-
公开(公告)号：CN103644894B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310669602.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法，利用复杂曲面目标识别及三维位姿测量装置进行信息获取，具体方法包括以下步骤：通过离线过程建立目标特征数据库，所述的目标特征数据库包括目标彩色特征数据库和目标深度特征数据库；在线进行目标识别并获取三维位姿参数。由于本发明对体感器获取的深度和彩色特征数据进行融合，将目标识别和位姿测量结合，不仅避免了中间参数的重复计算，而且提高了本发明的智能水平。由于本发明采用离线方式分别建立深度目标特征数据库和彩色目标特征数据库，大大提高了目标识别和位姿测量的效率。本发明力求在体感器获取精度较低分辨率图像的情况下获取较高的位姿精度，提高了实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103644894A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310669602.1
申请日：2013-12-10
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法，利用复杂曲面目标识别及三维位姿测量装置进行信息获取，具体方法包括以下步骤：通过离线过程建立目标特征数据库，所述的目标特征数据库包括目标彩色特征数据库和目标深度特征数据库；在线进行目标识别并获取三维位姿参数。由于本发明对体感器获取的深度和彩色特征数据进行融合，将目标识别和位姿测量结合，不仅避免了中间参数的重复计算，而且提高了本发明的智能水平。由于本发明采用离线方式分别建立深度目标特征数据库和彩色目标特征数据库，大大提高了目标识别和位姿测量的效率。本发明力求在体感器获取精度较低分辨率图像的情况下获取较高的位姿精度，提高了实时性。
-
公开(公告)号：CN104885987A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510233676.X
申请日：2015-05-07
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种家庭养鱼装置水质检测系统，包括云台架、夜视灯、摄像头、主体、PH传感器、温度传感器、换水器、喂食器和舵机。本发明应用传感器测试技术，能够通过温度传感器和PH传感器精确检测水质参数，安有高清夜视摄像头，即使夜晚也能照看鱼类。本发明运用物联网技术，将水质信息和视频图像通过家用路由器发送到互联网，使用者可以下载系统自带的手机APP，查看鱼类生活状况，即使不在家中也能时刻照看。本发明装有喂食器和换水器，有控制功能，当发现鱼类饥饿或水质变坏时，可以通过手机APP远程喂食和换水，方便快捷。本发明成本低，体积小，具有产品化、市场化优势，操作安装方便等特点。
-
公开(公告)号：CN203623231U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320870987.3
申请日：2013-12-25
Applicant: 大连交通大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能教具，主尺中间设有供滑块在主尺外壁滑动的条形槽口状粉笔滑道，滑块上设有供粉笔插设的粉笔插孔，主尺一端设有供把手穿过的通孔，副尺通过把手夹设在条形通孔内靠近把手的一端底部活动连接，所述把手的内部空腔内插设有吸盘。本实用新型所述的一种多功能教具，具有主尺，能够当尺子使用；副尺、主尺和量角部分刻度盘配合使用，能够进行角度测量，能够当量角器使用；吸盘、主尺、具有粉笔插孔的滑块配合使用，能够将粉笔插进粉笔插孔，吸盘当做圆规的钢针进行固定，进行画圆，能够当做圆规使用；采取了多种教具合一的设计，能够用一种教具同时画圆、定角度、直线，免去了画图时更换实用教具的麻烦。
-
公开(公告)号：CN203587064U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320822606.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂表面轮廓获取装置，包括平面工作台、支撑框架、体感器和计算机，所述的支撑框架放置在平面工作台上，所述的体感器安装在支撑框架上部的横杆上，体感器通过数据线与计算机连接；所述的支撑框架是一个由直杆件和角接件构成的框架结构，主体是由12根直杆件组成的立方体框架，直杆件的端部通过角接件连接一起，立方体框架的上部通过两根竖杆固定一根横杆，所述的横杆上安装体感器；所述的体感器是kinect体感器。由于本实用新型采用支撑框架和kinect体感器作为深度和彩色图像获取装置的主体，结构简单，制造成本为同类表面轮廓获取装置的30%。本实用新型采用的体感器位置固定，不需对体感器进行实时标定。
-
公开(公告)号：CN203832089U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420273525.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 大连交通大学
IPC: B43L9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能卧式圆规，包括尺身，所述尺身的前端固定有画规架，所述画规架画规架底部固定有竖直的画笔，顶部固定有把手Ⅰ，所述尺身上面设有能够在尺身上滑动的滑动块，滑动块的底部固定有画针，顶部固定有把手Ⅱ和用来使滑动块在尺身上固定的紧定螺钉。本实用新型所述的一种多功能卧式圆规，同时具有画圆和直尺长度的量取功能，画圆时，能够用双手同时操作画圆，能够直接通过滑动块在尺身上刻度线的位置选取将要画圆的半径，量取时，将画笔和画针分别固定在想要量取长度的两端，查看滑动块在尺身上的位置，即可量取长度，并且能够通过尺身直接画出定长度的直线，一件教具能够达到多种功用，免去了画图时更换实用教具的麻烦。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
