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公开(公告)号：CN111173884A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010110829.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 一种掘进机振动抑制装置，包括支撑连接装置、减振装置和液压伸缩装置。本发明的有益效果：(1)具有液压减振装置具有的缓冲弹簧将掘进机与煤壁硬支撑连接变为软支撑连接，避免掘进机强烈振动也会毫无衰减的经过支撑装置传递给墙面，所产生强大振动冲击力对液压油缸以及煤壁的损坏，此外液压减振装置；此外，所具有的筒式阻尼装置对振动能量进行吸收，起到衰减振动的作用，从而真正实现对掘进机整机振动抑制的作用；(2)设置的液压伸缩装置可以将液压减振装置伸出，可以适用不同大小巷道宽度，增加适应性；(3)具有球铰式支撑连接装置，实现变角度的连接与贴合，可自动适应不同角度墙面，使接触软板最大程度上紧密贴合到煤壁。
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公开(公告)号：CN106182741A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610541737.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 大连交通大学
IPC: B29C65/08
CPC classification number: B29C65/08
Abstract: 本发明公开一种超声波精密封接装置及方法，包括超声波发生器、超声波换能器、超声波工具头、施加压力机构、封接工作台、数据处理单元及控制单元；控制单元控制驱动电机控制超声波工具头沿运动导轨运动；压电加速度传感器用于检测被加工器件底面的振动信息，压电式动态压力传感器用于检测被加工器件所受动态压力；数据采集卡用于采集压电加速度传感器检测的振动信息和压电式动态压力传感器检测的动态压力；控制单元根据数据采集卡传输的数据信息控制驱动电机和超声波发生器工作；控制单元控制超声波发生器发射的不同振幅的超声波。该装置及方法能够对微器件表面存在的误差进行自适应补偿，提高了封接质量的一致性，提高了封接精度。
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公开(公告)号：CN103802826B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410086853.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 大连交通大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车高速转弯行驶中稳定性预警系统，包括：实时采集车辆行驶过程中运行的工况信息和道路参数信息的数据采集单元；采集车辆行驶过程中侧向加速度信息和车辆与水平面夹角信息的速度检测单元；接收所述数据采集单元和速度检测单元传送的数据信息，根据接收到的数据信息判断路面类型、获取车辆当前运行工况下道路附着系数的处理单元，所述处理单元根据接收到的数据信息和道路附着系数信息计算侧向加速度阈值，将该侧向加速度阈值与速度检测单元传送的侧向加速度数值进行对比，判断车辆是否处于平稳状态；当车辆处于不平稳状态时：接收所述处理单元传送的指令信息，发出报警信号的报警单元。
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公开(公告)号：CN103802826A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410086853.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 大连交通大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/04 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/16 , B60W2550/12 , B60W2550/141
Abstract: 本发明公开了一种汽车高速转弯行驶中稳定性预警系统，包括：实时采集车辆行驶过程中运行的工况信息和道路参数信息的数据采集单元；采集车辆行驶过程中侧向加速度信息和车辆与水平面夹角信息的速度检测单元；接收所述数据采集单元和速度检测单元传送的数据信息，根据接收到的数据信息判断路面类型、获取车辆当前运行工况下道路附着系数的处理单元，所述处理单元根据接收到的数据信息和道路附着系数信息计算侧向加速度阈值，将该侧向加速度阈值与速度检测单元传送的侧向加速度数值进行对比，判断车辆是否处于平稳状态；当车辆处于不平稳状态时：接收所述处理单元传送的指令信息，发出报警信号的报警单元。
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公开(公告)号：CN104015101A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410249965.4
申请日：2014-06-06
Applicant: 大连交通大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/007 , B23Q17/2476
Abstract: 本发明所述的机床工作台识别装置，涉及一种机械加工设备夹具识别装置。包括激光距离传感器、防护罩、支架、工作台及识别块；特征在于所述的激光距离传感器通过支架装于机床交换区支撑结构上，激光距离传感器通过激光距离传感器电缆与外部机床数控系统相连接；工作台装于机床交换区支撑结构上，工作台的一侧边上加工有多组安装孔；识别块通过安装孔装于工作台上。机床交换区支撑结构上装有防护罩，防护罩将激光距离传感器及支架罩于其中。识别块根据工作台上装配的夹具不同，装于工作台侧边不同的安装孔上。激光距离传感器发射和接收窗口与识别块处于同一水平高度，并且中间无遮挡。本发明具有结构简单新颖、安装简便、识别准确性高、安全可靠等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106182741B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610541737.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 大连交通大学
