公开(公告)号：CN109747630A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201711486671.3

申请日：2017-12-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴俊泳 ,  次正旻 ,  李载文

IPC: B60W20/20 ,  B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26

CPC classification number: B60W20/16 ,  B60L58/13 ,  B60L2240/44 ,  B60L2240/54 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/12 ,  B60W20/13 ,  B60W30/182 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/16 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/244 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法。该方法包括：对车辆当前行进通过的低排放区域，计算以第一行驶模式行进通过低排放区域的第一能量；确定混合动力车辆是否能够使用车辆电池的当前能量以第一行驶模式行进通过低排放区域；以及当确定混合动力车辆不能够使用车辆电池的当前能量以第一行驶模式行进通过低排放区域时，在车辆进入排放限制区域之前启动电池充电操作。

公开(公告)号：CN105263777B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201480028516.5

申请日：2014-05-16

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 安德鲁·费尔格雷夫 ,  詹姆斯·凯利

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18027 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/26 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种由控制系统实现的在行驶表面上开动车辆和/或保持所述车辆在行驶表面上的运动的方法，所述方法包括开始运动控制，开始运动控制包括：由控制系统命令对一个或更多个车轮施加制动转矩和驱动转矩，使得车辆保持静止；随后在继续对一个或更多个车轮施加制动转矩的同时从静置开始运动。还可以实现策略以保持在低摩擦力表面上的车辆行进。可以命令车辆驾驶员改变控制输入，例如加速器踏板位置，以便于保持行进。

公开(公告)号：CN107945555A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710930375.1

申请日：2017-10-09

Applicant: 通用汽车有限责任公司 ,  通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·卡马乔 ,  A·X·瑟马克 ,  R·奥雷尼扎克 ,  C·L·哈尔 ,  P·讷拉帕提

IPC: G08G1/0967 ,  H04W4/02 ,  H04W4/14

CPC classification number: G08G1/096805 ,  B60W30/143 ,  B60W50/082 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3691 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0287 ,  G08G1/096708 ,  G08G1/096844 ,  G08G1/163 ,  G08G1/096725 ,  H04W4/02 ,  H04W4/14

Abstract: 一种用于与多个车辆通信的系统和方法。该方法包括从安装到每个车辆中的多个远程信息处理单元接收路线信息。当车辆沿车辆路线行驶时收集该信息。该方法还包括至少由所接收的路线信息确定与车辆的半自动驾驶系统一起使用的车辆路线的资格。该方法还可以包括将车辆路线的资格通信给车辆。该系统包括配置为在车辆沿车辆路线行驶时收集路线信息的多个远程信息处理单元。该系统还包括与多个远程信息处理单元通信的数据库。该数据库包括与车辆的超级巡航系统一起使用的车辆路线的资格。

公开(公告)号：CN107839692A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710822479.0

申请日：2017-09-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯科特·文森特·迈尔斯 ,  艾希莉·伊丽莎白·米克斯 ,  斯内哈·卡德托塔德 ,  哈珀丽特辛格·班瓦伊特

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01S17/08 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8093 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/06 ,  B60W2520/26 ,  B60W2720/10 ,  G01C21/26 ,  G01C21/28 ,  G01C21/30 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S19/00 ,  G01S19/48 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9375 ,  G05D1/024 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/141 ,  G01S17/023

Abstract: 描述了示例金属桥检测系统和方法。在一个实施例中，一种方法从安装到车辆的激光雷达系统接收激光雷达数据并且从安装到车辆的摄像机系统接收摄像机数据。该方法分析接收的激光雷达数据和摄像机数据，以识别靠近车辆的金属桥。如果识别出金属桥，则该方法调整车辆操作，以当它驾驶穿过金属桥时改善车辆控制。

公开(公告)号：CN107667048A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201680029278.9

申请日：2016-05-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O·平克 ,  C·哈斯贝格 ,  S·艾泽勒 ,  P·绍特尔

IPC: B60W50/029 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  G05D1/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/029 ,  B60W50/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0863 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/0073 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/022 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/16 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶功能的方法和系统，其中，在第一运行状态中，所述行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态中，所述行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，其中，从所述第一运行状态到所述第二运行状态的过渡借助在识别到满足预先给定的第一条件时通过预先给定的交付流程实现的正常交付来进行，或者在识别到满足预先给定的第二条件时借助在备用方案中的交付来进行。

公开(公告)号：CN107298021A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710224339.3

申请日：2017-04-07

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 石井育规 ,  小冢和纪 ,  藤村亮太

IPC: B60K35/00 ,  G06N99/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/60 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/40 ,  G01C21/26 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/00979 ,  G06K9/00993 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/108 ,  B60K2350/901 ,  G06N99/005

