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公开(公告)号：CN116979852A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310840286.3
申请日：2023-07-10
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于超局部模型的表贴式永磁同步电机直接速度预测控制方法及系统，本发明方法，包括：S1、建立表贴式永磁同步电机的超局部数学模型；S2、建立电流扩张状态观测器；S3、建立转速扩张状态观测器；S4、将步骤S2建立的电流扩张状态观测器的输出值和步骤S3建立转速的扩张状态观测器的输出值输入至直接速度预测模型，通过代价函数获得最小预测偏差errmin对应的最优电压矢量usref和Sa、Sb、Sc开关状态，经逆变器实现对永磁同步电机的控制。本发明改善了传统直接速度预测控制依赖电机参数的问题，进一步提高了系统的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113965129B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111362423.4
申请日：2021-11-17
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制系统中电流测量偏移误差的补偿方法，属于电机控制技术领域。包括：建立包含相电流测量偏移误差的永磁同步电机矢量控制系统；推导相电流测量偏移误差引起的电机稳态转速一次脉动方程；设计级联解耦二阶广义积分器结构，提取由相电流测量偏移误差引起的转速一次脉动分量并计算其幅值；设计相电流测量偏移误差补偿策略，利用粒子群算法调节该补偿算法中PI控制器的参数，使补偿算法的输出分别为A、B两相电流的相电流测量偏移误差补偿值，消除电流测量误差，抑制电机稳态转速的一次脉动。本方法能较好的估计出相电流测量偏移误差并加以补偿，达到抑制永磁同步电机一次脉动的效果。
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公开(公告)号：CN114285344B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111145460.X
申请日：2021-09-28
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
摘要： 本发明提供了一种基本电压矢量补偿(BVC)的主动阻尼方法。首先，利用高通滤波器(HPF)和延时环节提取直流环节振荡小信号；然后，从直流环节电压中减去小信号值；最后，利用这个电压差值作为计算有限控制集模型预测电流控制(FCS‑MPCC)的基本电压矢量的直流环节电压值。此外，在小信号模型下，推导了BVC补偿后系统的输入阻抗，然后根据阻抗匹配准则和奈奎施特稳定判据详细分析了补偿前后系统的稳定性。BVC主动阻尼方法不仅具有FCS‑MPCC高速动态响应和良好稳态性能的优点，还能够有效抑制由于恒功率负载引起的直流环节电压振荡现象。该方法不受电流环带宽的影响；对电机性能的影响更小；不需要额外的电力电子器件，对逆变器效率的影响较小。
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公开(公告)号：CN113965129A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111362423.4
申请日：2021-11-17
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制系统中电流测量偏移误差的补偿方法，属于电机控制技术领域。包括：建立包含相电流测量偏移误差的永磁同步电机矢量控制系统；推导相电流测量偏移误差引起的电机稳态转速一次脉动方程；设计级联解耦二阶广义积分器结构，提取由相电流测量偏移误差引起的转速一次脉动分量并计算其幅值；设计相电流测量偏移误差补偿策略，利用粒子群算法调节该补偿算法中PI控制器的参数，使补偿算法的输出分别为A、B两相电流的相电流测量偏移误差补偿值，消除电流测量误差，抑制电机稳态转速的一次脉动。本方法能较好的估计出相电流测量偏移误差并加以补偿，达到抑制永磁同步电机一次脉动的效果。
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公开(公告)号：CN103051189B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210514253.1
申请日：2012-12-04
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02M3/28
摘要： 本发明公开了一种应用UC3907的开关电源并联均流控制电路，属于电力电子技术领域。本发明的电压采样和电流采样采用基于霍尔器件的LEM模块，其能采集更大的输出电压和电流；开关电源的输出电压控制外环采用UC3907内部的电压误差放大器，均流控制内环采用UC3907内部的调节放大器；在补偿回路中，通过采用电阻R9和电容C5串联的方式可以在低频时获得较大的增益，而且低于某一频率时，增益会迅速地增加，这样可以达到更高的控制精度，在R9和C5的串联支路上并联地放置电容C6，能使高频增益下降，防止高频噪声尖峰传递到输出端；UC3907与驱动控制PWM信号发生器SG3525之间采用非隔离式连接，增加了控制响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN102609030B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210069607.6
