体(4,5)的距离的信息；和评估和融合装置，其借助一个或多个第一环境传感器(11)的测量数据确定车辆(1)的环境地图(30)，借助其可针对在车辆(1)的环境(2)中的单独的区域导出用于在该单独的区域中存在物体(3,4,5)的可能性指示；以及预报装置(24)，其构造成借助环境地图(30)确定和提供用于车辆构件(61,62)的无碰撞的预报的运动的控制和/或警告信息，其中，预报的运动的无碰撞性取决于物体(3,4,5)在至少一个标出的区域(161,162)中的存在可能性，其中，至少一个第二环境传感器(51,52)与评估和融合装置(22)相联结，第二环境传感器构造成，在车辆的静止状态中至少在车辆(1)的环境(2)的范围(110)中探测物体(4,5)相对于车辆(1)的运动，范围(110)包括至少一个标出的区域(161,162)，并且评估和融合装置构造成，在识别出在一范围(110)中的运动的情况下如此改变环境地图，即，至少改变可由用于至少一个标出的区域的环境地图(30)导出的可能性。
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