Abstract: 本发明涉及信息提示控制装置、自动驾驶车及其驾驶辅助系统。信息提示控制装置(160)使自动驾驶车(100)所搭载的提示装置提示信息，信息提示控制装置具备：选择信息取得部(161)，其取得表示多个识别部(152)的选择状况的选择信息，多个识别部(152)针对自动驾驶车(100)的周围状况识别互不相同的对象；以及提示控制部(166)，其根据选择信息，使提示装置提示驾驶信息，该驾驶信息是基于自动驾驶车(100)能够执行的控制和不能执行的控制中的至少一方的、与由自动驾驶车(100)的自动驾驶系统(150)进行的驾驶和由驾驶员进行的驾驶中的至少一方有关的信息。由此，能够使具备自动驾驶系统的自动驾驶车的驾驶员得知自己应该进行的驾驶行动。

公开(公告)号：CN103648880B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201280033279.2

申请日：2012-07-04

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 萨姆·安克尔 ,  丹·登内希 ,  埃利奥特·黑梅斯 ,  詹姆斯·凯利 ,  安德鲁·费尔格雷夫

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W40/00 ,  B60G99/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/082 ,  B60W50/087 ,  B60W2050/0071 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/147 ,  B60W2550/148 ,  B62D15/025

Abstract: 一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统（10）；该车辆控制系统包括子系统控制器（12a、12b、12c、12d），其用于以多种不同的子系统控制模式中的所选择的一种子系统控制模式启动对各车辆子系统或每个车辆子系统的控制，每种子系统控制模式与车辆的一个或多个不同的驾驶条件对应。评估装置（18）被设置用于对一个或多个驾驶条件指标进行评估以确定每种子系统控制模式合适的程度并向子系统控制器提供指示最合适的控制模式的输出。这可以是用于计算各子系统控制模式或每种子系统控制模式合适的概率的评估装置。自动控制装置（20）可以以自动响应模式进行操作以根据该输出选择子系统控制模式中的合适的一种子系统控制模式。

公开(公告)号：CN105584522B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201510731375.X

申请日：2015-11-02

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 松野浩二 ,  秋山哲 ,  长濑贵之 ,  白石英一 ,  江副志郎 ,  小山哉 ,  鹰左右康 ,  沟口雅人 ,  堀口阳宣

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/402 ,  B62D1/286 ,  B62D9/005 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明提供一种即使自动驾驶中的转向系统发生故障时也能够确切地判断进行了驾驶员的转向介入的车辆的行驶控制装置。行驶控制部(10)在扭力杆(32a)的方向盘(34)侧检测的方向盘转角θH与作用于本车辆的横摆率γ之间的关系与在方向盘(34)处于无负荷状态的情况下明确地变化的方向盘转角θH和横摆率γ的基准特性DO预定地不同时，判定为存在驾驶员的转向介入。

公开(公告)号：CN107010076A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201611114839.3

申请日：2016-12-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： O·平克 ,  C·施罗德 ,  S·诺德布鲁赫

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W50/0098 ,  B60W30/08 ,  B60W30/146 ,  B60W30/162 ,  B60W40/04 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60Y2302/05 ,  G05D1/0223 ,  G08G1/16 ,  B60W50/00 ,  B60W50/12 ,  B60W2050/0082 ,  G08G1/166

Abstract: 一种用于运行车辆(FZG)的方法，所述方法包括至少一个辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能，所述方法具有以下步骤：求取(301)至少一个安全行驶状态；检测(302)当前的行驶状态；确定(303)用于所述车辆(FZG)的行驶状态的允许范围(B)，由所述允许范围能够达到所述至少一个行驶状态中的至少一个；以可激活的或激活的辅助功能或者至少部分自动化的驾驶功能在所确定的允许范围内运行(304)所述车辆(FZG)。

公开(公告)号：CN104781112B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201380053902.5

申请日：2013-08-16

Applicant: 捷豹路虎有限公司

Inventor： 詹姆斯·凯利 ,  萨利姆·祖贝里 ,  安德鲁·费尔格雷夫

IPC: B60T8/175 ,  B60K31/04 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K28/16 ,  B60K31/02 ,  B60K31/04 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/14 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/025 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/141 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0234

Abstract: 本发明的实施方式提供了一种用于车辆的速度控制系统，包括：用于自动地使车辆根据目标速度值进行操作的装置；用于接收与车辆主体的至少一部分的移动或者乘员身体的至少一部分相对于车辆的移动有关的信息的装置；以及用于根据所述信息来自动地调节所述目标速度值的值的装置。