申请日：2012-03-15
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05F1/67
CPC分类号： Y02E10/58
摘要： 本发明公开了一船用光伏发电系统的最大功率点跟踪装置。包括BOOST电路，输出控制电路，电压检测电路，电流检测电路，PWM驱动电路，的输出电压检测电路及控制器。控制器接收来自电压检测电路、电流检测电路和输出电压检测电路的实时信号，采用指定跟踪控制算法，通过控制BOOST电路中开关管S1的占空比实现对系统的最大功率点跟踪。有益效果是：本发明解决了船舶航行过程中因震动、摇晃及日照波动大而造成的误判问题；可以快速、稳定和准确的实现对最大功率点的跟踪，且适应性强；装置成本较低，相比较于目前同类控制器成本低、结构简单。
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公开(公告)号：CN104022669A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410294366.4
申请日：2014-06-26
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02J3/38
CPC分类号： Y02E10/563
摘要： 本发明公开了一种中性点钳位光伏逆变器及其调制方法，所述调制方法包括如下步骤：得到调制所需的参考电压矢量；建立所述光伏逆变器的基本空间矢量分布图；所述基本空间矢量包括1个零矢量、6个长矢量、6个中矢量、以及6个短矢量；根据所述参考电压矢量在αβ坐标系下的所处区域，选取三个相邻的所述中矢量来合成所述参考电压矢量；根据所述参考电压矢量在αβ坐标系下的所处区域，选取两个相邻的所述中矢量和一个所述零矢量来合成所述参考电压矢量；结合同一时间发生状态变化的功率开关管尽可能少的约束条件，确定合成所述参考电压矢量的基本空间矢量。本发明使系统共模电压始终稳定在某一常值，有效降低了系统高频共模漏电流的产生。
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公开(公告)号：CN114964463A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210551817.2
申请日：2022-05-18
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明一种基于摩擦纳米发电机的薄膜振动传感器，属于利用摩擦纳米发电技术领域，包括：起到绝缘介电作用的薄膜层；位于所述薄膜层的上方，用于传导电的第一导电层；位于所述薄膜层的下方，用于传导电的第二导电层；所述薄膜层的边缘与第二导电层的边缘固定连接；位于第二导电层的下方，用于传导振动的振动传导层；振动传导层的边缘与所述第二导电层的边缘固定连接，本发明所设计的基础发电单元，由刷有导电油墨的FEP薄膜和导电织物构成，与其他小球振动的振动能收集装置相比，结构更加小巧，便于安装在各种空间已监测振动，采取简易的FEP薄膜结构，制作更为简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN108768175B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810622996.8
申请日：2018-06-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种多相交错并联DC‑DC变换器装置，包括互相连接的多相交错并联变换器主电路和控制电路，所述控制电路包括电压控制器、多个并联设置的全负载范围调节器、多个并联设置的均流控制器以及PWM调制电路，所述电压控制器的输出端与全负载范围调节器的输入端相连接，所述全负载范围调节器的输出端与均流控制器的输入端相连接，所述均流控制器通过PWM调制电路与多相交错并联变换器主电路中的各支路相连接。本装置拓展了多相交错并联DC‑DC变换器的应用范围，对各相器件参数不同的情况依然适用。在全负载范围内，实现了变换器电感电流连续模式的稳定运行，解决了变换器在连续模式和断续模式切换引起的震荡和不稳定问题。
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公开(公告)号：CN103036425A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210554901.6
申请日：2012-12-14
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H02M3/10
摘要： 本发明公开了一种DC-DC变换器死负载，包括：取样电阻Ri、控制电路、功率开关管Q、阻性负载Rd和负载接入端子OUT-，OUT+；所述取样电阻Ri一端与DC-DC变换器输出负极、控制电路的输入负端Cin-、控制电路的输出负端Cout-和功率开关管Q的发射极相连接；取样电阻Ri另一端连接DC-DC变换器负载接入端子OUT-和控制电路的输入正端Cin+；所述控制电路的输出正端Cout+连接功率开关管Q的门极；所述阻性负载Rd的一端连接功率开关管Q的集电极，阻性负载Rd另一端连接DC-DC变换器输出正极和负载接入端子OUT+；本发明保证了轻载和空载时DC-DC变换器负载电流的连续性，重载时节省电能。
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