IPC: B29C65/08
Abstract: 本发明公开一种超声波精密封接装置及方法，包括超声波发生器、超声波换能器、超声波工具头、施加压力机构、封接工作台、数据处理单元及控制单元；控制单元控制驱动电机控制超声波工具头沿运动导轨运动；压电加速度传感器用于检测被加工器件底面的振动信息，压电式动态压力传感器用于检测被加工器件所受动态压力；数据采集卡用于采集压电加速度传感器检测的振动信息和压电式动态压力传感器检测的动态压力；控制单元根据数据采集卡传输的数据信息控制驱动电机和超声波发生器工作；控制单元控制超声波发生器发射的不同振幅的超声波。该装置及方法能够对微器件表面存在的误差进行自适应补偿，提高了封接质量的一致性，提高了封接精度。
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公开(公告)号：CN104015101B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410249965.4
申请日：2014-06-06
Applicant: 大连交通大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明所述的机床工作台识别装置，涉及一种机械加工设备夹具识别装置。包括激光距离传感器、防护罩、支架、工作台及识别块；特征在于所述的激光距离传感器通过支架装于机床交换区支撑结构上，激光距离传感器通过激光距离传感器电缆与外部机床数控系统相连接；工作台装于机床交换区支撑结构上，工作台的一侧边上加工有多组安装孔；识别块通过安装孔装于工作台上。机床交换区支撑结构上装有防护罩，防护罩将激光距离传感器及支架罩于其中。识别块根据工作台上装配的夹具不同，装于工作台侧边不同的安装孔上。激光距离传感器发射和接收窗口与识别块处于同一水平高度，并且中间无遮挡。本发明具有结构简单新颖、安装简便、识别准确性高、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN102691652A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210181563.6
申请日：2012-06-04
Applicant: 大连交通大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种活塞式制冷压缩机耐久试验装置；其制冷压缩机出口与油分离器进口间的管路A上装压力传感器，其油分离器出口连接液体流量控制的管路B一端，管路B另一端与制冷压缩机入口连接，其B管路上装设风冷式冷凝器、干燥过滤器、视液镜、A电磁阀、甲手动阀、风冷式蒸发器、压力表、计时器；其油分离器出口侧B管路的出、入口管段间装均压控制的C管路和气体流量控制的D管路；其甲手动阀后的B管路上装喷液控制的E管路和调节液体流量的F支管。本发明不仅设计合理，结构紧凑，而且其零部件少，结构简单，易于加工制造，具有在低能耗、低成本的条件下，完成活塞式制冷压缩机极限工况下连续运转及频繁启动/停止的耐久试验测试等特点。
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公开(公告)号：CN211841990U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020234077.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生软体机器人技术领域，具体公开了一种太空垃圾捕获软体机器人，包括依次连接的动力装置、控制装置、软体机械臂和软体机械手，动力装置包括储气罐，控制装置包括气源三联件和电磁阀组，电磁阀组的电磁阀进气口通过气源三联件与储气罐连接，软体机械臂包括外层纤维网、机械臂主体、机械臂气腔和机械臂气管，机械臂气腔为三个且绕机械臂主体的轴线均匀分布在机械臂主体上，软体机械手包括多个机械手单指，机械手单指包括机械手主体和机械手中间限变层，机械手主体为腔体结构，机械手中间限变层设在机械手主体的内部。本实用新型在与高速运动的太空垃圾接触的时候不会因能量交换过大产生二次撞击碎片，在差额能量消失后，实现抓取。
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公开(公告)号：CN202597056U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220260599.9
申请日：2012-06-04
Applicant: 大连交通大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本实用新型涉及一种活塞式制冷压缩机耐久试验装置；制冷压缩机出口与油分离器进口间的管路A上装压力传感器，其油分离器出口连接液体流量控制的管路B一端，管路B另一端与制冷压缩机入口连接，其B管路上装设风冷式冷凝器、干燥过滤器、视液镜、A电磁阀、甲手动阀、风冷式蒸发器、压力表、计时器；油分离器出口侧B管路的出、入口管段间装均压控制的C管路和气体流量控制的D管路；其甲手动阀后的B管路上装喷液控制的E管路和调节液体流量的F支管。本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，而且其零部件少，结构简单，易于加工制造，具有在低能耗、低成本的条件下，完成活塞式制冷压缩机极限工况下连续运转及频繁启动/停止的耐久试验测试等特点。
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